• Previous call tries 1 | • 13.63 of 150.00 AH used of 24V (90.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.35 of 100.00 AH used of 10V (94.65% remains) | |
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 96 | VBD | -0.42 | - | - | 133 | - | - | - | 2623 | - | -243.3 | -74.40 | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 3.0 | -1.4 | 13 | 166 | roll | -0.42 | 10.75 | 0.239 | 2869 | 254.5 | 1.73 | 0.077 | 3666 | 602.9 | -243.3 | -46.53 | - | 3762 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.18 | 26.49 |
318 | 60.9 | -36.5 | 42 | 324 | done | -0.42 | - | - | 2868 | - | 1.58 | 0.025 | 2582 | -686.1 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
511 | 111.2 | -21.2 | 52 | 516 | roll | -0.42 | - | - | 2868 | - | 2.03 | 0.034 | 1212 | -674.9 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
534 | 115.5 | -19.2 | 53 | 539 | done | -0.42 | - | - | 2868 | - | 2.12 | 0.049 | 2582 | 646.2 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
736 | 149.6 | -15.7 | 63 | 743 | roll | -0.42 | - | - | 2868 | - | 2.05 | 0.031 | 1210 | -669.3 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
774 | 153.2 | -15.7 | 64 | 780 | done | -0.42 | - | - | 2868 | - | 2.17 | 0.050 | 2611 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
960 | 184.7 | -16.1 | 74 | 961 | done | -0.42 | - | - | 2869 | - | - | - | 2611 | - | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1140 | 208.8 | -12.6 | 83 | 1141 | done | -0.42 | - | - | 2868 | - | - | - | 2611 | - | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1320 | 226.9 | -8.8 | 92 | 1325 | roll | -0.42 | - | - | 2867 | - | 1.67 | 0.060 | 3698 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
1377 | 229.5 | -6.9 | 94 | 1384 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 1.60 | 0.026 | 2597 | -688.1 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
1563 | 244.5 | -8.4 | 104 | 1564 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | - | - | 2597 | - | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1744 | 259.0 | -7.8 | 113 | 1749 | roll | -0.42 | - | - | 2868 | - | 2.00 | 0.031 | 1222 | -687.5 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
1830 | 265.5 | -7.8 | 117 | 1836 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 2.17 | 0.053 | 2605 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
2148 | 295.3 | -10.4 | 133 | 2154 | roll | -0.42 | - | - | 2869 | - | 2.08 | 0.032 | 1219 | -666.3 | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
2196 | 299.6 | -10.4 | 135 | 2201 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 2.15 | 0.049 | 2622 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
2514 | 327.7 | -8.2 | 151 | 2519 | roll | -0.42 | - | - | 2867 | - | 1.67 | 0.055 | 3687 | 637.7 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
2541 | 329.5 | -8.2 | 152 | 2547 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 1.58 | 0.028 | 2565 | -710.1 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
2859 | 355.3 | -7.4 | 168 | 2860 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | - | - | 2564 | - | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3161 | 376.2 | -7.0 | 183 | 3166 | roll | -0.42 | - | - | 2867 | - | 1.77 | 0.055 | 3701 | 642.4 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
3233 | 380.3 | -6.4 | 186 | 3238 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 1.55 | 0.028 | 2604 | -707.7 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
3545 | 401.7 | -8.1 | 202 | 3547 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | - | - | 2601 | - | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3847 | 431.1 | -10.2 | 217 | 3848 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | - | - | 2601 | - | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4147 | 455.9 | -5.8 | 232 | 4152 | roll | -0.42 | - | - | 2867 | - | 1.73 | 0.055 | 3702 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
4199 | 457.5 | -4.4 | 234 | 4205 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 1.58 | 0.029 | 2594 | -701.3 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
4513 | 474.6 | -7.5 | 250 | 4519 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.98 | 0.028 | 1227 | -690.4 | -243.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
4557 | 478.2 | -8.0 | 252 | 4562 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 2.10 | 0.044 | 2601 | 654.3 | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
4880 | 505.6 | -9.4 | 268 | 4886 | roll | -0.42 | - | - | 2867 | - | 1.70 | 0.056 | 3694 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
4912 | 507.9 | -9.6 | 269 | 4918 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 1.58 | 0.030 | 2603 | -690.5 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
5225 | 540.0 | -10.1 | 285 | 5227 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | - | - | 2601 | - | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5526 | 568.7 | -8.5 | 300 | 5527 | done | -0.42 | - | - | 2868 | - | - | - | 2601 | - | -243.3 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5827 | 589.2 | -6.0 | 315 | 5832 | roll | -0.42 | - | - | 2867 | - | 2.03 | 0.028 | 1207 | -686.7 | -243.3 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
5864 | 590.5 | -5.6 | 316 | 5871 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 2.15 | 0.043 | 2605 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
6181 | 605.3 | -4.9 | 331 | 6186 | roll | -0.42 | - | - | 2867 | - | 1.70 | 0.057 | 3694 | 640.6 | -243.3 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
6215 | 607.1 | -5.1 | 332 | 6220 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 1.60 | 0.031 | 2603 | -681.9 | -243.3 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
6549 | 626.5 | -5.9 | 343 | 6555 | roll | -0.42 | - | - | 2867 | - | 2.03 | 0.029 | 1199 | -691.6 | -243.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
6577 | 626.5 | -5.9 | 343 | 6583 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 2.15 | 0.044 | 2610 | 656.3 | -243.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
6883 | 643.8 | -5.4 | 354 | 6885 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | - | - | 2609 | - | -243.3 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7183 | 666.5 | -8.6 | 364 | 7184 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | - | - | 2610 | - | -243.3 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7483 | 694.9 | -9.3 | 374 | 7488 | roll | -0.42 | - | - | 2867 | - | 2.08 | 0.028 | 1202 | -676.9 | -243.3 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
7510 | 694.9 | -9.3 | 374 | 7517 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 2.15 | 0.044 | 2610 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
7817 | 724.3 | -8.3 | 385 | 7822 | roll | -0.42 | - | - | 2867 | - | 1.70 | 0.057 | 3697 | 639.4 | -243.3 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
7844 | 724.3 | -8.3 | 385 | 7850 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 1.60 | 0.031 | 2600 | -685.6 | -243.3 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
8151 | 748.7 | -6.6 | 396 | 8152 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | - | - | 2599 | - | -243.3 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8449 | 771.7 | -8.4 | 406 | 8455 | roll | -0.42 | - | - | 2867 | - | 2.03 | 0.028 | 1206 | -686.2 | -243.3 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
8483 | 774.4 | -8.5 | 407 | 8488 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 2.15 | 0.044 | 2609 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
8817 | 800.7 | -7.4 | 418 | 8818 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | - | - | 2610 | - | -243.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9116 | 824.5 | -8.0 | 428 | 9121 | roll | -0.42 | - | - | 2867 | - | 2.08 | 0.028 | 1205 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
9150 | 827.1 | -7.8 | 429 | 9155 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 2.15 | 0.044 | 2603 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
9484 | 842.4 | -4.8 | 440 | 9485 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | - | - | 2604 | - | -243.3 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9783 | 852.3 | -2.4 | 450 | 9784 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | - | - | 2604 | - | -243.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10083 | 859.7 | -3.1 | 460 | 10088 | roll | -0.42 | - | - | 2867 | - | 2.08 | 0.028 | 1199 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
10110 | 859.7 | -3.1 | 460 | 10117 | done | -0.42 | - | - | 2867 | - | 2.17 | 0.044 | 2610 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
10234 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10234 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10239 | 867.5 | -5.4 | 465 | 10439 | done | -0.11 | 0.28 | 0.083 | 2981 | 407.1 | - | - | 1954 | - | - | 192.90 | 1.400 | 2768 | -4.9 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - | 23.85 |
10441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10441 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10443 | 880.9 | - | 471 | 10663 | roll | 0.42 | 0.45 | 0.073 | 3145 | 364.4 | 2.42 | 0.048 | 3352 | 577.7 | 243.3 | 211.10 | 1.361 | 1777 | -4.7 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 24.17 | 23.37 |
10711 | 879.6 | 2.6 | 480 | 10967 | done | 0.53 | - | - | 3146 | - | 2.28 | 0.028 | 1947 | -616.2 | 515.5 | 248.82 | 1.341 | 666 | -4.5 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 22.87 |
11295 | 828.0 | 15.7 | 500 | 11301 | roll | 0.53 | 0.10 | 0.132 | 3182 | 360.0 | 2.33 | 0.046 | 3354 | 603.9 | 515.5 | - | - | 663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.47 | - |
11528 | 793.4 | 16.7 | 507 | 11533 | done | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.17 | 0.028 | 1929 | -656.7 | 515.5 | - | - | 661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11842 | 742.8 | 15.5 | 518 | 11847 | roll | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.30 | 0.047 | 3362 | 623.0 | 515.5 | - | - | 661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
11905 | 733.2 | 15.2 | 520 | 11911 | done | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.15 | 0.028 | 1950 | -656.7 | 515.5 | - | - | 660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12239 | 681.9 | 15.9 | 531 | 12245 | roll | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.25 | 0.047 | 3362 | 627.6 | 515.5 | - | - | 660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
