Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.27 of 95.40 AH used of 24V (86.09% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 7.57 of 61.20 AH used of 10V (87.64% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 53.1 m at 900.5 m, depth 954 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.16 - - 382 - - - 1585 - -146.6 -60.20 - 2802 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -5.1 3 111 roll -1.16 11.52 0.176 2445 179.1 2.53 0.090 220 -539.5 -146.6 -7.47 - 3138 -45.0 - - - - - - - - - -
381 50.9 -11.7 16 385 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.054 1627 598.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
704 81.6 -8.5 32 708 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.072 215 -564.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
861 98.1 -10.8 39 865 done -1.16 - - 2445 - 2.30 0.054 1603 603.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1183 129.4 -9.4 55 1187 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.073 220 -559.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1246 135.8 -9.6 58 1250 done -1.16 - - 2445 - 2.30 0.054 1603 601.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1573 168.2 -9.7 74 1577 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.074 209 -557.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1642 175.5 -10.8 77 1647 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.054 1608 600.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1964 207.4 -9.6 93 1969 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.074 220 -555.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2015 212.8 -9.7 95 2020 done -1.16 - - 2445 - 2.30 0.054 1602 600.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2332 242.5 -9.2 110 2333 done -1.16 - - 2445 - - - 1606 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2641 272.1 -10.0 125 2645 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.075 212 -557.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2726 281.3 -10.7 129 2730 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.054 1604 597.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3053 313.8 -9.9 145 3054 done -1.16 - - 2445 - - - 1609 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3362 341.8 -8.7 160 3367 roll -1.16 - - 2446 - 2.50 0.077 221 -555.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3426 347.7 -9.3 163 3430 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.054 1603 593.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3755 375.9 -8.7 179 3759 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.078 2993 562.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3822 382.4 -9.5 182 3826 done -1.16 - - 2445 - 2.40 0.063 1595 -582.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4149 410.4 -8.2 198 4153 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.085 221 -549.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4261 420.4 -8.2 203 4265 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.055 1615 598.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4588 446.4 -8.1 219 4589 done -1.16 - - 2445 - - - 1620 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4898 471.1 -7.6 234 4899 done -1.16 - - 2445 - - - 1619 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5207 493.8 -7.2 249 5208 done -1.16 - - 2445 - - - 1619 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5517 516.5 -7.4 264 5518 done -1.16 - - 2445 - - - 1619 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5826 540.2 -7.8 279 5827 done -1.16 - - 2445 - - - 1620 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6135 564.6 -7.8 294 6136 done -1.16 - - 2446 - - - 1619 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6444 588.9 -7.9 309 6446 done -1.16 - - 2445 - - - 1619 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6753 613.6 -8.0 324 6757 roll -1.16 - - 2445 - 2.45 0.085 2977 554.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6787 616.4 -8.1 325 6792 done -1.16 - - 2445 - 2.40 0.065 1603 -572.5 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7104 642.2 -8.3 340 7105 done -1.16 - - 2446 - - - 1603 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7413 667.2 -8.2 355 7414 done -1.16 - - 2446 - - - 1603 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7722 692.8 -8.2 370 7726 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.077 2985 559.5 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7762 696.3 -8.3 372 7767 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.065 1595 -574.4 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8089 722.3 -7.8 388 8091 done -1.16 - - 2445 - - - 1595 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8399 747.0 -8.2 403 8400 done -1.16 - - 2445 - - - 1594 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8708 771.7 -8.0 418 8712 roll -1.16 - - 2445 - 2.45 0.074 2979 565.3 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8758 776.1 -8.3 420 8762 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.065 1592 -573.1 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9080 802.0 -8.2 436 9082 done -1.16 - - 2445 - - - 1592 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9390 826.2 -7.6 451 9395 roll -1.16 - - 2446 - 2.47 0.073 2986 564.4 -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9425 829.0 -7.2 452 9431 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.063 1592 -576.0 -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9741 852.6 -7.3 468 9743 done -1.16 - - 2445 - - - 1592 - -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
10051 876.0 -7.6 483 10052 done -1.16 - - 2445 - - - 1592 - -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
10360 899.4 -7.4 498 10364 roll -1.16 - - 2445 - 2.45 0.071 2980 566.5 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
10415 903.9 -8.7 500 10422 done -1.16 - - 2445 - 2.40 0.063 1595 -577.1 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
10732 928.4 -7.9 516 10733 done -1.16 - - 2445 - - - 1595 - -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
10935 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10935 begin apogee
10944 944.4 7.8 526 11077 done -0.32 0.93 0.117 2633 202.2 - - 2196 - - 126.40 1.320 2538 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11078 begin climb
