prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.47 of 350.00 AH used of 24V (91.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.14 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.81 | - | - | 182 | - | - | - | 2478 | - | -145.9 | -62.95 | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -2.1 | 6 | 147 | roll | -0.81 | 10.93 | 0.461 | 2226 | 187.0 | 2.50 | 0.103 | 1066 | -564.8 | -145.9 | -39.28 | - | 3781 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.40 | 14.62 |
| 176 | 23.1 | -22.9 | 19 | 185 | done | -0.73 | 0.15 | 0.327 | 2245 | 126.7 | 2.50 | 0.100 | 2471 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | - |
| 490 | 86.4 | -17.2 | 51 | 492 | done | -0.71 | - | - | 2245 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 137.6 | -16.9 | 81 | 797 | roll | -0.71 | - | - | 2239 | - | 2.20 | 0.114 | 3717 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 856 | 149.8 | -18.7 | 94 | 866 | done | -0.69 | 0.12 | 0.300 | 2262 | 191.7 | 2.08 | 0.057 | 2462 | -603.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.61 | - |
| 1162 | 192.8 | -12.1 | 125 | 1169 | roll | -0.71 | - | - | 2256 | - | 2.20 | 0.115 | 3713 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1229 | 201.7 | -13.4 | 138 | 1237 | done | -0.72 | - | - | 2256 | - | 2.03 | 0.060 | 2472 | -611.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1535 | 237.0 | -11.2 | 169 | 1542 | roll | -0.75 | - | - | 2261 | - | 2.38 | 0.080 | 1068 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1591 | 243.2 | -10.5 | 180 | 1601 | done | -0.78 | - | - | 2254 | - | 2.47 | 0.106 | 2472 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1896 | 276.6 | -10.8 | 195 | 1899 | done | -0.81 | - | - | 2254 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 308.3 | -10.5 | 205 | 2200 | done | -0.84 | 0.12 | 0.156 | 2205 | -408.3 | - | - | 2478 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 2496 | 345.2 | -12.3 | 215 | 2499 | done | -0.84 | - | - | 2204 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 381.8 | -12.2 | 225 | 2804 | roll | -0.84 | - | - | 2205 | - | 2.38 | 0.082 | 1068 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2843 | 387.6 | -12.1 | 234 | 2851 | done | -0.84 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.104 | 2477 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3161 | 427.6 | -12.6 | 247 | 3170 | roll | -0.84 | - | - | 2193 | - | 2.38 | 0.081 | 1075 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3229 | 436.2 | -12.4 | 260 | 3237 | done | -0.84 | 0.12 | 0.325 | 2212 | 158.3 | 2.45 | 0.104 | 2469 | 569.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.69 | - |
| 3557 | 474.2 | -11.5 | 275 | 3559 | done | -0.86 | - | - | 2212 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 508.3 | -11.2 | 285 | 3864 | roll | -0.87 | - | - | 2212 | - | 2.35 | 0.079 | 1072 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3949 | 518.8 | -11.1 | 303 | 3959 | done | -0.88 | - | - | 2205 | - | 2.45 | 0.102 | 2476 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4283 | 557.1 | -11.5 | 319 | 4293 | roll | -0.88 | - | - | 2205 | - | 2.35 | 0.079 | 1074 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4347 | 564.3 | -11.3 | 331 | 4356 | done | -0.90 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.102 | 2471 | 577.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5087 | 602.0 | -11.9 | 347 | 5090 | done | -0.90 | - | - | 2196 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 637.9 | -12.0 | 357 | 5395 | roll | -0.90 | - | - | 2196 | - | 2.38 | 0.080 | 1066 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5459 | 646.3 | -11.1 | 371 | 5469 | done | -0.90 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.102 | 2474 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5784 | 685.6 | -12.0 | 385 | 5792 | roll | -0.90 | - | - | 2187 | - | 2.38 | 0.080 | 1072 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5866 | 695.5 | -11.6 | 401 | 5874 | done | -0.90 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.101 | 2479 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6179 | 734.7 | -12.6 | 413 | 6181 | done | -0.88 | - | - | 2178 | - | - | - | 2479 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6331 | 753.5 | -12.5 | 418 | 6457 | done | -0.16 | 1.00 | 0.282 | 2436 | 258.0 | - | - | 2403 | - | - | 121.50 | 1.834 | 3182 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.28 |
| 6460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6461 | 756.5 | - | 422 | 6596 | done | 0.81 | 1.05 | 0.143 | 2749 | 298.1 | - | - | 2403 | - | 145.9 | 121.93 | 1.802 | 2580 | -4.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 13.05 |
