PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 18.25 of 150.00 AH used of 24V (87.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.91 of 100.00 AH used of 10V (94.09% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.78, SM_CC=480)
• GPS1 time: 8 s • bottom range 42.4 m at 80.4 m, depth 123 m (103 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 84 VBD -0.50 - - 103 - - - 1698 - -214.2 -67.20 - 2151 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.3 16 140 roll -0.50 11.55 0.281 2665 221.8 2.50 0.067 174 -609.6 -214.2 -34.60 - 3683 -44.3 - - - - - - - - - -
164 14.1 -12.5 33 170 done -0.50 - - 2665 - 2.45 0.044 1692 619.6 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
207 19.2 -11.9 42 213 roll -0.50 - - 2664 - 2.85 0.052 3472 624.6 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
218 20.3 -11.6 44 223 done -0.50 - - 2665 - 2.80 0.041 1697 -633.9 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
261 25.4 -11.6 53 266 roll -0.50 - - 2664 - 2.45 0.053 173 -622.0 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
271 26.6 -11.8 55 277 done -0.50 - - 2665 - 2.45 0.041 1707 626.1 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
314 31.8 -12.1 64 319 done -0.50 - - 2665 - - - 1708 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
356 36.7 -11.7 73 362 roll -0.50 - - 2665 - 2.80 0.052 3463 626.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
381 39.5 -11.4 78 386 done -0.50 - - 2665 - 2.83 0.043 1691 -626.1 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
424 44.0 -10.7 87 429 roll -0.50 - - 2665 - 2.42 0.054 179 -624.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
434 45.1 -10.7 89 440 done -0.50 - - 2665 - 2.42 0.041 1708 631.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
477 49.9 -10.8 98 483 roll -0.50 - - 2665 - 2.80 0.051 3461 626.1 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
489 50.9 -10.6 100 495 done -0.50 - - 2665 - 2.78 0.039 1698 -634.2 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
532 55.5 -10.5 109 538 roll -0.50 - - 2665 - 2.42 0.051 176 -628.9 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
544 56.7 -10.5 111 550 done -0.50 - - 2665 - 2.42 0.041 1705 631.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
587 61.2 -10.3 120 593 roll -0.50 - - 2665 - 2.80 0.051 3462 627.5 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
598 62.3 -10.3 122 603 done -0.50 - - 2665 - 2.78 0.039 1700 -633.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
640 66.6 -9.9 131 646 roll -0.50 - - 2664 - 2.42 0.051 179 -628.5 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
651 67.6 -9.9 133 656 done -0.50 - - 2665 - 2.40 0.040 1701 634.2 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
694 71.8 -9.8 142 699 roll -0.50 - - 2665 - 2.80 0.051 3461 628.6 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
732 75.4 -9.5 150 738 done -0.50 - - 2665 - 2.78 0.041 1695 -635.3 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
775 79.5 -9.3 159 781 roll -0.50 - - 2664 - 2.42 0.051 171 -629.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
801 82.0 -9.7 164 806 done -0.50 - - 2665 - 2.40 0.042 1702 637.9 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
843 86.0 -9.3 173 849 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.050 3465 634.2 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
877 89.1 -9.3 180 883 done -0.50 - - 2665 - 2.78 0.041 1698 -635.6 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
920 92.9 -8.7 189 925 done -0.50 - - 2664 - - - 1698 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
963 96.6 -9.0 198 967 done -0.50 - - 2665 - - - 1698 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1005 100.4 -8.8 207 1009 done -0.50 - - 2665 - - - 1698 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1036 begin apogee
1040 103.3 8.8 214 1122 done -0.17 0.32 0.127 2778 353.1 - - 1697 - - 76.88 1.262 2806 -11.4 0.098 - - - - - - - - -
1123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1123 begin climb
1125 105.7 - 233 1212 roll 0.50 0.62 0.104 2986 335.5 3.03 0.046 3441 575.6 214.2 78.90 1.209 1932 -11.1 0.102 - - - - - - - - -
1226 96.2 12.1 256 1232 done 0.50 - - 2994 - 2.97 0.041 1681 -592.6 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1269 90.8 12.6 265 1275 roll 0.50 - - 3004 - 2.53 0.051 178 -594.1 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1294 87.8 12.5 270 1299 done 0.50 - - 3005 - 2.47 0.038 1681 608.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1337 82.3 12.7 279 1343 roll 0.50 - - 3005 - 2.90 0.047 3449 609.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1367 78.0 13.8 285 1372 done 0.50 - - 3007 - 2.90 0.043 1679 -610.3 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1410 72.1 13.8 294 1415 roll 0.50 - - 3017 - 2.47 0.051 167 -612.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1430 69.4 13.5 298 1436 done 0.50 0.08 0.186 3000 -212.5 2.45 0.038 1690 621.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1473 64.1 12.9 307 1479 roll 0.50 - - 3000 - 2.83 0.047 3442 619.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1507 59.3 13.2 314 1513 done 0.50 - - 3006 - 2.83 0.042 1678 -623.3 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1550 53.8 12.6 323 1556 roll 0.50 - - 3017 - 2.40 0.051 179 -624.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1579 50.1 12.8 329 1585 done 0.50 0.08 0.184 3000 -212.5 2.40 0.038 1688 628.8 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1623 44.8 12.2 338 1628 roll 0.50 - - 3000 - 2.78 0.047 3440 630.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1648 41.7 12.2 343 1653 done 0.50 - - 3008 - 2.80 0.041 1675 -630.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1691 36.1 12.8 352 1696 roll 0.50 - - 3018 - 2.40 0.051 180 -622.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1711 33.8 12.5 356 1717 done 0.50 0.08 0.187 3001 -212.5 2.38 0.039 1681 630.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1754 28.4 12.5 365 1760 roll 0.50 - - 3001 - 2.80 0.047 3442 628.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1779 25.3 12.3 370 1785 done 0.50 - - 3009 - 2.75 0.041 1687 -638.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1822 19.9 12.3 379 1828 roll 0.50 - - 3020 - 2.40 0.052 175 -630.0 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1847 16.9 12.1 384 1853 done 0.50 0.10 0.168 2994 -260.0 2.38 0.039 1681 632.8 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1891 12.2 11.2 393 1896 roll 0.50 - - 2993 - 2.78 0.045 3441 633.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1915 9.9 9.6 398 1921 done 0.50 - - 2994 - 2.80 0.042 1678 -629.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1959 8.1 4.6 407 1991 roll 0.59 0.10 0.114 3037 430.0 2.42 0.051 183 -617.8 287.9 23.70 0.180 1629 -12.6 0.060 - - - - - - - - -
2093 6.2 1.1 436 2172 VBD 0.91 0.25 0.112 3123 344.0 2.35 0.039 1683 638.3 541.7 72.30 0.168 750 -12.2 0.047 - - - - - - - - -
2173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2173 begin surface coast
2242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2242 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.49 7.85 0.041 99 -385.2 - - 1689 - 506.78 - - 741 - - - - - - - -