prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.83 of 310.00 AH used of 24V (59.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 104 | VBD | -0.64 | - | - | 215 | - | - | - | 2075 | - | -146.0 | -87.90 | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.59 |
| 107 | 3.6 | -8.2 | 18 | 124 | roll | -0.64 | 6.22 | 0.340 | 2179 | 315.8 | 2.85 | 2.199 | 3505 | 501.8 | -146.0 | -2.25 | - | 3318 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 12.83 | 14.27 |
| 240 | 26.5 | -15.5 | 45 | 244 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.30 | 0.041 | 2120 | -602.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.33 | 14.47 |
| 365 | 47.8 | -17.8 | 70 | 368 | roll | -0.64 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.062 | 689 | -579.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.28 | 14.75 |
| 420 | 56.9 | -15.8 | 81 | 424 | done | -0.64 | 0.08 | 0.366 | 2191 | 162.5 | 2.42 | 0.055 | 2105 | 585.1 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.32 | 14.29 |
| 547 | 75.2 | -14.1 | 106 | 552 | roll | -0.64 | - | - | 2191 | - | 2.42 | 0.063 | 693 | -583.5 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.26 | 14.77 |
| 600 | 82.9 | -13.5 | 117 | 604 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.40 | 0.055 | 2102 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.35 | 14.53 |
| 725 | 100.6 | -14.4 | 142 | 728 | roll | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.45 | 0.082 | 3504 | 572.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.29 | 14.83 |
| 770 | 106.7 | -15.1 | 144 | 774 | done | -0.64 | 0.08 | 0.360 | 2196 | 325.0 | 2.33 | 0.043 | 2092 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.41 | 14.34 |
| 1080 | 148.7 | -12.6 | 160 | 1083 | roll | -0.64 | - | - | 2196 | - | 2.40 | 0.063 | 698 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.38 | 14.90 |
| 1180 | 160.7 | -12.4 | 165 | 1183 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.054 | 2101 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.41 | 14.59 |
| 1490 | 200.7 | -12.8 | 181 | 1493 | roll | -0.64 | - | - | 2175 | - | 2.47 | 0.083 | 3509 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.35 | 14.94 |
| 1525 | 203.3 | -12.8 | 182 | 1528 | done | -0.64 | 0.05 | 0.413 | 2191 | 320.0 | 2.33 | 0.043 | 2092 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.47 | 14.41 |
| 1845 | 244.1 | -12.2 | 199 | 1848 | roll | -0.64 | - | - | 2190 | - | 2.40 | 0.063 | 693 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.41 | 14.96 |
| 1915 | 250.9 | -12.4 | 202 | 1918 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.38 | 0.053 | 2100 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.45 | 14.64 |
| 2220 | 290.6 | -12.6 | 218 | 2223 | roll | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.42 | 0.082 | 3504 | 580.2 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.38 | 14.98 |
| 2260 | 295.7 | -12.7 | 220 | 2264 | done | -0.64 | 0.08 | 0.347 | 2196 | 325.0 | 2.30 | 0.043 | 2095 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.50 | 14.42 |
| 2580 | 334.1 | -12.1 | 236 | 2583 | roll | -0.64 | - | - | 2196 | - | 2.40 | 0.063 | 700 | -581.2 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.43 | 15.00 |
| 2640 | 340.8 | -12.2 | 239 | 2643 | done | -0.64 | - | - | 2186 | - | 2.38 | 0.054 | 2107 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.46 | 14.66 |
| 2727 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2727 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2734 | 352.3 | -12.1 | 244 | 2861 | done | -0.15 | 0.47 | 0.249 | 2352 | 353.2 | - | - | 2159 | - | - | 124.32 | 1.604 | 2719 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.93 | 13.11 |
| 2861 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2861 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3150 | 351.4 | 2.5 | 265 | 3150 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.62 | 14.62 |
| 3450 | 343.8 | 2.7 | 280 | 3450 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.77 | 14.76 |
| 3750 | 335.9 | 2.6 | 295 | 3750 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 4050 | 327.2 | 3.0 | 310 | 4050 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 4350 | 317.7 | 3.3 | 325 | 4350 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 4650 | 308.2 | 3.1 | 340 | 4651 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.95 |
