WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.12 of 91.80 AH used of 24V (62.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.77 of 61.20 AH used of 10V (53.00% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=350)
• GPS1 time: 273 s, HDOP was 7.1 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 8.7 m • Transponder ping count: 194
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.66 - - 162 - - - 2501 - -126.5 -62.78 - 2801 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -10.7 11 103 roll -0.66 10.85 0.267 2411 207.3 2.15 0.070 3783 596.3 -126.5 -8.27 - 3256 -55.0 - - - - - - - 24.54 25.22 24.46
257 43.3 -15.2 46 264 done -0.59 0.12 0.144 2448 308.3 2.05 0.036 2499 -626.3 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.07 25.48 -
563 72.4 -9.6 107 570 roll -0.59 - - 2440 - 2.17 0.059 3771 586.2 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.36 -
588 75.2 -10.7 112 596 done -0.59 - - 2440 - 2.03 0.035 2494 -629.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.59 -
894 103.3 -9.0 173 903 roll -0.59 - - 2433 - 2.17 0.058 3774 589.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.39 -
966 110.4 -9.9 187 974 done -0.59 - - 2433 - 2.03 0.034 2500 -627.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.64 -
1272 138.7 -8.5 248 1279 roll -0.60 - - 2423 - 2.15 0.059 3766 588.8 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.31 -
1303 141.4 -9.4 254 1310 done -0.60 - - 2423 - 2.03 0.036 2492 -627.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.65 -
1609 166.8 -7.9 315 1610 done -0.60 - - 2423 - - - 2492 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1909 191.0 -7.9 375 1916 roll -0.60 - - 2414 - 2.17 0.059 3774 590.8 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.36 -
1970 196.0 -8.2 387 1977 done -0.60 0.08 0.135 2437 287.5 2.03 0.042 2499 -628.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.03 24.99 -
2281 218.0 -7.5 424 2285 roll -0.64 - - 2430 - 2.15 0.059 3770 591.2 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.37 -
2311 220.3 -7.6 427 2315 done -0.67 - - 2430 - 2.03 0.035 2492 -629.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.67 -
2621 244.9 -7.6 458 2622 done -0.70 - - 2430 - - - 2491 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
2922 267.4 -7.1 488 2922 done -0.73 - - 2430 - - - 2492 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3222 288.6 -7.1 518 3225 roll -0.76 0.10 0.102 2373 -570.0 2.15 0.060 3778 598.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.63 25.34 -
3251 291.4 -8.9 521 3255 done -0.76 - - 2374 - 2.03 0.035 2500 -629.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.64 -
3561 323.4 -10.1 552 3565 roll -0.72 0.15 0.163 2403 193.3 2.17 0.059 3769 584.8 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.27 25.33 -
3591 326.2 -9.4 555 3595 done -0.70 - - 2403 - 2.03 0.035 2496 -627.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.62 -
3901 351.8 -8.4 586 3902 done -0.70 - - 2403 - - - 2496 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4201 376.5 -8.2 616 4202 done -0.70 - - 2403 - - - 2496 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4502 402.3 -8.9 646 4505 roll -0.70 - - 2395 - 2.17 0.060 3773 588.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.29 -
4556 407.2 -9.9 651 4563 done -0.70 - - 2394 - 2.03 0.036 2502 -626.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.60 -
