EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.38 of 350.00 AH used of 24V (92.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 254
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 116 VBD -0.52 - - 131 - - - 2271 - -146.0 -94.03 0.004 3174 - - - - - - - - 14.58 - 14.62
119 5.2 -14.4 16 142 roll -0.52 8.52 0.386 1969 215.7 2.58 0.102 3654 536.0 -146.0 -6.95 0.015 3554 -54.7 3.711 - - - - - - 14.30 13.71 14.51
307 49.1 -13.7 51 314 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.054 2255 -566.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
498 83.0 -18.4 88 505 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.064 836 -574.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
559 92.1 -13.0 99 566 done -0.52 - - 1959 - 2.53 0.078 2234 552.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
757 123.6 -14.5 123 763 done -0.52 - - 1959 - - - 2234 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
964 154.7 -15.1 144 970 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.084 3673 557.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.88
1008 160.9 -14.2 152 1015 done -0.52 0.15 0.237 1982 173.3 2.53 0.062 2247 -563.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.72
1225 190.9 -14.0 174 1231 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.065 830 -578.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
1319 202.7 -10.9 192 1325 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.079 2254 562.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
1534 230.5 -13.0 214 1540 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.086 3654 566.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
1628 241.8 -11.3 232 1634 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.056 2238 -578.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
1853 272.6 -13.9 247 1859 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.064 832 -581.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
1921 281.7 -12.0 260 1927 done -0.52 0.15 0.250 1986 153.3 2.50 0.068 2259 570.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.78
2140 308.0 -12.2 273 2146 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.084 3668 563.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
2188 313.7 -10.5 282 2195 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.054 2249 -579.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.82
2409 341.8 -13.1 295 2414 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.064 843 -581.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.90
2473 349.8 -10.8 307 2479 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.073 2252 570.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2697 379.7 -13.7 321 2703 roll -0.52 - - 1957 - 2.47 0.083 3659 569.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.92
2772 389.2 -11.9 335 2778 done -0.52 0.12 0.249 1983 216.7 2.42 0.054 2247 -583.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.80
2987 414.5 -11.6 347 2993 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.065 837 -582.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.94
3035 419.9 -9.3 356 3041 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.065 2258 575.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
3254 445.1 -11.9 369 3259 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.083 3666 570.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
3291 449.3 -11.0 376 3298 done -0.52 - - 1964 - 2.42 0.051 2247 -586.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
3498 475.4 -13.1 387 3504 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.063 839 -581.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
3543 481.2 -12.0 395 3550 done -0.52 0.12 0.261 1981 141.7 2.47 0.065 2253 572.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.65 14.75 14.81
3768 507.1 -11.6 409 3774 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.083 3659 569.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
3822 513.1 -10.2 419 3827 done -0.52 - - 1972 - 2.42 0.050 2243 -585.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
4036 539.0 -12.3 431 4042 roll -0.52 - - 1969 - 2.42 0.064 835 -581.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.93 14.79 14.96
4115 548.1 -10.6 446 4123 done -0.52 - - 1958 - 2.47 0.066 2254 574.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.83
4321 573.3 -12.6 457 4326 roll -0.52 - - 1951 - 2.47 0.083 3656 567.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4374 579.8 -11.3 467 4381 done -0.52 0.15 0.236 1985 226.7 2.42 0.050 2243 -583.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.76
