WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 662 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.99 of 150.00 AH used of 24V (50.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.54 of 100.00 AH used of 10V (20.46% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.69, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 done -0.50 - - 133 - - - 2178 - -117.3 -72.60 - 3215 - - - - - - - - - - -
93 - - - 109 roll -0.50 10.68 0.227 2749 244.9 2.38 0.044 654 -640.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
121 24.6 -57.2 - 127 done -0.25 0.32 0.143 2834 265.6 2.38 0.051 2177 639.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
396 45.8 -6.2 3 400 roll -0.27 - - 2834 - 2.40 0.049 650 -636.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
447 49.2 -6.4 3 451 done -0.32 - - 2834 - 2.35 0.046 2179 650.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
700 64.5 -6.0 6 705 roll -0.37 0.10 0.099 2783 -510.0 2.35 0.048 659 -646.8 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
778 70.5 -7.5 6 782 done -0.37 - - 2775 - 2.45 0.047 2254 651.0 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1002 88.2 -7.9 9 1006 roll -0.37 - - 2766 - 2.28 0.060 3689 629.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1036 90.8 -8.3 9 1041 done -0.37 0.12 0.118 2805 325.0 2.22 0.042 2237 -654.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1511 119.6 -6.1 12 1515 roll -0.39 - - 2805 - 2.33 0.059 3686 621.9 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1590 124.5 -5.6 12 1594 done -0.45 - - 2805 - 2.20 0.042 2252 -651.8 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2139 157.6 -6.0 14 2144 roll -0.50 0.15 0.079 2734 -473.3 2.50 0.049 653 -639.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2225 163.8 -7.8 14 2230 done -0.49 0.12 0.132 2762 233.3 2.53 0.049 2281 643.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2768 198.4 -6.5 16 2773 roll -0.49 - - 2762 - 2.55 0.050 658 -636.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2829 203.1 -7.3 16 2833 done -0.49 - - 2756 - 2.50 0.049 2277 647.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3395 242.4 -6.7 18 3400 roll -0.49 - - 2755 - 2.55 0.050 656 -635.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3445 245.7 -6.2 18 3449 done -0.49 - - 2748 - 2.50 0.050 2269 645.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4021 284.3 -6.9 20 4025 roll -0.49 - - 2748 - 2.55 0.051 662 -630.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4076 288.2 -7.3 20 4080 done -0.49 - - 2742 - 2.50 0.050 2257 638.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4646 328.2 -7.1 22 4651 roll -0.49 - - 2741 - 2.55 0.053 660 -626.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4707 332.9 -7.1 22 4711 done -0.49 - - 2733 - 2.47 0.050 2256 646.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5272 376.1 -7.7 24 5276 roll -0.49 - - 2732 - 2.55 0.053 650 -629.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5327 380.6 -8.2 24 5332 done -0.49 0.12 0.132 2761 241.7 2.47 0.051 2239 643.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5898 416.0 -6.0 26 5902 roll -0.50 - - 2761 - 2.53 0.054 653 -626.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5971 420.8 -6.8 26 5976 done -0.50 - - 2755 - 2.50 0.052 2239 634.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6525 450.8 -5.1 28 6530 roll -0.50 - - 2754 - 2.53 0.054 652 -627.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6589 454.2 -5.5 28 6593 done -0.51 - - 2749 - 2.47 0.053 2225 636.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7155 483.7 -5.2 30 7160 roll -0.51 - - 2749 - 2.47 0.054 663 -632.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7205 486.7 -5.9 30 7210 done -0.51 - - 2742 - 2.42 0.052 2216 641.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7781 523.3 -6.6 32 7785 roll -0.51 - - 2742 - 2.47 0.055 658 -630.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7836 527.4 -7.7 32 7840 done -0.51 - - 2733 - 2.47 0.054 2216 630.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8406 567.7 -7.0 34 8410 roll -0.51 - - 2733 - 2.47 0.056 662 -629.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8438 570.1 -7.3 34 8442 done -0.51 - - 2729 - 2.42 0.053 2207 638.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9037 611.8 -6.9 36 9041 roll -0.51 - - 2728 - 2.45 0.055 662 -630.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9081 615.1 -7.7 36 9085 done -0.51 - - 2728 - 2.42 0.054 2200 635.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9668 655.0 -6.8 38 9669 done -0.51 - - 2729 - - - 2201 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9968 674.8 -6.7 39 9969 done -0.51 - - 2728 - - - 2200 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10269 693.0 -6.5 40 10270 done -0.51 - - 2728 - - - 2200 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10571 709.2 -6.2 41 10575 roll -0.51 - - 2728 - 2.45 0.056 659 -629.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10610 711.5 -6.1 41 10614 done -0.51 - - 2728 - 2.42 0.055 2198 636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11204 742.7 -5.4 43 11205 done -0.51 - - 2728 - - - 2198 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11503 760.4 -5.6 44 11504 done -0.51 - - 2728 - - - 2198 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11804 778.4 -5.7 45 11805 done -0.51 - - 2728 - - - 2198 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12104 797.3 -5.9 46 12105 done -0.51 - - 2728 - - - 2198 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12405 816.9 -6.2 47 12409 roll -0.51 - - 2728 - 2.47 0.057 663 -621.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12433 818.8 -7.1 47 12437 done -0.51 - - 2728 - 2.42 0.055 2195 633.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13038 857.2 -6.2 49 13039 done -0.51 - - 2728 - - - 2194 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13338 874.8 -6.1 50 13339 done -0.51 - - 2728 - - - 2194 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13638 891.0 -5.9 51 13639 done -0.51 - - 2728 - - - 2194 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13939 906.8 -5.7 52 13940 done -0.51 - - 2728 - - - 2195 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14239 922.4 -5.4 53 14240 done -0.51 - - 2728 - - - 2194 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14542 937.4 -5.2 54 14543 done -0.51 - - 2728 - - - 2194 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14841 952.5 -5.1 55 14845 roll -0.51 - - 2728 - 2.47 0.058 663 -619.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14874 954.3 -5.9 55 14878 done -0.51 - - 2728 - 2.42 0.056 2194 632.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15474 983.7 -5.0 57 15475 done -0.51 - - 2728 - - - 2194 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15770 begin apogee
15776 1000.8 5.3 58 15885 done -0.22 0.38 0.100 2854 331.6 - - 2059 - - 106.25 1.234 2735 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
15886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15886 begin climb
15889 1000.8 - 58 16012 done 0.50 0.62 0.061 3081 366.1 - - 2059 - 117.3 114.57 1.200 2255 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
16517 954.0 9.0 60 16522 roll 0.47 - - 3081 - 2.50 0.063 3580 608.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16590 945.8 10.1 60 16595 done 0.43 0.12 0.171 3060 -175.0 2.45 0.049 2055 -622.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17144 898.8 8.6 62 17148 roll 0.41 - - 3060 - 2.47 0.063 3578 616.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17177 895.5 8.8 62 17181 done 0.39 - - 3069 - 2.40 0.050 2061 -632.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17775 842.7 8.7 64 17780 roll 0.36 0.12 0.157 3034 -291.7 2.50 0.063 3580 607.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17827 838.5 8.3 64 17831 done 0.35 - - 3042 - 2.40 0.050 2060 -633.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18402 799.1 6.7 66 18406 roll 0.35 - - 3055 - 2.40 0.059 544 -631.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18437 796.7 7.2 66 18441 done 0.35 - - 3054 - 2.40 0.051 2071 636.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19031 752.8 7.4 68 19036 roll 0.34 - - 3054 - 2.42 0.063 3580 623.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19132 743.7 8.4 68 19137 done 0.31 0.15 0.146 3022 -213.3 2.40 0.049 2071 -628.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19657 712.1 5.9 70 19659 done 0.32 - - 3022 - - - 2070 - 124.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19957 696.5 5.6 71 19978 done 0.33 - - 3022 - - - 2069 - 139.8 18.23 1.001 2165 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
20258 681.0 5.4 72 20279 done 0.34 - - 3022 - - - 2068 - 159.4 19.27 0.992 2085 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
