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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.70 of 350.00 AH used of 24V (93.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.5 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 649.06 (SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 208 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | -58.50 | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.8 | -3.5 | 6 | 138 | roll | -0.70 | 11.20 | 0.456 | 2353 | 191.5 | 2.08 | 0.148 | 3788 | 530.3 | -145.9 | -37.53 | - | 3784 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.21 | 14.47 |
| 362 | 67.7 | -19.7 | 59 | 371 | done | -0.62 | 0.12 | 0.324 | 2378 | 208.3 | 1.92 | 0.074 | 2680 | -577.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.33 | - |
| 667 | 116.3 | -14.6 | 90 | 675 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3788 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 754 | 130.4 | -16.9 | 107 | 763 | done | -0.59 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.076 | 2675 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1059 | 172.7 | -12.8 | 138 | 1062 | done | -0.59 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 208.3 | -11.5 | 168 | 1361 | done | -0.59 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 240.9 | -10.5 | 198 | 1667 | roll | -0.61 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.132 | 3787 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1711 | 246.6 | -11.9 | 208 | 1719 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.079 | 2682 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2024 | 277.4 | -9.9 | 222 | 2026 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 306.4 | -9.5 | 232 | 2326 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 334.7 | -9.4 | 242 | 2632 | roll | -0.69 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.132 | 3786 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2671 | 339.7 | -10.0 | 251 | 2679 | done | -0.69 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.079 | 2654 | -595.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2988 | 369.6 | -9.5 | 264 | 2991 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2649 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 397.6 | -9.3 | 274 | 3296 | roll | -0.76 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.131 | 3787 | 560.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3361 | 404.9 | -10.6 | 288 | 3368 | done | -0.78 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.078 | 2674 | -601.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3683 | 434.4 | -9.1 | 302 | 3686 | done | -0.81 | 0.17 | 0.129 | 2307 | -394.1 | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | - |
| 3982 | 471.1 | -12.4 | 312 | 3985 | done | -0.81 | - | - | 2306 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 507.9 | -12.3 | 322 | 4285 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 543.9 | -12.1 | 332 | 4590 | roll | -0.81 | - | - | 2304 | - | 2.00 | 0.129 | 3792 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4629 | 550.1 | -13.1 | 341 | 4640 | done | -0.77 | 0.15 | 0.309 | 2336 | 213.3 | 1.85 | 0.078 | 2677 | -602.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.67 | - |
| 4949 | 584.7 | -10.7 | 354 | 4952 | done | -0.77 | - | - | 2336 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 616.2 | -10.5 | 364 | 5253 | done | -0.77 | - | - | 2336 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 647.6 | -10.5 | 374 | 5552 | done | -0.77 | - | - | 2336 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 679.3 | -10.4 | 384 | 5852 | done | -0.77 | - | - | 2336 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 710.3 | -10.4 | 394 | 6152 | done | -0.77 | - | - | 2336 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 741.4 | -10.4 | 404 | 6452 | done | -0.77 | - | - | 2336 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6541 | 750.8 | -10.5 | 407 | 6725 | done | -0.14 | 0.77 | 0.275 | 2539 | 263.6 | - | - | 3058 | - | - | 178.18 | 1.483 | 3184 | -3.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.30 |
| 6726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6727 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6728 | 754.8 | - | 413 | 6862 | done | 0.70 | 0.95 | 0.184 | 2807 | 282.1 | - | - | 3058 | - | 145.9 | 124.68 | 1.724 | 2588 | -4.8 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - | 13.00 |
| 7139 | 708.7 | 13.2 | 432 | 7141 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | 669.3 | 13.2 | 442 | 7442 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 629.7 | 13.2 | 452 | 7741 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 590.7 | 13.1 | 462 | 8042 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 551.9 | 12.7 | 472 | 8347 | roll | 0.70 | - | - | 2807 | - | 1.33 | 0.127 | 3784 | 545.9 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8401 | 543.3 | 13.8 | 484 | 8409 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.25 | 0.081 | 3055 | -583.2 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8733 | 500.0 | 13.0 | 500 | 8736 | done | 0.66 | - | - | 2817 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 460.9 | 13.1 | 510 | 9040 | roll | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.33 | 0.125 | 3780 | 548.1 | 145.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9085 | 453.4 | 14.9 | 520 | 9092 | done | 0.62 | - | - | 2818 | - | 1.25 | 0.080 | 3048 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9397 | 411.5 | 13.4 | 532 | 9400 | done | 0.59 | 0.15 | 0.290 | 2784 | -226.7 | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 9697 | 376.3 | 11.7 | 542 | 9704 | roll | 0.59 | - | - | 2784 | - | 1.35 | 0.126 | 3784 | 545.2 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9763 | 367.9 | 13.1 | 555 | 9771 | done | 0.59 | - | - | 2790 | - | 1.25 | 0.081 | 3051 | -586.4 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10091 | 329.2 | 11.8 | 570 | 10093 | done | 0.59 | - | - | 2791 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 294.5 | 11.4 | 580 | 10393 | done | 0.59 | - | - | 2790 | - | - | - | 3051 | - | 149.4 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 261.1 | 11.0 | 590 | 10710 | roll | 0.60 | - | - | 2800 | - | 2.35 | 0.079 | 1645 | -598.3 | 160.8 | 11.55 | 1.171 | 2521 | -4.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.07 |
| 10744 | 255.3 | 10.5 | 600 | 10772 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.111 | 3053 | 570.0 | 182.0 | 18.62 | 1.146 | 2433 | -4.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.97 |
| 11070 | 216.4 | 12.0 | 636 | 11073 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | - | - | 3053 | - | 182.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 182.5 | 11.0 | 666 | 11384 | done | 0.65 | - | - | 2799 | - | - | - | 3053 | - | 194.7 | 4.00 | 0.912 | 2398 | -6.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11681 | 152.4 | 9.3 | 697 | 11736 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | - | - | 3053 | - | 238.9 | 45.12 | 1.029 | 2201 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 12031 | 119.4 | 9.2 | 732 | 12079 | roll | 0.75 | - | - | 2808 | - | 2.50 | 0.081 | 1640 | -565.2 | 284.7 | 39.05 | 1.006 | 2013 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.80 |
| 12154 | 108.2 | 8.9 | 754 | 12222 | done | 0.84 | 0.17 | 0.126 | 2880 | 423.5 | 2.55 | 0.113 | 3054 | 554.5 | 336.6 | 55.65 | 0.958 | 1806 | -3.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 13.71 |
| 12516 | 58.5 | 13.3 | 794 | 12524 | roll | 0.84 | - | - | 2880 | - | 1.35 | 0.129 | 3780 | 537.8 | 336.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 12552 | 53.5 | 13.3 | 801 | 12563 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | 1.27 | 0.080 | 3047 | -577.2 | 336.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12858 | 23.9 | 8.9 | 832 | 12888 | roll | 0.90 | - | - | 2885 | - | 1.42 | 0.131 | 3790 | 523.2 | 387.3 | 24.20 | 0.256 | 1608 | -7.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.31 |
| 13063 | 12.6 | -1.0 | 871 | 13197 | done | 1.12 | 0.15 | 0.076 | 2960 | 500.0 | 1.27 | 0.083 | 3056 | -578.0 | 624.7 | 126.50 | 0.210 | 637 | -7.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.45 | 14.23 |
| 13320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13351 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.94 | - | - | - | - | -7.40 | 8.38 | 0.103 | 206 | 24.6 | 0.65 | 0.085 | 2669 | -13232.3 | 649.06 | 14.23 | 0.189 | 539 | 37.9 | -0.081 | - | - | - | - | - | - | |||