ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.12 of 350.00 AH used of 24V (90.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 8.7 m at 8.8 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 125 done -0.68 - - 216 - - - 2309 - -146.0 -115.82 0.002 3324 - - - - - - - - 14.77 13.71 14.79
127 3.1 -3.3 11 145 roll -0.68 11.10 0.418 2565 211.6 2.55 0.087 900 -552.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.42 14.56 14.59
319 29.2 -9.8 49 327 done -0.68 - - 2557 - 2.55 0.082 2299 548.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
630 62.0 -11.2 81 631 done -0.68 - - 2557 - - - 2295 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
930 94.0 -10.7 111 931 done -0.68 - - 2557 - - - 2295 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
1230 125.2 -10.3 141 1237 roll -0.68 - - 2557 - 2.55 0.091 893 -549.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.04
1256 127.9 -10.8 146 1264 done -0.68 0.10 0.233 2575 180.0 2.53 0.083 2292 553.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.72 14.79 14.83
1561 156.5 -9.3 177 1562 done -0.68 - - 2575 - - - 2293 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
1861 184.8 -9.6 207 1862 done -0.68 - - 2575 - - - 2293 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2161 213.6 -9.6 237 2162 done -0.68 - - 2575 - - - 2293 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
2461 241.7 -9.4 267 2467 roll -0.68 - - 2575 - 2.53 0.093 902 -549.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
2511 246.5 -9.4 277 2518 done -0.68 - - 2572 - 2.53 0.084 2299 552.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.95
2822 275.2 -9.0 309 2829 roll -0.68 - - 2567 - 2.60 0.119 3707 541.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
2848 277.7 -9.9 314 2857 done -0.68 - - 2567 - 2.42 0.056 2299 -581.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.96
3153 306.4 -9.5 342 3160 roll -0.68 - - 2567 - 2.53 0.092 895 -554.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.12
3214 312.6 -10.1 354 3220 done -0.68 - - 2557 - 2.47 0.083 2299 568.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
3534 343.5 -9.5 373 3534 done -0.68 - - 2558 - - - 2299 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
3833 372.7 -9.6 388 3840 roll -0.68 - - 2558 - 2.53 0.090 901 -552.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.13
3883 377.7 -10.0 398 3890 done -0.68 0.08 0.249 2569 137.5 2.53 0.083 2302 553.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.79 14.87 14.90
4194 406.0 -9.2 415 4200 roll -0.68 - - 2566 - 2.53 0.090 881 -561.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.13
4218 408.4 -9.5 420 4225 done -0.68 - - 2563 - 2.55 0.085 2297 555.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.97
4534 436.4 -8.2 438 4540 roll -0.68 - - 2557 - 2.58 0.122 3715 549.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.13
4659 446.8 -8.1 463 4665 done -0.68 - - 2557 - 2.45 0.056 2286 -583.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
4974 475.5 -9.4 481 4980 roll -0.68 - - 2557 - 2.47 0.091 909 -557.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.12
4999 478.1 -10.4 486 5005 done -0.68 - - 2550 - 2.50 0.086 2295 554.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
5315 507.4 -9.3 503 5320 roll -0.68 - - 2540 - 2.55 0.119 3709 554.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
5379 513.9 -10.2 516 5386 done -0.68 0.10 0.220 2570 300.0 2.42 0.055 2295 -584.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.80 14.91 14.91
5764 546.0 -8.2 533 5772 roll -0.68 - - 2570 - 2.50 0.088 903 -556.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
5820 550.8 -8.6 544 5828 done -0.68 - - 2570 - 2.50 0.085 2294 556.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
6185 580.8 -8.3 557 6192 roll -0.68 - - 2568 - 2.60 0.121 3701 541.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
6257 586.7 -8.4 571 6262 done -0.68 - - 2568 - 2.35 0.054 2301 -595.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
6636 617.7 -8.0 587 6637 done -0.68 - - 2568 - - - 2300 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
6996 645.5 -7.7 599 7002 roll -0.68 - - 2568 - 2.50 0.090 907 -557.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.15
7021 647.6 -8.8 604 7029 done -0.68 - - 2559 - 2.50 0.083 2297 556.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
7386 677.8 -8.2 617 7393 roll -0.68 - - 2556 - 2.60 0.119 3712 544.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.15
7447 683.1 -8.8 629 7454 done -0.68 - - 2555 - 2.42 0.054 2296 -585.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.97 14.93 15.00
7838 714.4 -7.9 647 7839 done -0.68 - - 2556 - - - 2295 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 15.18 15.15
8198 743.4 -8.4 659 8204 roll -0.68 - - 2556 - 2.47 0.087 909 -561.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.16
8258 748.8 -8.9 671 8264 done -0.68 0.10 0.234 2574 180.0 2.50 0.081 2302 557.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.82 14.88 14.92
8649 779.4 -7.5 689 8649 done -0.68 - - 2575 - - - 2300 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
8948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8948 begin apogee
8952 800.9 -7.0 699 9111 done -0.23 0.50 0.194 2721 292.0 - - 2076 - - 156.60 3.096 2726 -3.8 0.201 - - - - - - 14.85 13.64 12.66
