DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 661 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.53 of 150.00 AH used of 24V (41.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.33 of 110.00 AH used of 10V (58.79% remains)
• Surface angle -1.5 deg, depth 11.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 20.5 m at 19.3 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5118.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5118.2 m • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2902 - - - 3686 - -146.0 -5.97 - 3045 - - - - - - - - - - -
28 16.2 - 1 48 roll -0.62 0.70 0.122 2669 -332.9 4.32 0.073 1078 -603.7 -146.0 -11.77 - 3629 -49.6 - - - - - - - - - -
208 44.6 -16.9 32 214 done -0.52 - - 2669 - 2.38 0.076 2493 594.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
552 105.2 -16.2 90 557 roll -0.41 0.22 0.218 2724 250.0 2.40 0.089 3901 586.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
616 112.8 -9.1 95 620 done -0.50 - - 2724 - 2.30 0.062 2488 -614.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
942 144.3 -10.0 125 947 roll -0.55 0.12 0.132 2681 -358.3 2.33 0.077 1080 -604.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
971 147.9 -13.0 127 975 done -0.55 - - 2681 - 2.35 0.075 2496 602.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1296 192.7 -14.1 157 1300 roll -0.50 - - 2681 - 2.40 0.091 3902 585.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1359 201.2 -12.5 162 1363 done -0.50 - - 2682 - 2.33 0.063 2480 -610.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1685 243.3 -12.8 192 1690 roll -0.46 0.12 0.211 2710 233.3 2.35 0.077 1076 -597.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1718 247.3 -11.2 194 1725 done -0.51 - - 2711 - 2.38 0.075 2493 595.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2044 276.4 -8.5 225 2048 roll -0.57 - - 2710 - 2.40 0.090 3900 586.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2088 280.2 -7.8 228 2096 done -0.66 0.20 0.105 2642 -340.0 2.30 0.061 2479 -617.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2415 325.0 -14.3 259 2419 roll -0.55 0.17 0.203 2685 252.9 2.35 0.075 1069 -600.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2478 332.1 -9.8 264 2482 done -0.59 - - 2685 - 2.35 0.073 2489 604.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2809 364.3 -9.5 295 2813 roll -0.59 - - 2685 - 2.40 0.088 3900 587.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2850 368.2 -9.6 298 2854 done -0.63 - - 2685 - 2.30 0.060 2484 -615.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3177 398.7 -9.2 328 3181 roll -0.63 - - 2685 - 2.30 0.073 1068 -615.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3222 403.0 -9.2 331 3230 done -0.66 0.12 0.129 2645 -333.3 2.38 0.081 2496 600.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3549 442.0 -12.4 362 3554 roll -0.57 0.12 0.214 2673 233.3 2.42 0.087 3910 584.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3589 446.5 -10.5 365 3593 done -0.57 - - 2673 - 2.30 0.059 2488 -618.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3915 477.8 -9.6 395 3919 roll -0.57 - - 2673 - 2.33 0.073 1070 -608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3966 483.1 -9.8 399 3971 done -0.57 - - 2673 - 2.38 0.072 2497 599.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4292 513.9 -9.4 429 4296 roll -0.57 - - 2673 - 2.40 0.086 3910 588.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4336 518.1 -9.2 432 4343 done -0.59 - - 2673 - 2.30 0.058 2486 -619.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4662 547.5 -9.0 463 4666 roll -0.59 - - 2673 - 2.28 0.073 1081 -616.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4708 551.9 -9.4 466 4714 done -0.59 - - 2673 - 2.33 0.070 2493 606.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5033 580.1 -8.8 497 5037 roll -0.59 - - 2673 - 2.40 0.086 3906 588.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5074 583.9 -8.8 500 5079 done -0.61 - - 2673 - 2.28 0.058 2487 -622.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5418 614.6 -9.2 522 5422 roll -0.61 - - 2673 - 2.30 0.073 1079 -612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5473 620.3 -9.3 523 5477 done -0.64 - - 2673 - 2.35 0.071 2490 600.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5787 649.1 -9.2 533 5792 roll -0.64 - - 2673 - 2.42 0.086 3903 583.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5827 652.9 -8.9 534 5831 done -0.67 - - 2673 - 2.28 0.058 2484 -622.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6151 682.9 -9.3 545 6155 roll -0.67 - - 2673 - 2.33 0.073 1071 -606.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6173 685.1 -10.2 545 6179 done -0.67 - - 2672 - 2.38 0.071 2497 599.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6486 713.8 -9.2 556 6490 roll -0.67 - - 2673 - 2.40 0.086 3906 587.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6519 717.1 -9.3 557 6523 done -0.70 - - 2673 - 2.30 0.059 2488 -616.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6850 747.3 -9.1 568 6854 roll -0.70 - - 2673 - 2.30 0.073 1077 -613.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6890 751.2 -9.3 569 6894 done -0.72 0.12 0.126 2634 -325.0 2.35 0.071 2496 603.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7215 791.3 -12.7 580 7219 roll -0.62 - - 2632 - 2.38 0.087 3901 590.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7236 794.5 -13.3 580 7241 done -0.53 0.22 0.193 2688 254.5 2.30 0.059 2488 -614.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7550 821.4 -8.2 590 7554 roll -0.58 - - 2688 - 2.30 0.073 1080 -612.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7584 824.5 -8.8 591 7588 done -0.65 - - 2688 - 2.38 0.072 2498 595.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7917 852.0 -8.4 602 7922 roll -0.70 0.15 0.114 2634 -360.0 2.42 0.087 3905 581.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7948 855.3 -10.8 603 7952 done -0.67 - - 2634 - 2.30 0.061 2481 -619.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8283 896.8 -12.3 614 8288 roll -0.58 0.15 0.208 2670 240.0 2.33 0.075 1080 -601.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8322 901.2 -10.3 615 8327 done -0.60 - - 2670 - 2.35 0.073 2497 603.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8654 931.1 -9.0 626 8658 roll -0.60 - - 2670 - 2.40 0.088 3900 584.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8687 934.3 -9.3 627 8691 done -0.63 - - 2670 - 2.28 0.060 2491 -618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9018 963.7 -9.1 638 9022 roll -0.65 - - 2670 - 2.33 0.076 1073 -608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9052 967.0 -9.8 639 9056 done -0.68 - - 2670 - 2.35 0.073 2490 603.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9318 begin apogee
9324 991.5 9.1 648 9465 done -0.12 0.50 0.183 2813 286.0 - - 2266 - - 133.62 1.569 3029 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
9466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9466 begin climb
9469 997.0 - 652 9621 roll 0.62 0.80 0.129 3061 310.0 2.75 0.082 868 -508.4 146.0 144.40 1.514 2434 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
9724 977.7 10.8 660 9728 done 0.57 - - 3061 - 2.53 0.067 2282 558.9 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10049 941.3 11.1 671 10054 roll 0.50 0.12 0.188 3030 -258.3 2.38 0.083 3693 592.9 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10121 932.8 11.6 673 10126 done 0.44 0.12 0.198 3010 -166.7 2.33 0.067 2278 -607.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10447 904.9 8.6 684 10480 roll 0.50 - - 3018 - 2.47 0.083 861 -573.7 176.5 27.17 1.427 2310 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
10498 900.4 7.9 685 10550 done 0.60 0.12 0.109 3075 475.0 2.35 0.068 2278 603.0 221.8 44.15 1.434 2125 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
10886 845.0 14.9 698 10891 roll 0.53 0.15 0.184 3036 -260.0 2.35 0.083 3686 599.1 221.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10953 835.7 13.0 700 10957 done 0.53 - - 3044 - 2.35 0.069 2270 -602.6 221.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11283 795.5 12.4 711 11287 roll 0.53 - - 3055 - 2.33 0.083 862 -604.3 221.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11315 791.3 12.7 712 11319 done 0.53 - - 3055 - 2.33 0.070 2281 609.0 221.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11651 748.6 12.7 723 11655 roll 0.53 - - 3055 - 2.38 0.084 3693 593.3 221.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11707 740.8 14.6 724 11714 done 0.48 0.17 0.186 3021 -200.0 2.35 0.075 2263 -608.5 221.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12020 709.3 9.7 735 12030 roll 0.55 - - 3029 - 2.35 0.082 864 -595.3 228.9 5.12 0.985 2096 -2.9 0.250 - - - - - - - - -