20559 665.5 5.3 73 20583 done 0.35 - - 3022 - - - 2068 - 182.3 21.77 0.988 1991 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
20861 650.2 5.1 74 20888 done 0.37 - - 3022 - - - 2068 - 209.7 25.33 0.985 1880 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
21161 634.3 5.2 75 21188 done 0.40 - - 3022 - - - 2068 - 236.8 25.05 0.970 1769 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
21461 617.4 5.3 76 21486 done 0.43 0.10 0.100 3075 530.0 - - 2067 - 260.8 22.12 0.954 1671 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
21762 590.0 6.1 77 21766 roll 0.44 - - 3084 - 2.42 0.060 549 -627.3 260.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21790 587.3 9.3 77 21794 done 0.44 - - 3084 - 2.40 0.052 2077 636.7 260.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22395 523.7 10.7 79 22399 roll 0.44 - - 3095 - 2.42 0.059 548 -631.8 260.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22417 521.1 10.4 79 22422 done 0.44 0.12 0.132 3057 -316.7 2.38 0.051 2077 642.4 260.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23028 469.2 8.4 81 23029 done 0.44 - - 3057 - - - 2077 - 260.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
23327 443.4 8.5 82 23328 done 0.45 - - 3058 - - - 2076 - 260.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
23628 419.5 8.4 83 23632 roll 0.46 - - 3057 - 2.42 0.063 3581 621.9 260.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
23649 417.6 7.9 83 23654 done 0.47 - - 3063 - 2.38 0.050 2068 -635.7 260.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24254 371.0 7.8 85 24258 roll 0.47 - - 3074 - 2.42 0.060 545 -629.3 260.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24316 366.1 7.7 85 24321 done 0.49 - - 3074 - 2.35 0.050 2066 647.2 260.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
24882 317.8 8.5 87 24884 done 0.49 - - 3074 - - - 2065 - 260.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
25182 292.7 8.4 88 25186 roll 0.49 - - 3074 - 2.42 0.062 3581 626.4 260.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25203 290.9 9.5 88 25207 done 0.49 - - 3082 - 2.40 0.049 2058 -634.6 260.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25808 237.4 9.1 90 25813 roll 0.49 - - 3093 - 2.40 0.057 538 -633.3 260.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
25853 233.4 7.1 90 25857 done 0.50 - - 3093 - 2.40 0.051 2067 637.1 260.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
26433 185.5 7.8 92 26438 roll 0.50 - - 3094 - 2.42 0.060 3583 626.4 260.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
26461 183.1 7.8 92 26465 done 0.50 - - 3103 - 2.40 0.047 2054 -637.1 260.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27059 129.0 8.8 94 27063 roll 0.50 - - 3111 - 2.38 0.057 546 -633.6 260.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27085 126.8 7.6 94 27089 done 0.50 - - 3112 - 2.38 0.050 2069 639.9 260.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27489 90.1 9.5 96 27493 roll 0.50 - - 3121 - 2.40 0.057 546 -634.6 260.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27512 88.2 7.0 96 27517 done 0.50 0.15 0.123 3074 -313.3 2.35 0.049 2066 646.8 260.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27794 73.9 4.8 99 27828 done 0.55 - - 3074 - - - 2066 - 298.4 31.35 0.629 1517 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
27994 64.2 4.7 101 28035 roll 0.61 0.12 0.091 3133 491.7 2.45 0.056 541 -622.4 338.9 34.45 0.621 1352 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
28113 55.8 7.2 102 28117 done 0.64 - - 3133 - 2.33 0.048 2018 633.9 338.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
28405 32.5 8.1 105 28410 roll 0.68 - - 3133 - 2.53 0.060 3581 617.8 338.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
28444 29.2 7.8 105 28449 done 0.71 - - 3133 - 2.50 0.046 1986 -638.0 338.9 - - 1345 - - - - - - - - - - -
28708 18.1 3.8 108 28768 roll 0.77 0.10 0.100 3201 680.0 2.35 0.056 549 -611.5 404.3 52.85 0.591 1085 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
28818 11.7 7.5 109 28822 done 0.80 - - 3201 - 2.22 0.046 1980 644.6 404.3 - - 1081 - - - - - - - - - - -
29023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29024 begin surface coast
29126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29126 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.62 7.95 0.030 125 -386.9 - - 2189 - 407.69 - - 1073 - - - - - - - -