WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.86 of 95.40 AH used of 24V (87.57% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 5.09 of 61.20 AH used of 10V (91.68% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.16 - - 35 - - - 1897 - -146.6 -58.58 - 2572 - - - - - - - - - - -
84 3.9 -5.8 6 121 done -1.16 12.40 0.197 2141 169.8 - - 1904 - -146.6 -12.90 - 3141 -44.1 - - - - - - - - - -
449 58.0 -14.0 51 453 roll -1.16 - - 2141 - 2.53 0.073 495 -556.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
499 65.2 -13.7 60 503 done -1.16 - - 2141 - 2.45 0.058 1900 573.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
834 107.9 -11.5 101 843 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.072 497 -568.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
878 113.0 -11.4 105 888 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.059 1907 587.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1207 148.4 -11.0 136 1215 done -1.16 - - 2141 - - - 1907 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1537 182.0 -10.1 153 1545 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.074 493 -565.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1693 198.1 -9.9 160 1701 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.059 1901 586.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2024 229.4 -9.4 176 2032 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.073 499 -567.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2068 233.8 -10.5 178 2076 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.059 1906 586.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2398 264.3 -9.1 194 2407 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.073 494 -564.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2470 271.1 -9.6 197 2478 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.060 1899 585.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2796 301.0 -9.3 213 2804 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.074 499 -566.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2868 308.5 -11.0 214 2876 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.061 1897 582.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3232 342.7 -9.3 220 3240 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.075 497 -566.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3303 349.5 -9.7 221 3313 done -1.16 - - 2142 - 2.40 0.061 1900 584.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3667 382.0 -9.0 227 3676 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.077 498 -567.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3767 391.2 -9.4 228 3776 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.061 1902 585.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4103 421.5 -9.0 234 4112 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.076 496 -562.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4142 425.1 -9.7 234 4150 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.062 1898 584.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4473 454.8 -8.8 240 4481 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.077 497 -567.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4635 469.6 -9.2 242 4643 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.064 1905 581.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4976 497.9 -8.1 248 4984 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 498 -562.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5065 505.8 -9.3 249 5073 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.065 1898 578.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5412 536.0 -8.7 255 5420 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 494 -561.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5467 541.1 -9.5 255 5475 done -1.16 - - 2141 - 2.45 0.064 1902 574.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5780 567.8 -8.4 261 5789 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 499 -561.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5824 571.7 -8.7 261 5833 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.065 1901 579.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6148 597.8 -7.9 267 6157 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.078 495 -562.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6215 603.4 -8.9 268 6223 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.065 1901 581.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6584 631.4 -7.4 274 6593 roll -1.16 - - 2141 - 2.53 0.078 495 -555.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6651 636.8 -8.7 275 6659 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.063 1902 581.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7020 665.5 -7.8 281 7029 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 499 -561.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7081 670.5 -8.6 281 7089 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.062 1900 578.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7456 699.4 -7.6 288 7465 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.078 497 -561.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7534 705.5 -8.6 289 7542 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.062 1900 579.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7892 732.3 -7.5 295 7900 roll -1.16 - - 2141 - 2.53 0.078 495 -555.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7958 737.7 -8.2 296 7967 done -1.16 - - 2141 - 2.45 0.063 1905 575.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
8328 767.1 -8.0 302 8336 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.079 497 -563.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
8379 771.2 -8.9 302 8387 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.062 1905 581.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
8697 797.6 -8.2 308 8706 roll -1.16 - - 2141 - 2.53 0.079 495 -557.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8764 803.6 -9.2 309 8772 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.062 1899 580.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
9133 833.8 -8.1 315 9142 roll -1.16 - - 2141 - 2.53 0.079 494 -555.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
9228 842.0 -9.2 316 9236 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.061 1899 580.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
9569 869.4 -8.0 322 9577 roll -1.16 - - 2141 - 2.53 0.079 496 -554.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
9625 874.1 -8.3 322 9633 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.062 1905 582.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
9938 898.3 -7.7 328 9946 roll -1.16 - - 2141 - 2.53 0.079 495 -557.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10010 903.9 -8.0 329 10018 done -1.16 - - 2141 - 2.45 0.062 1910 577.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10374 929.3 -6.9 335 10382 roll -1.16 - - 2141 - 2.53 0.078 497 -558.5 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10440 934.4 -7.8 336 10448 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.061 1904 581.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10809 961.5 -7.4 342 10818 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.078 495 -563.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10893 968.3 -8.9 343 10901 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.062 1901 585.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