12071 704.3 9.1 736 12097 done 0.66 0.15 0.099 3098 460.0 2.35 0.070 2282 603.4 248.0 20.17 1.313 2018 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
12423 648.4 16.3 748 12428 roll 0.57 0.17 0.184 3051 -276.5 2.38 0.083 3687 590.3 248.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12491 638.3 13.4 750 12495 done 0.57 - - 3059 - 2.35 0.068 2265 -605.1 248.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12820 597.2 12.3 761 12824 roll 0.57 - - 3070 - 2.33 0.082 864 -601.3 248.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12844 594.1 13.1 763 12848 done 0.57 - - 3070 - 2.35 0.069 2283 603.8 248.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13170 551.1 13.2 793 13174 roll 0.54 - - 3070 - 2.35 0.083 3687 597.4 248.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13233 541.8 14.6 798 13238 done 0.50 0.20 0.188 3029 -205.0 2.33 0.067 2273 -606.9 248.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13558 508.0 10.2 828 13562 roll 0.56 - - 3037 - 2.33 0.081 864 -604.7 248.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13603 503.3 9.7 831 13615 done 0.66 0.12 0.109 3092 458.3 2.33 0.068 2286 610.3 254.7 6.43 1.009 1991 -3.0 0.175 - - - - - - - - -
13935 452.5 15.7 862 13940 roll 0.60 0.12 0.186 3062 -250.0 2.38 0.082 3694 591.6 254.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14003 442.1 14.6 867 14010 done 0.60 - - 3070 - 2.35 0.066 2264 -608.5 254.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14328 397.5 13.5 898 14332 roll 0.60 - - 3081 - 2.33 0.080 855 -604.7 254.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14361 392.8 13.1 900 14367 done 0.60 - - 3080 - 2.35 0.068 2281 606.8 254.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14687 345.8 14.3 931 14692 roll 0.56 0.12 0.185 3048 -266.7 2.35 0.082 3686 597.9 254.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14744 337.7 13.4 935 14751 done 0.58 - - 3055 - 2.30 0.066 2277 -612.6 254.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15071 298.0 11.6 966 15075 roll 0.60 - - 3067 - 2.33 0.079 862 -607.3 254.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15126 291.5 11.0 970 15133 done 0.66 - - 3067 - 2.30 0.066 2276 614.8 254.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15451 253.0 11.7 1001 15456 roll 0.66 - - 3067 - 2.35 0.081 3686 600.0 254.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15496 247.0 12.9 1004 15503 done 0.66 - - 3077 - 2.33 0.066 2265 -609.9 254.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15821 206.9 12.3 1035 15825 roll 0.66 - - 3087 - 2.33 0.080 857 -604.3 254.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15853 202.9 11.2 1037 15860 done 0.66 - - 3087 - 2.35 0.067 2284 607.2 254.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16179 163.9 10.7 1068 16183 roll 0.66 - - 3087 - 2.35 0.080 3693 599.6 254.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16219 159.1 12.6 1071 16224 done 0.63 0.12 0.196 3069 -150.0 2.30 0.064 2274 -617.0 254.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16545 128.0 9.4 1101 16568 roll 0.70 - - 3076 - 2.40 0.080 862 -588.3 268.4 14.20 0.974 1935 -3.7 0.058 - - - - - - - - -
16619 121.5 9.4 1107 16642 done 0.80 0.12 0.111 3126 416.7 2.33 0.065 2278 607.7 281.6 14.45 0.965 1880 -3.8 0.057 - - - - - - - - -
16971 76.8 12.8 1155 16977 roll 0.80 - - 3126 - 2.38 0.083 3696 595.8 281.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17046 67.2 12.5 1168 17054 done 0.73 0.15 0.194 3100 -173.3 2.35 0.067 2269 -607.2 281.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17394 36.1 8.9 1229 17418 roll 0.81 - - 3108 - 2.40 0.083 863 -585.8 304.7 15.52 1.021 1786 -5.8 0.024 - - - - - - - - -
17479 28.5 9.6 1243 17492 done 0.90 0.12 0.112 3155 391.7 2.35 0.068 2283 604.3 314.0 4.85 0.786 1749 -7.6 0.033 - - - - - - - - -
17629 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17629 begin subsurface finish
17636 8.4 -13.1 1269 17684 roll 0.08 0.88 0.168 2897 -293.2 2.45 0.099 3686 572.7 65.9 -40.80 - 2764 -24.9 - - - - - - - - - -
17685 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17685 begin surface