4590 601.8 -10.2 479 4595 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.065 833 -582.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
4643 607.0 -9.0 489 4648 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.062 2261 578.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
4857 630.3 -11.3 501 4862 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.083 3660 566.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4924 637.5 -9.8 514 4931 done -0.52 - - 1967 - 2.42 0.049 2243 -585.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.85
5144 663.3 -12.0 527 5150 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.064 832 -583.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.95
5223 672.1 -10.5 542 5231 done -0.52 0.12 0.259 1983 141.7 2.47 0.062 2255 576.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.82
5429 693.4 -10.5 553 5434 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.084 3663 570.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
5497 700.3 -9.5 566 5504 done -0.52 - - 1974 - 2.42 0.050 2246 -585.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
5717 724.6 -11.3 579 5723 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.065 837 -575.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.94
5771 730.6 -9.7 589 5777 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.062 2261 576.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.86
5985 755.3 -11.9 601 5990 roll -0.52 - - 1953 - 2.45 0.083 3658 570.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
6032 761.0 -11.6 610 6040 done -0.52 0.15 0.231 1988 233.3 2.42 0.049 2240 -586.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.81
6253 782.4 -9.9 623 6259 roll -0.52 - - 1987 - 2.42 0.065 835 -580.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.95
6321 789.2 -10.0 636 6327 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.062 2261 570.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
6540 811.5 -10.5 649 6546 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.083 3669 570.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6588 816.3 -9.3 658 6595 done -0.52 - - 1969 - 2.45 0.049 2240 -583.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
6809 840.1 -10.9 671 6814 roll -0.52 - - 1969 - 2.42 0.065 835 -580.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6862 845.9 -7.8 681 6868 done -0.52 - - 1959 - 2.47 0.062 2249 572.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
7076 869.7 -11.4 693 7082 roll -0.52 - - 1948 - 2.50 0.083 3674 570.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7120 874.4 -9.1 701 7126 done -0.52 0.15 0.232 1982 226.7 2.47 0.050 2238 -581.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
7345 896.1 -9.7 715 7350 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.065 832 -581.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
7390 901.0 -8.6 723 7395 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.062 2270 575.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
7613 923.3 -10.5 737 7619 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.083 3661 567.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7682 930.0 -9.5 750 7688 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.049 2246 -584.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
7902 954.5 -11.0 763 7907 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.065 839 -581.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7981 963.0 -10.2 778 7990 done -0.52 0.15 0.250 1987 160.0 2.47 0.062 2258 574.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.82
8186 982.6 -9.5 789 8192 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.083 3666 570.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
8250 988.5 -4.1 801 8256 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.049 2239 -582.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
8261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8261 begin apogee
8268 990.6 -9.5 803 8394 done -0.11 0.50 0.208 2117 278.0 - - 2119 - - 122.35 2.603 2972 -4.7 0.347 - - - - - - 14.69 13.87 13.03
8397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8397 begin climb
8400 994.8 - 809 8534 done 0.52 0.68 0.132 2314 289.7 - - 2119 - 146.0 128.52 2.599 2389 -4.5 0.340 - - - - - - 13.89 13.64 12.83
8724 976.1 8.1 829 8730 roll 0.52 - - 2314 - 2.75 0.086 3564 525.5 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.35
8762 973.4 9.1 836 8769 done 0.52 - - 2324 - 2.53 0.057 2169 -551.4 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.32
8969 954.7 9.0 847 8975 roll 0.52 - - 2336 - 2.60 0.080 739 -550.0 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.58