4861 437.8 -10.0 682 4862 done -0.70 - - 2394 - - - 2502 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5162 468.6 -10.2 712 5165 roll -0.70 - - 2384 - 2.15 0.061 3766 587.9 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.27 -
5216 473.8 -10.7 717 5224 done -0.70 - - 2385 - 2.03 0.036 2497 -625.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.58 -
5521 505.7 -10.2 748 5525 roll -0.68 0.15 0.155 2415 200.0 2.17 0.060 3770 586.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.25 25.26 -
5546 507.6 -10.1 750 5553 done -0.68 - - 2414 - 2.03 0.036 2504 -623.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.57 -
5851 531.6 -6.9 781 5855 roll -0.71 - - 2406 - 2.17 0.060 3777 586.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.25 -
5896 534.5 -7.4 785 5904 done -0.73 - - 2405 - 2.05 0.035 2494 -625.9 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.56 -
6201 555.3 -6.5 816 6202 done -0.74 - - 2406 - - - 2494 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6502 575.9 -7.0 846 6503 done -0.74 - - 2405 - - - 2494 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6802 597.8 -7.8 876 6805 roll -0.76 - - 2396 - 2.17 0.061 3767 586.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.22 -
6831 600.2 -8.1 879 6835 done -0.76 - - 2396 - 2.03 0.037 2509 -619.7 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.54 -
7141 625.2 -8.0 895 7145 roll -0.76 - - 2387 - 2.15 0.061 3767 585.1 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.21 -
7171 626.9 -8.1 896 7175 done -0.76 - - 2387 - 2.03 0.037 2502 -623.2 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.53 -
7481 653.1 -8.1 912 7482 done -0.76 - - 2386 - - - 2502 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7781 676.1 -7.8 927 7782 done -0.76 - - 2387 - - - 2502 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8081 698.4 -7.2 942 8085 roll -0.76 - - 2377 - 2.17 0.062 3768 583.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.18 -
8111 699.8 -7.2 943 8115 done -0.76 - - 2377 - 2.05 0.037 2496 -620.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.52 -
8421 722.8 -6.9 959 8425 roll -0.76 - - 2367 - 2.20 0.061 3770 579.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.15 -
8486 727.5 -7.7 962 8490 done -0.74 0.10 0.145 2397 300.0 2.05 0.037 2497 -621.0 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.10 25.51 -
8801 750.6 -7.5 978 8802 done -0.74 - - 2397 - - - 2497 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9101 772.9 -7.1 993 9105 roll -0.74 - - 2390 - 2.20 0.063 3774 580.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.15 -
9122 774.6 -7.3 994 9125 done -0.74 - - 2389 - 2.05 0.037 2496 -623.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.50 -
9441 798.7 -7.8 1010 9442 done -0.74 - - 2389 - - - 2496 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9741 822.8 -8.2 1025 9742 done -0.74 - - 2389 - - - 2496 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10041 847.1 -8.1 1040 10042 done -0.74 - - 2390 - - - 2496 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10341 870.9 -7.9 1055 10345 roll -0.74 - - 2380 - 2.20 0.063 3769 578.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.13 -
10396 874.0 -7.8 1057 10404 done -0.74 - - 2380 - 2.05 0.038 2501 -618.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.45 -
10701 898.3 -7.6 1073 10705 roll -0.74 - - 2370 - 2.17 0.063 3763 581.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.08 -