| 4950 | 298.9 | 2.9 | 355 | 4951 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 5250 | 290.1 | 2.9 | 370 | 5251 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 5550 | 281.7 | 2.7 | 385 | 5551 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 5850 | 273.6 | 2.6 | 400 | 5851 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 6150 | 266.0 | 2.5 | 415 | 6151 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 6447 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6450 | 258.8 | - | 430 | 6590 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.167 | 2607 | 411.3 | 2.58 | 0.064 | 754 | -544.6 | 146.0 | 130.45 | 1.474 | 2118 | -4.5 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.78 | 13.20 |
| 6650 | 246.2 | 8.4 | 440 | 6654 | done | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.42 | 0.051 | 2143 | 574.0 | 146.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.04 | 14.19 |
| 6965 | 214.4 | 10.1 | 456 | 6969 | roll | 0.64 | - | - | 2608 | - | 2.50 | 0.083 | 3554 | 564.4 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.17 | 14.59 |
| 7050 | 206.7 | 10.2 | 460 | 7054 | done | 0.64 | - | - | 2618 | - | 2.33 | 0.043 | 2155 | -600.4 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.30 | 14.43 |
| 7360 | 174.4 | 10.3 | 476 | 7364 | roll | 0.64 | - | - | 2629 | - | 2.45 | 0.066 | 748 | -574.3 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.28 | 14.71 |
| 7410 | 170.8 | 10.4 | 478 | 7414 | done | 0.64 | 0.08 | 0.313 | 2603 | -325.0 | 2.40 | 0.054 | 2153 | 585.4 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.33 | 14.36 |
| 7733 | 136.6 | 10.7 | 495 | 7738 | roll | 0.64 | - | - | 2603 | - | 2.45 | 0.084 | 3548 | 569.4 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.24 | 14.75 |
| 7835 | 125.8 | 10.6 | 500 | 7839 | done | 0.64 | - | - | 2612 | - | 2.33 | 0.043 | 2144 | -602.6 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.41 | 14.56 |
| 8143 | 93.2 | 10.5 | 524 | 8147 | roll | 0.64 | - | - | 2623 | - | 2.45 | 0.066 | 739 | -573.5 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.33 | 14.77 |
| 8177 | 89.4 | 10.4 | 531 | 8181 | done | 0.64 | 0.05 | 0.368 | 2605 | -360.0 | 2.40 | 0.052 | 2152 | 588.8 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.30 | 14.32 |
| 8302 | 76.7 | 10.2 | 556 | 8306 | roll | 0.64 | - | - | 2605 | - | 2.45 | 0.084 | 3553 | 571.8 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.29 | 14.76 |
| 8357 | 71.0 | 10.4 | 567 | 8361 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.33 | 0.043 | 2147 | -603.4 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.36 | 14.47 |
| 8485 | 59.0 | 9.3 | 592 | 8490 | roll | 0.64 | - | - | 2625 | - | 2.42 | 0.065 | 748 | -578.1 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.30 | 14.76 |
| 8575 | 51.1 | 8.0 | 610 | 8584 | done | 0.65 | 0.05 | 0.375 | 2607 | -360.0 | 2.38 | 0.050 | 2151 | 589.5 | 155.2 | 4.62 | 1.224 | 2086 | -2.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.37 | 13.37 |
| 8705 | 40.7 | 7.9 | 636 | 8719 | done | 0.66 | - | - | 2607 | - | - | - | 2151 | - | 166.1 | 12.12 | 1.326 | 2040 | -3.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.40 | 13.57 |
| 8843 | 29.5 | 8.2 | 663 | 8853 | roll | 0.67 | - | - | 2607 | - | 2.53 | 0.083 | 3553 | 554.2 | 170.6 | 3.97 | 1.102 | 2020 | -5.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.31 | 13.36 |
| 8885 | 25.6 | 8.8 | 672 | 8889 | done | 0.67 | - | - | 2617 | - | 2.33 | 0.043 | 2149 | -602.6 | 170.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.39 | 14.50 |
| 9010 | 14.3 | 9.7 | 697 | 9014 | roll | 0.67 | - | - | 2627 | - | 2.45 | 0.066 | 740 | -575.1 | 170.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.31 | 14.71 |
| 9055 | 10.0 | 9.4 | 706 | 9059 | done | 0.67 | - | - | 2627 | - | 2.42 | 0.054 | 2157 | 585.5 | 170.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.34 | 14.51 |
| 9127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.44 | 5.65 | 0.076 | 215 | 38.1 | 0.10 | 0.135 | 2060 | -30660.0 | 220.03 | 47.60 | 0.239 | 1822 | 38.3 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||