9057 946.8 8.7 864 9062 done 0.52 - - 2336 - 2.55 0.065 2154 554.9 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.53
9276 926.8 9.5 877 9281 roll 0.52 - - 2336 - 2.55 0.084 3564 552.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
9314 922.6 12.8 884 9321 done 0.52 - - 2347 - 2.50 0.060 2151 -565.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
9520 902.2 10.0 895 9526 roll 0.52 - - 2358 - 2.53 0.080 725 -563.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.77
9573 896.6 10.8 905 9580 done 0.52 0.15 0.249 2326 -213.3 2.53 0.065 2152 564.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.52 14.60 14.68
9788 878.5 8.5 917 9794 roll 0.52 - - 2325 - 2.50 0.085 3560 563.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
9862 871.4 8.5 931 9867 done 0.52 - - 2335 - 2.50 0.061 2138 -568.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
10076 851.5 9.5 943 10082 roll 0.52 - - 2346 - 2.47 0.077 741 -565.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.87
10156 844.0 8.5 958 10163 done 0.52 - - 2346 - 2.50 0.066 2155 565.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
10360 823.7 9.9 969 10366 roll 0.52 - - 2346 - 2.50 0.085 3561 562.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.84 14.68 14.87
10418 817.0 11.0 980 10426 done 0.52 0.15 0.321 2328 -120.0 2.50 0.062 2146 -566.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.58 14.72 14.76
10625 798.1 9.2 991 10630 roll 0.52 - - 2338 - 2.53 0.091 743 -554.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.90
10738 787.1 9.3 1013 10744 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.077 2157 558.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
10952 766.1 9.9 1025 10958 roll 0.52 - - 2334 - 2.50 0.086 3558 560.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
10996 761.1 11.7 1033 11002 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.058 2143 -572.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
11220 738.6 10.1 1047 11226 roll 0.52 - - 2356 - 2.47 0.075 737 -569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
11362 724.8 9.5 1074 11370 done 0.52 0.17 0.252 2320 -211.8 2.50 0.063 2158 568.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.80
11564 707.6 8.0 1085 11570 roll 0.52 - - 2319 - 2.47 0.083 3564 569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
11623 702.4 8.9 1096 11630 done 0.52 - - 2329 - 2.47 0.055 2145 -574.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
11829 685.4 8.4 1107 11835 roll 0.52 - - 2340 - 2.45 0.071 741 -573.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
11876 681.3 8.5 1116 11882 done 0.52 - - 2340 - 2.47 0.060 2155 572.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
12096 662.2 8.7 1129 12101 roll 0.52 - - 2340 - 2.50 0.082 3568 565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
12149 657.0 9.7 1139 12155 done 0.52 - - 2350 - 2.47 0.055 2140 -578.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
12364 636.5 9.6 1151 12369 roll 0.52 - - 2361 - 2.45 0.070 740 -571.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
12477 626.0 8.9 1173 12484 done 0.52 0.17 0.256 2323 -223.5 2.47 0.060 2158 574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.81
12692 609.9 7.4 1185 12698 roll 0.53 - - 2323 - 2.47 0.079 3560 567.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
12756 604.6 8.2 1197 12762 done 0.53 - - 2332 - 2.42 0.051 2145 -584.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
12981 587.4 7.8 1211 12987 roll 0.53 - - 2340 - 2.45 0.069 743 -572.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.91
13091 579.0 7.4 1232 13097 done 0.55 - - 2343 - 2.45 0.058 2153 575.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13310 562.1 7.9 1245 13315 roll 0.55 - - 2343 - 2.47 0.078 3566 572.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
13385 555.5 8.7 1259 13390 done 0.55 - - 2354 - 2.42 0.052 2152 -584.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
13599 536.9 9.1 1271 13605 roll 0.55 - - 2364 - 2.45 0.069 749 -572.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
13673 530.0 9.3 1285 13679 done 0.55 0.12 0.265 2338 -216.7 2.45 0.057 2156 574.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.82
13888 511.2 9.1 1297 13893 roll 0.55 - - 2339 - 2.47 0.078 3565 570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.95
13971 502.8 10.1 1313 13977 done 0.55 - - 2348 - 2.45 0.053 2138 -582.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.85
14196 480.8 10.0 1327 14202 roll 0.55 - - 2366 - 2.42 0.068 746 -575.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
14294 470.5 10.3 1346 14302 done 0.55 - - 2356 - 2.42 0.057 2150 580.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
14500 448.7 10.4 1357 14506 roll 0.55 - - 2359 - 2.47 0.080 3555 568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
14548 443.3 11.3 1366 14555 done 0.55 0.15 0.289 2339 -133.3 2.42 0.053 2150 -580.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.78
14769 422.9 9.1 1379 14775 roll 0.55 - - 2347 - 2.45 0.068 738 -576.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
14882 412.4 9.2 1401 14888 done 0.55 - - 2349 - 2.45 0.056 2151 576.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
15096 393.1 8.7 1413 15102 roll 0.55 - - 2349 - 2.47 0.080 3553 567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
15214 381.8 8.9 1436 15221 done 0.55 - - 2359 - 2.42 0.052 2149 -580.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.86
15421 365.0 8.1 1447 15427 roll 0.55 - - 2370 - 2.45 0.068 742 -574.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.89
15459 361.9 8.3 1454 15467 done 0.55 0.15 0.246 2337 -220.0 2.45 0.056 2151 575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.78
15665 348.2 6.5 1465 15671 roll 0.59 - - 2337 - 2.50 0.080 3557 562.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
15730 343.6 7.0 1477 15736 done 0.61 - - 2347 - 2.45 0.053 2143 -577.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
15955 329.0 6.5 1491 15960 roll 0.65 - - 2364 - 2.45 0.068 739 -573.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
16028 324.1 6.3 1505 16034 done 0.68 - - 2358 - 2.40 0.056 2151 588.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
16242 308.7 7.4 1517 16248 roll 0.70 - - 2358 - 2.47 0.080 3559 570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
16351 299.4 8.3 1538 16357 done 0.70 - - 2369 - 2.45 0.052 2143 -578.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.83
16571 281.7 8.0 1551 16577 roll 0.70 - - 2379 - 2.45 0.068 740 -572.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
16664 274.0 8.2 1569 16670 done 0.70 - - 2379 - 2.45 0.057 2151 575.9 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
16878 255.7 8.7 1581 16884 roll 0.70 - - 2378 - 2.50 0.079 3561 564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
16936 250.0 9.6 1592 16943 done 0.70 - - 2389 - 2.45 0.053 2143 -578.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
17145 231.5 8.6 1613 17150 roll 0.70 - - 2400 - 2.45 0.067 734 -575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.96
17199 226.8 8.5 1623 17205 done 0.70 - - 2401 - 2.47 0.057 2161 577.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
17413 207.6 9.2 1645 17419 roll 0.70 - - 2397 - 2.45 0.077 3558 570.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
17508 198.4 9.6 1663 17514 done 0.70 0.15 0.321 2381 -106.7 2.45 0.052 2138 -579.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.61 14.74 14.79
17724 180.4 8.3 1685 17730 roll 0.70 - - 2391 - 2.42 0.067 743 -576.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.91
17864 168.7 8.4 1712 17871 done 0.70 - - 2391 - 2.45 0.056 2152 575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
18069 151.6 8.5 1733 18075 roll 0.70 - - 2391 - 2.47 0.078 3558 569.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
18173 142.2 9.1 1753 18179 done 0.70 - - 2401 - 2.45 0.052 2148 -575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
18391 126.6 5.4 1775 18456 roll 0.79 - - 2402 - 2.67 0.076 3564 530.3 218.5 53.53 1.440 2099 -5.1 0.087 - - - - - - 14.85 14.32 13.79
18574 111.1 10.0 1810 18582 done 0.79 - - 2412 - 2.50 0.054 2150 -565.6 218.5 - - 2093 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
18782 89.9 10.4 1840 18788 roll 0.79 - - 2423 - 2.50 0.068 736 -565.6 218.5 - - 2093 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
18914 77.4 9.2 1865 18921 done 0.79 - - 2423 - 2.50 0.057 2156 568.0 218.5 - - 2093 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
19105 59.1 10.2 1902 19113 roll 0.79 - - 2434 - 2.55 0.068 736 -556.9 218.5 - - 2093 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
19221 47.6 10.1 1924 19228 done 0.79 - - 2433 - 2.47 0.057 2151 572.9 218.5 - - 2093 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.69
19412 35.0 5.0 1961 19482 roll 0.90 - - 2444 - 2.65 0.067 738 -533.2 302.2 62.20 1.301 1762 -5.3 0.028 - - - - - - 14.78 14.24 13.76
19671 17.1 8.5 2009 19678 done 0.90 - - 2449 - 2.53 0.061 2155 560.1 302.2 - - 1756 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
19829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19829 begin surface coast
19846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19847 begin surface
SM 0.74 - - - - -5.92 6.57 0.067 225 34.2 0.17 0.106 2278 7341.2 400.16 46.50 0.203 1376 29.6 -0.011 - - - - - -