10751 901.7 -8.2 1075 10755 done -0.74 0.08 0.143 2393 287.5 2.05 0.037 2496 -618.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - 25.12 25.46 -
11062 923.3 -6.7 1091 11063 done -0.76 - - 2393 - - - 2496 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
11361 943.3 -6.7 1106 11365 roll -0.78 - - 2386 - 2.20 0.063 3772 580.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.12 -
11411 946.0 -6.8 1108 11415 done -0.79 - - 2386 - 2.05 0.038 2504 -618.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.44 -
11721 969.4 -7.3 1124 11722 done -0.79 - - 2386 - - - 2504 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
12000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12000 begin apogee
12003 991.1 -8.1 1138 12124 done -0.17 0.65 0.125 2582 301.5 - - 2195 - - 115.80 1.275 2738 -4.4 0.375 - - - - - - 24.79 - 22.70
12125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12125 begin climb
12126 995.9 - 1144 12256 roll 0.66 0.77 0.062 2863 364.9 2.53 0.049 802 -550.6 126.5 122.65 1.260 2220 -4.2 0.366 - - - - - - 24.04 23.61 22.37
12441 977.4 9.8 1160 12445 done 0.60 0.10 0.154 2835 -280.0 2.35 0.042 2189 590.2 126.5 - - 2212 - - - - - - - - 24.66 24.91 -
12762 950.4 8.4 1176 12763 done 0.55 - - 2835 - - - 2189 - 126.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13061 924.4 8.8 1191 13065 roll 0.51 - - 2835 - 2.38 0.057 3601 593.3 126.5 - - 2207 - - - - - - - - - 25.37 -
13156 916.7 9.7 1195 13164 done 0.45 0.17 0.153 2792 -252.9 2.25 0.035 2195 -624.9 126.5 - - 2206 - - - - - - - - 25.09 25.55 -
13461 891.9 7.6 1211 13467 done 0.46 - - 2792 - - - 2195 - 132.8 4.47 0.798 2195 -2.5 0.301 - - - - - - - - 23.81
13761 869.4 7.4 1226 13775 done 0.47 - - 2793 - - - 2195 - 144.7 12.95 1.089 2148 -3.6 0.317 - - - - - - - - 23.94
14061 847.4 7.1 1241 14086 roll 0.51 - - 2792 - 2.42 0.058 3600 580.6 163.1 19.20 1.116 2071 -4.0 0.333 - - - - - - - 25.14 23.82
14181 837.4 8.7 1247 14185 done 0.51 - - 2801 - 2.28 0.035 2197 -615.4 163.1 - - 2069 - - - - - - - - - 25.30 -
14501 812.6 7.9 1263 14502 done 0.51 - - 2800 - - - 2192 - 163.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14801 789.7 7.6 1278 14811 roll 0.52 - - 2801 - 2.35 0.058 3605 601.3 168.9 6.07 0.893 2049 -3.0 0.287 - - - - - - - 25.48 23.91
14866 784.9 8.4 1281 14870 done 0.52 - - 2811 - 2.25 0.034 2201 -624.0 168.9 - - 2048 - - - - - - - - - 25.53 -
15176 759.7 7.8 1297 15177 done 0.52 - - 2811 - - - 2198 - 169.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15476 735.0 8.3 1312 15477 done 0.52 - - 2811 - - - 2198 - 169.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15776 711.5 7.5 1327 15790 roll 0.53 - - 2811 - 2.38 0.058 3599 588.7 177.6 9.73 0.970 2013 -3.4 0.272 - - - - - - - 25.48 24.05
15836 706.6 7.8 1330 15841 done 0.53 - - 2822 - 2.25 0.034 2195 -624.0 178.4 - - 2011 - - - - - - - - - 25.50 -
16156 683.4 6.9 1346 16180 done 0.56 - - 2822 - - - 2192 - 199.9 22.85 1.039 1922 -3.9 0.281 - - - - - - - - 23.91
16476 659.7 7.8 1362 16477 done 0.56 - - 2824 - - - 2192 - 201.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16776 636.9 7.5 1377 16790 roll 0.57 - - 2822 - 2.40 0.057 3614 592.5 209.8 10.40 0.944 1880 -3.6 0.263 - - - - - - - 25.39 24.02
16836 631.8 8.3 1380 16841 done 0.57 - - 2833 - 2.28 0.034 2202 -619.3 209.8 - - 1877 - - - - - - - - - 25.44 -
17156 604.5 8.7 1396 17160 roll 0.57 - - 2843 - 2.30 0.048 808 -606.1 209.8 - - 1877 - - - - - - - - - 25.41 -
17206 600.9 8.8 1398 17210 done 0.57 - - 2849 - 2.28 0.041 2194 607.9 209.8 - - 1877 - - - - - - - - - 25.46 -
17516 572.3 9.3 1429 17517 done 0.57 - - 2843 - - - 2194 - 209.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17817 543.1 10.0 1459 17817 done 0.57 - - 2843 - - - 2194 - 209.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18117 512.5 10.6 1489 18117 done 0.57 - - 2844 - - - 2194 - 209.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18416 480.9 10.0 1519 18420 roll 0.57 - - 2853 - 2.30 0.049 812 -600.9 209.8 - - 1876 - - - - - - - - - 25.44 -
18451 477.8 10.3 1522 18459 done 0.57 - - 2853 - 2.28 0.040 2200 608.8 209.8 - - 1875 - - - - - - - - - 25.50 -
18756 446.5 10.2 1553 18757 done 0.57 - - 2853 - - - 2200 - 209.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19057 415.7 10.2 1583 19057 done 0.57 - - 2853 - - - 2200 - 209.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19356 384.9 10.1 1613 19357 done 0.57 - - 2853 - - - 2197 - 209.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19657 354.7 10.0 1643 19657 done 0.57 - - 2853 - - - 2200 - 209.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19956 326.2 9.4 1673 19957 done 0.57 - - 2853 - - - 2200 - 209.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20257 297.9 9.0 1703 20260 roll 0.57 - - 2864 - 2.30 0.050 795 -610.9 209.8 - - 1875 - - - - - - - - - 25.36 -
20306 293.3 9.5 1708 20310 done 0.57 0.12 0.139 2827 -308.3 2.30 0.041 2197 609.6 209.8 - - 1875 - - - - - - - - 25.10 25.44 -
20616 269.0 7.5 1739 20629 roll 0.61 - - 2827 - 2.40 0.057 3610 588.8 217.1 7.68 0.716 1851 -3.1 0.129 - - - - - - - 25.53 24.14
20692 262.8 9.1 1746 20701 done 0.61 - - 2835 - 2.28 0.034 2194 -621.1 217.1 - - 1850 - - - - - - - - - 25.51 -
20998 236.2 8.5 1777 21002 roll 0.63 - - 2845 - 2.30 0.048 808 -602.6 217.1 - - 1849 - - - - - - - - - 25.38 -
21048 231.7 8.9 1782 21052 done 0.65 - - 2845 - 2.28 0.041 2192 607.0 217.1 - - 1849 - - - - - - - - - 25.44 -
21358 203.3 8.9 1813 21362 roll 0.65 - - 2845 - 2.38 0.056 3607 594.5 217.1 - - 1848 - - - - - - - - - 25.34 -
21423 196.8 10.2 1822 21431 done 0.65 - - 2856 - 2.25 0.034 2205 -623.1 217.1 - - 1849 - - - - - - - - - 25.49 -
21729 168.3 9.2 1883 21730 done 0.65 - - 2856 - - - 2202 - 217.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22030 141.8 8.5 1943 22037 roll 0.65 - - 2867 - 2.30 0.047 812 -604.3 217.1 - - 1850 - - - - - - - - - 25.39 -
22106 134.7 9.9 1958 22114 done 0.65 - - 2867 - 2.28 0.041 2199 608.3 217.1 - - 1848 - - - - - - - - - 25.44 -
22413 105.7 9.0 2019 22413 done 0.65 - - 2867 - - - 2199 - 217.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22713 81.3 8.4 2079 22720 roll 0.65 - - 2877 - 2.33 0.048 802 -599.6 217.1 - - 1848 - - - - - - - - - 25.35 -
22784 76.0 7.3 2093 22803 done 0.68 - - 2877 - 2.30 0.047 2200 607.8 231.1 13.88 0.662 1795 -3.8 0.048 - - - - - - - 25.42 24.38
23103 52.5 6.3 2156 23145 done 0.74 - - 2877 - - - 2199 - 268.4 34.70 0.671 1640 -4.5 0.038 - - - - - - - - 24.23
23444 30.1 7.4 2223 23456 done 0.80 - - 2877 - - - 2200 - 278.5 9.25 0.602 1602 -4.1 0.022 - - - - - - - - 24.22
23756 13.9 4.3 2285 23835 roll 0.97 0.22 0.070 2979 463.6 2.42 0.048 800 -578.5 362.6 72.80 0.644 1257 -4.7 0.011 - - - - - - 25.46 24.82 23.96
23882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23882 begin surface coast
23898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23898 begin surface
SM 0.61 - - - - -7.70 8.38 0.076 164 -335.9 2.85 0.040 2499 596.1 365.74 - - 1249 - - - - - - - -