DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.83 of 150.00 AH used of 24V (84.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.20 of 100.00 AH used of 10V (88.80% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.73 - - 119 - - - 2476 - -146.0 -88.50 - 3146 - - - - - - - - - - -
108 3.9 -7.2 17 132 roll -0.73 10.18 0.317 2139 198.4 2.53 0.104 3911 567.2 -146.0 -6.40 - 3398 -39.4 - - - - - - - - - -
289 35.1 -13.2 49 295 done -0.73 - - 2139 - 2.40 0.069 2457 -605.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
632 78.6 -11.3 110 637 roll -0.73 - - 2139 - 2.50 0.097 3918 584.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
649 80.7 -11.8 113 654 done -0.73 - - 2139 - 2.38 0.069 2466 -610.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
988 117.5 -10.5 160 992 roll -0.73 - - 2139 - 2.47 0.098 3914 586.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1037 122.9 -10.9 164 1042 done -0.73 - - 2139 - 2.38 0.071 2459 -611.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1361 158.2 -10.7 194 1366 roll -0.73 - - 2139 - 2.47 0.098 3914 589.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1401 162.6 -10.6 197 1405 done -0.73 - - 2139 - 2.35 0.071 2473 -613.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1725 199.1 -11.2 227 1726 done -0.73 - - 2139 - - - 2473 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2045 233.2 -10.0 257 2049 roll -0.73 - - 2139 - 2.45 0.100 3917 589.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2106 239.6 -10.1 262 2110 done -0.73 - - 2139 - 2.33 0.072 2485 -614.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2430 268.2 -8.2 292 2434 roll -0.73 - - 2139 - 2.62 0.091 873 -615.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2480 272.7 -9.0 296 2485 done -0.73 - - 2139 - 2.62 0.081 2481 613.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2806 298.6 -7.6 326 2810 roll -0.73 - - 2139 - 2.40 0.097 3917 598.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2901 306.3 -8.1 334 2905 done -0.73 - - 2139 - 2.30 0.071 2489 -620.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3227 333.4 -8.5 364 3231 roll -0.73 - - 2139 - 2.40 0.096 3915 594.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3277 338.1 -9.3 368 3281 done -0.73 - - 2140 - 2.28 0.069 2496 -622.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3601 367.1 -8.7 398 3605 roll -0.73 - - 2139 - 2.62 0.087 872 -619.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3644 371.4 -9.7 401 3650 done -0.73 - - 2139 - 2.62 0.079 2492 618.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3969 399.5 -8.5 432 3973 roll -0.73 - - 2140 - 2.38 0.096 3920 600.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4023 404.5 -9.4 436 4030 done -0.73 - - 2139 - 2.33 0.068 2494 -612.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4348 431.5 -8.2 467 4353 roll -0.73 - - 2139 - 2.62 0.087 868 -620.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4381 434.5 -9.5 469 4387 done -0.73 - - 2139 - 2.62 0.078 2498 622.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4707 461.8 -7.9 500 4711 roll -0.73 - - 2139 - 2.35 0.095 3915 603.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4746 465.2 -8.8 503 4751 done -0.73 - - 2139 - 2.30 0.068 2478 -624.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5071 491.5 -8.2 533 5072 done -0.73 - - 2139 - - - 2478 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5390 518.2 -8.6 563 5391 done -0.73 - - 2139 - - - 2477 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5710 545.2 -8.3 593 5711 done -0.73 - - 2139 - - - 2478 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6028 571.0 -8.1 623 6029 done -0.73 - - 2139 - - - 2477 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6347 596.2 -7.6 653 6348 done -0.73 - - 2139 - - - 2477 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6674 622.0 -8.0 667 6678 roll -0.73 - - 2139 - 2.40 0.095 3912 597.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6712 625.1 -8.1 668 6716 done -0.73 - - 2139 - 2.28 0.067 2482 -627.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7041 651.3 -8.0 679 7045 roll -0.73 - - 2139 - 2.60 0.087 866 -621.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7068 653.8 -9.2 680 7073 done -0.73 - - 2139 - 2.62 0.079 2489 619.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7402 680.8 -8.1 691 7406 roll -0.73 - - 2139 - 2.35 0.095 3912 605.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7445 684.4 -8.6 692 7449 done -0.73 - - 2139 - 2.28 0.067 2483 -626.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7769 710.8 -8.1 703 7774 roll -0.73 - - 2139 - 2.60 0.087 868 -621.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7812 714.6 -8.8 704 7817 done -0.73 - - 2139 - 2.62 0.079 2499 622.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8130 740.4 -8.0 715 8131 done -0.73 - - 2139 - - - 2499 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8437 763.7 -7.3 725 8438 done -0.73 - - 2139 - - - 2499 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8742 785.8 -7.1 735 8747 roll -0.73 - - 2139 - 2.65 0.087 867 -615.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8770 788.0 -7.7 736 8775 done -0.73 - - 2139 - 2.62 0.079 2493 620.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9105 812.5 -7.3 747 9106 done -0.73 - - 2139 - - - 2493 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9411 835.2 -7.4 757 9413 done -0.73 - - 2139 - - - 2493 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9717 859.2 -7.9 767 9722 roll -0.73 - - 2140 - 2.65 0.089 865 -614.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9739 861.1 -8.5 767 9745 done -0.73 - - 2139 - 2.60 0.079 2482 621.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10051 884.7 -7.3 778 10052 done -0.73 - - 2139 - - - 2482 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10358 906.8 -7.0 788 10362 roll -0.73 - - 2139 - 2.38 0.098 3915 602.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10378 908.6 -7.6 788 10385 done -0.73 - - 2139 - 2.30 0.069 2474 -626.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10691 931.6 -7.5 799 10695 roll -0.73 - - 2139 - 2.58 0.089 874 -620.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10719 933.9 -8.4 800 10723 done -0.73 - - 2139 - 2.60 0.080 2487 620.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10806 begin apogee
10811 940.5 7.3 803 10939 done -0.16 0.70 0.193 2334 278.6 - - 1947 - - 124.75 1.382 2800 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10940 begin climb
10942 943.0 - 807 11083 roll 0.73 0.95 0.130 2627 308.4 3.08 0.094 363 -514.3 146.0 130.52 1.324 2203 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
11094 931.6 9.6 812 11099 done 0.73 - - 2627 - 2.88 0.071 1951 551.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11428 892.1 11.9 823 11429 done 0.73 - - 2627 - - - 1951 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11735 855.9 11.9 833 11736 done 0.73 - - 2627 - - - 1951 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12040 818.6 12.1 843 12045 roll 0.73 - - 2638 - 2.70 0.096 366 -587.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12061 815.8 12.4 843 12067 done 0.73 - - 2639 - 2.60 0.074 1947 608.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12374 776.2 12.9 854 12378 roll 0.73 - - 2651 - 2.67 0.097 367 -591.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12394 773.2 13.9 854 12400 done 0.73 - - 2651 - 2.58 0.075 1942 610.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12707 731.3 13.2 865 12711 roll 0.73 - - 2663 - 2.65 0.097 364 -595.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12734 727.5 14.2 866 12740 done 0.73 0.15 0.206 2630 -220.0 2.55 0.075 1933 615.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13069 688.1 11.4 877 13073 roll 0.73 - - 2629 - 2.67 0.091 3539 601.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13089 685.5 11.6 877 13096 done 0.73 - - 2639 - 2.65 0.078 1926 -608.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13402 648.3 12.0 888 13406 roll 0.73 - - 2651 - 2.60 0.097 353 -605.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13445 642.6 13.0 889 13450 done 0.73 - - 2651 - 2.55 0.074 1931 618.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13769 601.3 12.6 900 13773 roll 0.73 - - 2663 - 2.62 0.097 360 -599.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13797 597.7 13.4 901 13802 done 0.73 0.15 0.203 2629 -226.7 2.53 0.074 1926 619.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14121 559.8 11.5 931 14122 done 0.73 - - 2628 - - - 1926 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14441 522.9 11.5 961 14445 roll 0.73 - - 2638 - 2.60 0.097 359 -602.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14484 517.4 11.8 964 14491 done 0.73 - - 2637 - 2.55 0.074 1919 611.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14809 478.3 12.3 995 14813 roll 0.73 - - 2638 - 2.67 0.091 3549 610.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14840 474.1 12.9 997 14847 done 0.73 - - 2650 - 2.65 0.077 1919 -615.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15165 433.1 12.9 1028 15170 roll 0.73 - - 2661 - 2.55 0.096 360 -611.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15204 427.9 13.4 1031 15209 done 0.73 0.15 0.200 2627 -226.7 2.50 0.074 1920 624.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15529 390.9 11.2 1061 15533 roll 0.73 - - 2627 - 2.65 0.090 3542 612.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15561 387.2 11.4 1063 15567 done 0.73 - - 2637 - 2.62 0.077 1921 -618.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15885 350.0 11.3 1094 15890 roll 0.73 - - 2649 - 2.58 0.096 353 -607.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15913 346.6 12.6 1096 15918 done 0.73 - - 2648 - 2.50 0.074 1919 626.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16237 307.0 12.3 1126 16238 done 0.73 - - 2648 - - - 1919 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16557 269.4 11.2 1156 16558 done 0.73 - - 2648 - - - 1919 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16876 230.7 12.2 1186 16880 roll 0.73 - - 2648 - 2.65 0.089 3546 614.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16896 227.8 11.6 1187 16903 done 0.73 0.15 0.209 2627 -140.0 2.65 0.076 1910 -617.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17221 193.5 10.2 1218 17225 roll 0.73 - - 2636 - 2.53 0.094 359 -613.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17282 186.8 10.4 1223 17286 done 0.73 - - 2636 - 2.47 0.072 1914 629.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17606 155.0 9.5 1253 17611 roll 0.73 - - 2636 - 2.65 0.088 3545 615.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17647 150.9 10.1 1256 17652 done 0.73 - - 2648 - 2.65 0.077 1904 -619.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17971 119.3 9.2 1286 17975 roll 0.73 - - 2660 - 2.53 0.095 355 -612.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17991 117.2 10.0 1287 17998 done 0.73 0.15 0.195 2625 -233.3 2.53 0.074 1913 615.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18323 90.2 8.5 1328 18344 roll 0.75 - - 2625 - 2.75 0.090 3543 592.7 162.6 12.20 0.804 2136 -4.3 0.052 - - - - - - - - -
18378 85.1 9.3 1338 18384 done 0.75 - - 2635 - 2.67 0.077 1898 -616.1 162.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18722 53.5 8.6 1399 18743 roll 0.76 - - 2635 - 2.83 0.091 3545 582.0 175.4 11.90 0.794 2082 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
18793 46.2 10.3 1412 18800 done 0.76 - - 2646 - 2.67 0.077 1914 -610.9 175.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19138 18.0 9.9 1473 19144 roll 0.76 - - 2658 - 2.58 0.098 359 -602.7 175.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19178 13.8 10.0 1480 19184 done 0.76 - - 2658 - 2.50 0.074 1912 621.2 175.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19320 begin surface coast
19348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19348 begin surface
SM 1.25 - - - - -7.09 - - 122 - - - 2469 - 275.23 78.90 0.787 1677 -5.1 0.001 - - - - - -