11082 949.2 - 533 11215 roll 1.16 1.50 0.079 2955 214.7 2.70 0.091 3593 517.4 146.6 124.72 1.279 1941 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11336 934.0 9.5 544 11343 done 1.16 - - 2955 - 2.47 0.061 2190 -568.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11653 906.6 8.6 560 11657 roll 1.16 - - 2955 - 2.53 0.076 799 -549.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11715 901.0 9.4 563 11719 done 1.16 - - 2955 - 2.40 0.054 2198 582.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12042 872.6 8.5 579 12043 done 1.16 - - 2956 - - - 2197 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12351 846.2 8.5 594 12355 roll 1.16 - - 2955 - 2.50 0.071 799 -559.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12469 835.4 9.5 599 12474 done 1.16 - - 2956 - 2.42 0.055 2202 579.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12792 808.2 8.3 615 12796 roll 1.16 - - 2955 - 2.53 0.070 796 -555.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12842 803.4 9.3 617 12847 done 1.16 - - 2956 - 2.42 0.055 2203 581.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13164 776.6 8.4 633 13168 roll 1.16 - - 2955 - 2.50 0.071 800 -561.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13234 770.3 9.2 636 13238 done 1.16 - - 2955 - 2.42 0.055 2208 581.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13560 741.9 8.6 652 13565 roll 1.16 - - 2955 - 2.53 0.071 800 -556.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13624 736.0 9.3 655 13628 done 1.16 - - 2955 - 2.42 0.055 2208 581.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13951 707.9 8.6 671 13956 roll 1.16 - - 2956 - 2.53 0.071 800 -556.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14019 701.7 9.4 674 14023 done 1.16 - - 2956 - 2.40 0.055 2200 583.3 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14346 675.1 8.1 690 14347 done 1.16 - - 2955 - - - 2200 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14655 650.6 7.9 705 14660 roll 1.17 - - 2955 - 2.53 0.071 791 -556.9 148.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14763 641.4 8.3 710 14767 done 1.17 - - 2956 - 2.42 0.055 2200 582.2 148.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15097 614.3 8.1 726 15101 roll 1.17 - - 2956 - 2.53 0.071 791 -556.9 148.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15148 609.9 9.2 728 15152 done 1.17 - - 2956 - 2.42 0.055 2203 583.5 148.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15464 584.9 7.8 743 15474 done 1.18 - - 2956 - - - 2203 - 155.2 8.07 0.964 1906 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
15774 560.9 7.7 758 15788 roll 1.19 - - 2956 - 2.60 0.071 799 -540.0 164.0 8.77 0.967 1870 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
15896 549.9 8.5 763 15901 done 1.19 - - 2956 - 2.42 0.055 2201 579.3 164.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16213 521.5 8.9 778 16214 done 1.19 - - 2955 - - - 2202 - 164.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16522 493.5 9.2 793 16526 roll 1.19 - - 2954 - 2.53 0.071 793 -556.9 164.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16617 484.2 11.0 797 16621 done 1.19 - - 2955 - 2.45 0.055 2207 577.1 164.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16934 456.8 8.4 812 16938 roll 1.19 - - 2955 - 2.53 0.071 793 -558.9 164.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17007 450.2 8.3 815 17011 done 1.19 - - 2955 - 2.42 0.055 2202 582.2 164.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17329 425.2 7.4 831 17351 roll 1.22 - - 2956 - 2.58 0.071 800 -543.4 179.5 14.15 0.960 1807 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
17397 419.8 8.6 834 17402 done 1.22 - - 2955 - 2.45 0.055 2204 573.1 179.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17725 394.1 8.1 850 17726 done 1.22 - - 2955 - - - 2204 - 179.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18034 367.3 8.6 865 18039 roll 1.22 - - 2955 - 2.53 0.071 794 -557.3 179.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18142 357.1 9.8 870 18147 done 1.22 - - 2956 - 2.42 0.056 2200 581.0 179.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18470 327.0 9.2 886 18475 roll 1.22 - - 2956 - 2.53 0.073 800 -553.4 179.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18534 320.6 8.8 889 18538 done 1.22 - - 2956 - 2.42 0.056 2203 579.8 179.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18861 289.9 9.2 905 18865 roll 1.22 - - 2956 - 2.60 0.091 3604 538.8 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18917 284.8 8.3 907 18923 done 1.22 - - 2955 - 2.42 0.060 2202 -579.3 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19233 256.3 9.1 923 19234 done 1.22 - - 2956 - - - 2202 - 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19542 230.1 8.2 938 19546 roll 1.22 - - 2956 - 2.50 0.074 799 -561.2 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19615 223.5 7.6 941 19631 done 1.23 - - 2956 - 2.42 0.054 2216 585.5 188.9 8.70 0.809 1767 -4.1 0.120 - - - - - - - - -
19942 196.0 8.4 957 19946 roll 1.23 - - 2955 - 2.55 0.071 789 -559.6 188.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20026 188.3 8.8 960 20033 done 1.23 - - 2956 - 2.40 0.056 2198 587.1 188.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20343 159.8 9.2 976 20344 done 1.23 - - 2955 - - - 2198 - 188.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20652 131.9 9.0 991 20656 roll 1.23 - - 2956 - 2.53 0.070 787 -557.7 188.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20738 123.9 10.2 995 20742 done 1.23 - - 2955 - 2.42 0.056 2204 585.5 188.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21067 94.3 9.2 1011 21071 roll 1.23 - - 2956 - 2.50 0.069 788 -566.4 188.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21168 84.1 10.0 1015 21174 done 1.23 - - 2956 - 2.42 0.056 2207 586.4 188.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21484 56.4 9.1 1031 21485 done 1.23 - - 2956 - - - 2207 - 188.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21794 30.0 7.8 1046 21807 roll 1.24 - - 2956 - 2.53 0.070 794 -558.5 193.3 6.70 0.606 1749 -2.8 0.015 - - - - - - - - -
21877 23.0 9.4 1049 21883 done 1.24 - - 2955 - 2.42 0.056 2207 583.9 193.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22171 begin surface coast
22191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22191 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.70 - - 381 - - - 1593 - 300.00 60.67 0.638 1316 -7.1 0.001 - - - - - -