9111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9112 begin climb
9113 804.6 - 704 9288 done 0.68 1.02 0.145 3013 286.3 - - 2076 - 146.0 171.77 3.032 2129 -3.5 0.187 - - - - - - 13.63 13.04 12.09
9639 763.2 8.9 722 9646 roll 0.70 - - 3013 - 2.72 0.105 3510 527.2 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.42
9704 756.7 10.1 735 9711 done 0.70 - - 3018 - 2.47 0.054 2130 -558.7 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
10090 722.7 8.6 752 10096 roll 0.71 - - 3026 - 2.62 0.105 700 -545.8 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.77
10125 719.8 8.6 759 10131 done 0.73 - - 3026 - 2.50 0.070 2111 564.4 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
10510 686.6 8.6 776 10516 roll 0.75 - - 3026 - 2.53 0.106 3502 549.8 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
10564 681.5 9.7 787 10575 done 0.75 - - 3033 - 2.45 0.057 2103 -571.0 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
10931 648.5 9.2 800 10932 done 0.75 - - 3033 - - - 2102 - 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
11290 616.9 8.6 812 11296 roll 0.77 - - 3033 - 2.58 0.106 3501 542.2 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
11324 613.6 9.8 819 11331 done 0.77 - - 3041 - 2.42 0.058 2102 -578.1 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.89
11711 579.4 8.8 836 11712 done 0.78 - - 3047 - - - 2102 - 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12071 548.9 8.5 848 12076 roll 0.80 - - 3040 - 2.53 0.106 3503 553.8 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
12134 542.6 9.8 861 12142 done 0.80 - - 3048 - 2.42 0.057 2099 -580.2 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.95
12522 506.4 9.6 878 12523 done 0.80 - - 3048 - - - 2099 - 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
12891 471.5 9.4 895 12897 roll 0.80 - - 3048 - 2.53 0.105 3504 555.3 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.13
12920 468.4 10.1 901 12928 done 0.80 - - 3058 - 2.42 0.057 2095 -582.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
13232 438.4 9.4 918 13238 roll 0.80 - - 3058 - 2.53 0.105 3503 556.5 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.13
13276 433.6 10.7 927 13283 done 0.80 - - 3065 - 2.42 0.057 2095 -581.8 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
13592 403.2 9.5 945 13593 done 0.80 - - 3065 - - - 2095 - 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13891 375.2 9.0 960 13898 roll 0.80 - - 3065 - 2.58 0.103 3507 547.3 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
13941 370.1 10.3 970 13948 done 0.80 - - 3072 - 2.42 0.055 2094 -583.9 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.96 14.92 15.00
14252 340.7 9.7 987 14259 roll 0.80 - - 3082 - 2.50 0.104 696 -559.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
14292 336.7 10.1 995 14299 done 0.80 - - 3082 - 2.45 0.070 2095 571.0 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
14613 304.8 9.8 1014 14620 roll 0.80 - - 3082 - 2.53 0.108 3505 557.3 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.14
14684 297.2 10.6 1028 14690 done 0.80 0.10 0.248 3064 -180.0 2.42 0.057 2101 -580.2 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.81 14.91 14.91
14995 269.8 8.9 1060 15000 roll 0.82 - - 3063 - 2.55 0.107 3514 554.1 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
15054 264.0 9.8 1072 15060 done 0.82 - - 3069 - 2.42 0.057 2105 -582.2 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
15364 237.6 8.3 1104 15370 roll 0.84 - - 3067 - 2.58 0.106 3506 543.0 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.13
15384 235.7 9.4 1108 15390 done 0.84 - - 3078 - 2.42 0.058 2104 -579.3 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.98
15694 208.0 9.0 1140 15701 roll 0.84 - - 3078 - 2.58 0.106 3506 543.4 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.14
15719 205.5 10.3 1145 15727 done 0.84 - - 3087 - 2.42 0.058 2101 -580.6 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
16024 176.8 9.2 1176 16025 done 0.84 - - 3087 - - - 2101 - 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16324 149.6 9.0 1206 16331 roll 0.85 - - 3087 - 2.58 0.106 3507 545.0 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
16354 146.6 9.9 1212 16361 done 0.85 - - 3096 - 2.42 0.057 2099 -581.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
16665 118.2 9.4 1244 16665 done 0.85 - - 3097 - - - 2099 - 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16965 90.1 9.2 1274 16971 roll 0.85 - - 3096 - 2.58 0.106 3506 545.3 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.14
17010 85.5 10.2 1283 17017 done 0.85 0.10 0.249 3077 -190.0 2.42 0.056 2095 -583.1 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.91
17315 57.6 10.0 1314 17316 done 0.85 - - 3077 - - - 2095 - 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
17615 29.4 9.6 1344 17621 roll 0.85 - - 3077 - 2.58 0.104 3502 545.3 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
17660 25.0 9.7 1353 17668 done 0.85 - - 3085 - 2.42 0.055 2095 -581.4 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
17924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17924 begin surface coast
17945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17945 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.01 8.30 0.073 213 25.7 0.38 0.097 2304 3352.6 350.04 124.85 0.240 1299 10.4 -0.004 - - - - - -