| 6900 | 700.7 | 14.9 | 451 | 6903 | done | 0.77 | - | - | 2749 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 655.9 | 15.0 | 461 | 7203 | done | 0.73 | - | - | 2750 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 611.8 | 14.6 | 471 | 7510 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.320 | 2730 | -166.7 | 2.42 | 0.080 | 994 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.52 | - |
| 7544 | 605.8 | 13.0 | 479 | 7554 | done | 0.69 | - | - | 2729 | - | 2.45 | 0.093 | 2398 | 573.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7869 | 561.7 | 13.7 | 493 | 7871 | done | 0.66 | - | - | 2730 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 520.3 | 13.8 | 503 | 8171 | done | 0.64 | 0.15 | 0.299 | 2698 | -213.3 | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 8468 | 484.8 | 11.8 | 513 | 8471 | done | 0.64 | - | - | 2698 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 449.7 | 11.7 | 523 | 8778 | roll | 0.64 | - | - | 2704 | - | 2.38 | 0.083 | 1001 | -587.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8802 | 445.8 | 11.2 | 529 | 8810 | done | 0.66 | - | - | 2704 | - | 2.42 | 0.093 | 2402 | 578.9 | 153.4 | 1.70 | 0.272 | 2557 | -9.4 | 2.911 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.44 |
| 9134 | 406.4 | 11.8 | 545 | 9139 | done | 0.66 | - | - | 2704 | - | - | - | 2401 | - | 153.4 | 2.05 | 0.402 | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.00 |
| 9434 | 371.3 | 11.7 | 555 | 9439 | done | 0.66 | - | - | 2704 | - | - | - | 2403 | - | 153.4 | 2.50 | 0.819 | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 9734 | 335.5 | 11.8 | 565 | 9739 | done | 0.66 | - | - | 2700 | - | - | - | 2402 | - | 153.4 | 1.62 | 0.344 | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 10035 | 300.3 | 11.6 | 575 | 10046 | roll | 0.66 | - | - | 2704 | - | 2.47 | 0.084 | 994 | -570.0 | 153.9 | 1.83 | 0.385 | 2559 | 1.6 | -0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.40 |
| 10065 | 296.9 | 10.7 | 580 | 10093 | done | 0.69 | - | - | 2704 | - | 2.42 | 0.093 | 2400 | 581.0 | 172.1 | 20.33 | 1.366 | 2476 | -4.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.02 |
| 10407 | 256.8 | 11.7 | 597 | 10414 | roll | 0.69 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.109 | 3712 | 570.4 | 172.1 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10463 | 249.4 | 13.1 | 608 | 10472 | done | 0.67 | - | - | 2713 | - | 2.15 | 0.057 | 2393 | -613.5 | 172.1 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10769 | 214.4 | 11.4 | 639 | 10779 | roll | 0.67 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.106 | 3708 | 571.7 | 176.7 | 1.23 | 0.276 | 2461 | -7.3 | 1.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.47 |
| 10869 | 201.4 | 13.0 | 658 | 10877 | done | 0.66 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.057 | 2400 | -617.0 | 176.7 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 11175 | 173.4 | 7.8 | 689 | 11249 | roll | 0.72 | - | - | 2721 | - | 2.42 | 0.109 | 3711 | 541.7 | 249.2 | 63.42 | 1.143 | 2158 | -4.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.83 |
| 11259 | 165.9 | 9.8 | 700 | 11299 | done | 0.76 | - | - | 2731 | - | 2.20 | 0.057 | 2391 | -600.0 | 283.9 | 29.42 | 1.154 | 2015 | -4.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.71 |
| 11594 | 129.7 | 10.7 | 736 | 11617 | done | 0.81 | - | - | 2731 | - | - | - | 2393 | - | 301.8 | 14.05 | 1.199 | 1943 | -5.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 11914 | 96.9 | 10.4 | 768 | 11928 | done | 0.87 | 0.12 | 0.139 | 2786 | 458.3 | - | - | 2392 | - | 324.1 | 8.95 | 0.456 | 1858 | -9.5 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 14.27 |
| 12224 | 55.2 | 12.8 | 799 | 12233 | roll | 0.89 | - | - | 2796 | - | 2.38 | 0.085 | 1004 | -583.2 | 324.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12258 | 51.6 | 9.4 | 805 | 12287 | done | 0.94 | - | - | 2796 | - | 2.45 | 0.096 | 2399 | 569.4 | 365.6 | 19.48 | 0.330 | 1690 | -8.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.34 |
| 12581 | 18.8 | 10.1 | 839 | 12604 | roll | 1.00 | - | - | 2805 | - | 2.45 | 0.085 | 988 | -575.9 | 394.8 | 13.35 | 0.238 | 1569 | -9.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.45 |
| 12828 | 11.1 | - | 887 | 12936 | done | 1.24 | 0.25 | 0.095 | 2906 | 404.0 | 2.47 | 0.094 | 2401 | 572.1 | 613.0 | 95.25 | 0.207 | 681 | -9.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.53 | 14.39 |
| 12999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -7.18 | 8.25 | 0.094 | 182 | 22.0 | 0.12 | 0.169 | 2483 | -73225.0 | 658.14 | 0.05 | 1.724 | 498 | 9958.1 | -1.458 | - | - | - | - | - | - | |||