11189 991.5 8.0 348 11364 done -0.32 0.95 0.132 2326 194.7 - - 1901 - - 127.82 1.448 2539 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11368 996.1 3.9 351 11504 roll 1.16 1.55 0.104 2651 209.7 2.72 0.104 3301 514.7 146.6 122.47 1.407 1941 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11528 987.6 9.5 353 11537 done 1.16 - - 2651 - 2.47 0.066 1899 -567.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11859 957.3 9.2 359 11867 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.087 496 -550.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11936 949.4 10.6 360 11945 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.060 1906 575.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12295 913.7 10.1 366 12303 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.080 495 -553.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12333 909.7 10.5 366 12341 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1904 582.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12664 876.8 9.9 372 12672 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.080 494 -552.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12708 872.1 10.6 372 12716 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.060 1903 575.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13034 841.5 9.4 378 13042 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.079 495 -556.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13083 836.7 9.5 378 13092 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.060 1908 576.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13404 808.0 8.9 384 13412 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.080 492 -555.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13453 803.1 9.0 384 13461 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.060 1902 575.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13773 774.8 8.8 390 13781 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.079 495 -556.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13811 771.2 9.0 390 13820 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1901 581.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14143 742.7 8.6 396 14151 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.080 495 -555.7 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14181 739.1 8.5 396 14189 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1904 582.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14512 711.5 8.3 402 14521 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.079 495 -556.9 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14579 705.2 9.1 403 14587 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.060 1901 585.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14948 672.8 8.9 409 14957 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.079 493 -556.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14992 668.8 9.1 409 15001 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.059 1903 582.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15316 640.9 8.5 415 15325 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.077 495 -563.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15366 636.4 9.3 415 15374 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.060 1904 587.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15685 610.5 8.0 421 15693 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.076 495 -563.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15723 607.3 8.7 421 15732 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.059 1906 583.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16055 580.5 8.2 427 16063 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.076 495 -564.4 146.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16104 576.0 8.0 427 16112 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.060 1904 587.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16424 547.9 8.8 433 16432 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.075 495 -563.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16462 544.1 10.0 433 16471 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.060 1899 585.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16794 514.7 8.9 439 16802 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.075 493 -562.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16828 511.6 8.9 439 16836 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1903 582.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17165 482.8 8.4 445 17173 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.076 493 -564.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17220 477.9 8.7 445 17228 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.061 1905 583.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17534 454.2 7.3 451 17553 roll 1.16 - - 2651 - 2.65 0.076 500 -530.2 163.8 13.27 1.124 1871 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
17577 450.9 7.6 451 17591 done 1.19 - - 2651 - 2.45 0.061 1904 573.1 174.0 8.32 1.133 1829 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
17901 424.1 8.4 457 17909 roll 1.21 - - 2652 - 2.53 0.076 493 -557.7 174.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17950 419.7 8.3 457 17959 done 1.21 - - 2651 - 2.45 0.061 1897 573.1 174.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18271 391.1 8.9 463 18279 roll 1.21 - - 2651 - 2.50 0.076 495 -560.8 174.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18359 382.1 11.1 464 18368 done 1.21 - - 2651 - 2.45 0.062 1906 575.9 174.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18706 348.2 10.1 470 18715 roll 1.21 - - 2651 - 2.60 0.107 3303 537.3 174.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18857 333.9 8.0 472 18865 done 1.21 - - 2651 - 2.42 0.063 1890 -583.9 174.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19209 300.6 9.6 478 19218 roll 1.21 - - 2651 - 2.58 0.090 3303 547.7 174.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19411 279.6 11.6 485 19419 done 1.21 - - 2651 - 2.40 0.064 1899 -585.0 174.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19741 249.3 9.3 501 19750 roll 1.21 - - 2651 - 2.55 0.087 3306 551.8 174.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19774 246.0 10.0 502 19783 done 1.21 - - 2651 - 2.42 0.064 1890 -585.1 174.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20094 219.4 8.5 518 20102 roll 1.21 - - 2651 - 2.55 0.087 3305 554.9 174.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20177 211.7 8.2 521 20185 done 1.21 - - 2651 - 2.40 0.063 1899 -585.8 174.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20513 183.0 8.4 538 20521 roll 1.21 - - 2652 - 2.50 0.081 486 -565.2 174.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20641 171.2 9.0 543 20650 done 1.21 - - 2651 - 2.42 0.058 1907 587.2 174.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20969 146.3 7.2 561 20993 roll 1.21 - - 2651 - 2.65 0.091 3300 525.7 195.5 16.40 0.869 1741 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
21068 137.4 9.3 570 21077 done 1.24 - - 2651 - 2.45 0.062 1891 -575.1 195.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21397 112.1 7.7 601 21411 roll 1.24 - - 2651 - 2.58 0.080 496 -540.7 204.4 6.55 0.877 1705 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
21530 101.0 9.1 613 21539 done 1.26 0.10 0.073 2682 310.0 2.40 0.060 1902 585.8 204.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21865 73.4 7.4 651 21885 roll 1.26 - - 2682 - 2.62 0.089 3297 532.4 221.0 12.57 0.811 1637 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
22154 50.9 7.4 703 22175 done 1.28 - - 2682 - 2.42 0.061 1890 -581.4 236.0 10.98 0.791 1576 -5.6 0.037 - - - - - - - - -
22501 27.2 6.1 749 22545 roll 1.31 - - 2682 - 2.67 0.087 3297 527.0 285.2 37.25 0.723 1376 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
22771 2.9 12.9 773 22776 done 1.38 - - 2682 - 2.42 0.062 1901 -576.9 285.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -