Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.46 of 100.00 AH used of 24V (84.54% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.77 of 61.20 AH used of 10V (88.94% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.39, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 89.6 m at 801.2 m, depth 891 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 96 done -1.03 - - 71 - - - 2608 - -146.6 -76.00 - 3417 - - - - - - - - - - -
100 7.5 -9.7 4 121 roll -1.03 11.95 0.184 2132 172.5 2.58 0.039 1183 -552.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
275 42.3 -13.1 11 281 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.038 2592 570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
592 90.9 -15.9 27 593 done -1.03 - - 2132 - - - 2593 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
900 106.3 -2.5 42 902 done -1.03 - - 2132 - - - 2592 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1209 122.7 -7.0 57 1211 done -1.03 - - 2132 - - - 2592 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1518 144.9 -7.9 72 1523 roll -1.03 - - 2131 - 2.50 0.041 1183 -563.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1569 149.3 -8.3 74 1573 done -1.07 - - 2132 - 2.50 0.038 2599 566.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1887 176.6 -9.0 89 1888 done -1.07 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2193 203.8 -8.6 104 2195 done -1.07 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2503 230.4 -8.7 119 2507 roll -1.07 - - 2132 - 2.50 0.041 1186 -565.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2547 234.1 -7.8 121 2551 done -1.12 - - 2132 - 2.50 0.038 2603 566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2867 261.5 -8.7 137 2869 done -1.12 - - 2132 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3177 289.3 -8.9 152 3178 done -1.12 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3486 317.7 -9.4 167 3490 roll -1.12 - - 2132 - 2.53 0.041 1178 -563.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3564 325.0 -9.0 170 3572 done -1.17 0.12 0.048 2094 -316.7 2.50 0.039 2600 568.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3881 356.2 -9.5 186 3882 done -1.07 0.17 0.096 2128 200.0 - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4189 379.6 -7.0 201 4193 roll -1.07 - - 2127 - 2.50 0.041 1187 -565.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4229 382.7 -7.0 202 4235 done -1.12 - - 2127 - 2.50 0.038 2606 567.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4545 407.8 -8.4 218 4546 done -1.12 - - 2128 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4854 433.9 -8.8 233 4858 roll -1.12 - - 2127 - 2.53 0.043 1180 -563.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4893 437.3 -9.1 235 4898 done -1.16 - - 2127 - 2.50 0.039 2599 567.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5220 466.9 -9.3 251 5221 done -1.16 - - 2127 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5529 494.4 -8.4 266 5533 roll -1.16 - - 2127 - 2.50 0.041 1184 -566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5592 499.8 -8.7 269 5597 done -1.16 - - 2127 - 2.50 0.039 2600 566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5924 528.9 -8.7 285 5925 done -1.16 - - 2127 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6233 556.6 -9.0 300 6234 done -1.16 - - 2127 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6543 581.2 -7.2 315 6544 done -1.16 - - 2127 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6852 603.0 -7.3 330 6856 roll -1.16 - - 2127 - 2.50 0.041 1184 -566.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6914 607.9 -7.8 333 6918 done -1.16 - - 2127 - 2.50 0.039 2604 568.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7241 631.8 -7.0 349 7242 done -1.16 - - 2127 - - - 2604 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7552 650.6 -5.9 364 7556 roll -1.16 - - 2127 - 2.50 0.042 1187 -566.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7615 655.0 -6.4 367 7620 done -1.21 0.15 0.048 2084 -286.7 2.50 0.040 2606 567.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7942 695.0 -16.2 383 7946 roll -1.11 0.17 0.098 2116 188.2 2.35 0.074 3858 532.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7991 703.7 -17.3 385 7995 done -1.11 - - 2116 - 2.17 0.031 2586 -586.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8313 754.9 -5.4 401 8314 done -1.11 - - 2116 - - - 2583 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8622 766.1 -4.3 416 8626 roll -1.11 - - 2117 - 2.47 0.047 1196 -561.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8708 769.2 -3.2 420 8712 done -1.11 - - 2116 - 2.50 0.044 2602 562.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9034 781.1 -5.3 436 9036 done -1.11 - - 2116 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9343 814.8 -13.1 451 9347 roll -1.11 - - 2116 - 2.50 0.045 1193 -563.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9411 823.6 -15.3 454 9416 done -1.11 - - 2116 - 2.50 0.044 2599 562.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9738 843.0 -5.2 470 9740 done -1.11 - - 2116 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10048 857.8 -5.1 485 10052 roll -1.02 - - 2117 - 2.53 0.051 1199 -553.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10110 864.7 -8.8 488 10115 done -1.10 - - 2116 - 2.53 0.052 2602 554.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10437 873.6 - 504 10443 roll -1.64 0.50 0.056 1999 -234.0 2.53 0.051 1203 -553.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10680 873.9 0.4 515 10685 done -2.05 0.40 0.067 1910 -222.5 2.55 0.056 2600 547.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10715 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10715 begin apogee
10722 874.0 - 517 10858 done -0.31 1.85 0.093 2292 206.5 - - 2303 - - 130.10 1.139 2817 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
10859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10859 begin climb
10862 874.5 - 524 11005 roll 1.03 1.45 0.098 2581 199.3 2.67 0.055 907 -522.8 146.6 133.12 1.124 2217 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
11190 857.6 8.8 539 11196 done 0.75 0.30 0.100 2524 -190.0 2.53 0.046 2306 553.0 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11506 849.4 10.4 554 11510 roll 0.75 - - 2524 - 2.60 0.058 898 -541.5 146.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11765 824.4 3.8 565 11874 done 0.87 0.12 0.058 2556 266.7 2.53 0.044 2302 554.9 254.6 98.15 1.099 1778 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
12183 767.4 1.0 586 12360 done 1.08 0.17 0.052 2605 288.2 - - 2302 - 445.3 173.25 1.067 1001 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
12679 726.8 14.2 610 12683 roll 1.13 - - 2605 - 2.58 0.053 902 -542.6 445.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
12723 720.1 13.9 612 12728 done 1.22 - - 2605 - 2.50 0.039 2303 560.4 445.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
13044 676.1 13.3 628 13049 roll 1.28 0.15 0.051 2649 293.3 2.58 0.051 892 -546.9 445.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
13111 665.9 14.4 631 13115 done 1.28 - - 2648 - 2.50 0.038 2301 563.6 445.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
13432 615.5 15.7 647 13437 roll 1.23 0.10 0.100 2629 -190.0 2.55 0.049 900 -549.4 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
13482 608.2 13.1 649 13486 done 1.23 - - 2629 - 2.47 0.038 2308 570.0 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
13798 565.3 13.8 664 13802 roll 1.23 - - 2629 - 2.55 0.049 898 -552.9 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
13839 559.7 14.2 666 13843 done 1.23 - - 2629 - 2.47 0.037 2302 568.4 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14165 515.1 13.4 682 14169 roll 1.23 - - 2629 - 2.55 0.048 896 -551.4 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14204 509.9 13.8 684 14208 done 1.23 - - 2629 - 2.47 0.037 2299 568.0 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14531 465.5 14.0 700 14535 roll 1.23 - - 2629 - 2.53 0.048 898 -553.8 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14575 458.9 14.3 702 14579 done 1.23 - - 2629 - 2.47 0.036 2302 568.4 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14896 414.5 13.4 718 14900 roll 1.23 - - 2629 - 2.55 0.048 892 -552.9 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14935 409.1 13.3 720 14939 done 1.23 - - 2629 - 2.47 0.036 2300 570.0 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
15261 366.6 12.7 736 15266 roll 1.23 - - 2629 - 2.53 0.048 897 -554.5 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
15306 360.5 13.8 738 15311 done 1.28 - - 2629 - 2.47 0.036 2304 569.6 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
15627 316.4 13.0 754 15629 done 1.28 - - 2629 - - - 2304 - 445.3 - - 986 - - - - - - - - - - -
15937 275.2 13.1 769 15941 roll 1.28 - - 2629 - 2.53 0.047 895 -556.9 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
15993 267.1 13.2 771 15997 done 1.32 - - 2629 - 2.47 0.036 2303 570.0 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
16309 222.4 15.2 786 16313 roll 1.32 - - 2629 - 2.53 0.048 899 -554.9 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
16365 213.8 15.8 788 16371 done 1.37 0.12 0.048 2669 333.3 2.47 0.036 2309 570.9 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
16681 156.6 17.5 804 16686 roll 1.30 0.12 0.091 2644 -208.3 2.55 0.048 891 -556.1 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
16736 147.0 16.4 806 16743 done 1.30 - - 2645 - 2.47 0.037 2307 573.3 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
17052 97.2 15.2 822 17056 roll 1.30 - - 2645 - 2.53 0.047 899 -556.5 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
17115 87.6 14.7 825 17119 done 1.30 - - 2644 - 2.45 0.036 2299 571.4 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
17442 43.0 12.2 841 17446 roll 1.30 - - 2644 - 2.53 0.047 894 -555.3 445.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
17491 37.2 11.0 843 17495 done 1.30 - - 2644 - 2.47 0.035 2307 572.1 445.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
17804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17805 begin surface coast
17826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17826 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.46 12.15 0.083 75 -211.4 - - 2610 - 449.39 - - 985 - - - - - - - -