12321 | 672.0 | 15.9 | 533 | 12327 | done | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.10 | 0.028 | 1948 | -673.3 | 515.5 | - | - | 660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
12635 | 625.1 | 13.4 | 544 | 12640 | roll | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.25 | 0.047 | 3360 | 627.6 | 515.5 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
12707 | 616.6 | 13.5 | 546 | 12713 | done | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.10 | 0.028 | 1938 | -677.1 | 515.5 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
13030 | 569.2 | 14.9 | 560 | 13036 | roll | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.22 | 0.047 | 3357 | 639.2 | 515.5 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
13163 | 549.6 | 16.2 | 566 | 13168 | done | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.08 | 0.028 | 1950 | -676.4 | 515.5 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
13476 | 496.1 | 16.6 | 582 | 13482 | roll | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.22 | 0.047 | 3363 | 636.5 | 515.5 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
13643 | 469.8 | 15.6 | 590 | 13649 | done | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.12 | 0.028 | 1924 | -678.8 | 515.5 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
13961 | 427.7 | 11.8 | 606 | 13966 | roll | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.28 | 0.047 | 3364 | 631.6 | 515.5 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
14074 | 416.0 | 11.1 | 611 | 14080 | done | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.10 | 0.027 | 1944 | -676.2 | 515.5 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
14388 | 380.1 | 12.1 | 627 | 14393 | roll | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.22 | 0.047 | 3356 | 636.0 | 515.5 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
14580 | 353.4 | 15.0 | 636 | 14586 | done | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.05 | 0.027 | 1954 | -683.9 | 515.5 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
14894 | 301.9 | 13.8 | 652 | 14899 | roll | 0.53 | - | - | 3183 | - | 2.20 | 0.046 | 3366 | 641.8 | 515.5 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
14920 | 299.0 | 13.2 | 653 | 14926 | done | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.08 | 0.028 | 1946 | -682.7 | 515.5 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
15239 | 262.4 | 11.7 | 669 | 15244 | roll | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.20 | 0.045 | 3365 | 645.0 | 515.5 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
15277 | 259.4 | 12.2 | 670 | 15284 | done | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.08 | 0.027 | 1935 | -687.5 | 515.5 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
15582 | 209.0 | 16.8 | 686 | 15587 | roll | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.22 | 0.047 | 3358 | 641.0 | 515.5 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
15746 | 184.9 | 14.5 | 694 | 15751 | done | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.05 | 0.026 | 1948 | -687.8 | 515.5 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
15949 | 161.5 | 11.2 | 704 | 15954 | roll | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.20 | 0.045 | 3365 | 644.1 | 515.5 | - | - | 660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
15996 | 156.3 | 11.8 | 706 | 16002 | done | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.08 | 0.027 | 1926 | -691.8 | 515.5 | - | - | 660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
16194 | 130.9 | 14.3 | 716 | 16200 | roll | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.25 | 0.046 | 3369 | 641.3 | 515.5 | - | - | 660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
16427 | 99.0 | 12.7 | 727 | 16433 | done | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.08 | 0.026 | 1951 | -681.7 | 515.5 | - | - | 660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
16620 | 76.3 | 10.8 | 737 | 16626 | roll | 0.53 | - | - | 3182 | - | 2.20 | 0.044 | 3372 | 645.9 | 515.5 | - | - | 661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
16713 | 68.2 | 9.6 | 741 | 16744 | done | 0.54 | - | - | 3182 | - | 2.08 | 0.025 | 1955 | -681.2 | 542.1 | 24.77 | 0.752 | 559 | -4.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 25.62 |
16923 | 45.2 | 10.7 | 754 | 16925 | done | 0.54 | - | - | 3182 | - | - | - | 1955 | - | 542.1 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17104 | 28.1 | 8.7 | 772 | 17125 | roll | 0.56 | - | - | 3182 | - | 2.25 | 0.046 | 3370 | 628.9 | 600.6 | 13.73 | 0.671 | 459 | -7.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.61 |
17175 | 19.7 | 12.9 | 782 | 17182 | done | 0.56 | - | - | 3182 | - | 2.10 | 0.025 | 1946 | -678.1 | 600.6 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
17322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17345 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17345 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.27 | - | - | - | - | -8.94 | 7.93 | 0.051 | 137 | -384.0 | 1.12 | 0.082 | 2591 | 575.9 | 566.89 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - |