OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.42 of 149.50 AH used of 24V (91.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.06 of 98.60 AH used of 10V (89.80% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.51 - - 60 - - - 1930 - -175.2 -60.08 - 1948 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -6.1 10 126 roll -0.51 7.57 0.245 1955 250.3 2.08 0.052 3296 656.7 -175.2 -25.15 - 3126 -46.8 - - - - - - - 25.74 26.06 26.34
285 55.9 -27.1 36 291 done -0.39 0.20 0.151 2010 275.0 1.98 0.025 1914 -698.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
608 139.7 -22.4 52 614 roll -0.28 0.12 0.164 2051 341.7 2.00 0.031 531 -691.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
815 165.8 -10.1 62 820 done -0.28 - - 2044 - 1.98 0.024 1927 705.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.47 -
1133 194.5 -8.7 78 1138 roll -0.29 - - 2043 - 2.03 0.032 532 -687.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.51 -
1209 199.8 -8.3 81 1217 done -0.31 - - 2034 - 1.98 0.024 1930 706.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.54 -
1516 226.8 -8.1 97 1522 roll -0.32 - - 2035 - 2.03 0.031 532 -688.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.55 -
1609 234.0 -8.7 101 1615 done -0.34 - - 2026 - 1.98 0.024 1933 707.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.58 -
1922 259.0 -7.6 117 1923 done -0.35 - - 2026 - - - 1933 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
2223 281.5 -7.6 132 2228 roll -0.37 - - 2025 - 2.03 0.032 537 -687.7 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.60 -
2260 283.4 -7.8 133 2267 done -0.39 - - 2017 - 1.95 0.024 1938 718.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.62 -
2566 307.4 -7.5 149 2571 roll -0.40 - - 2017 - 2.05 0.033 526 -688.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.60 -
2629 312.7 -8.2 152 2635 done -0.42 - - 2009 - 2.00 0.024 1936 705.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.63 -
2952 338.3 -7.8 168 2958 roll -0.43 - - 2008 - 2.05 0.032 527 -687.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.61 -
2996 342.0 -7.9 170 3002 done -0.45 - - 2001 - 2.00 0.024 1935 704.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.64 -
3319 366.9 -7.4 186 3321 done -0.46 - - 2001 - - - 1935 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3620 388.5 -7.2 201 3625 roll -0.47 - - 2001 - 2.05 0.034 531 -684.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.63 -
3663 391.9 -7.5 203 3668 done -0.48 - - 2001 - 2.00 0.024 1934 701.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.65 -
3986 413.6 -6.6 219 3991 roll -0.49 - - 1994 - 2.00 0.038 3319 692.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.61 -
4063 417.8 -6.6 222 4071 done -0.52 - - 1994 - 1.98 0.025 1926 -703.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.67 -
4369 439.9 -7.2 238 4375 roll -0.53 - - 1994 - 1.98 0.034 534 -703.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.63 -
4457 446.4 -7.9 242 4463 done -0.55 - - 1989 - 1.98 0.024 1924 702.0 -175.2 -0.08 - 3138 -275.0 - - - - - - - - 26.66 26.16
4775 471.8 -7.9 258 4780 roll -0.56 - - 1989 - 2.03 0.035 527 -688.2 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.63 -
4801 473.8 -8.2 259 4807 done -0.56 - - 1988 - 2.00 0.026 1927 700.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.65 -
5119 499.3 -7.5 275 5121 done -0.57 - - 1988 - - - 1928 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5421 522.1 -7.6 290 5427 roll -0.58 0.10 0.116 1932 -560.0 2.05 0.038 3318 678.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.65 26.61 -
5447 524.3 -7.8 291 5453 done -0.58 - - 1931 - 1.98 0.027 1917 -707.6 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.66 -
5765 559.7 -11.0 307 5772 roll -0.54 0.12 0.161 1972 341.7 2.03 0.035 530 -683.3 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - 26.50 26.64 -
5864 567.5 -9.4 311 5871 done -0.52 - - 1964 - 2.00 0.026 1929 699.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.65 -
6168 594.9 -8.5 327 6170 done -0.52 - - 1963 - - - 1930 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6469 619.6 -8.0 338 6470 done -0.52 - - 1963 - - - 1930 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6770 642.3 -7.4 348 6776 roll -0.52 - - 1964 - 2.05 0.037 541 -677.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.62 -
6842 647.6 -7.8 350 6847 done -0.52 - - 1954 - 2.00 0.028 1934 696.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.65 -
7165 674.1 -8.1 361 7171 roll -0.51 - - 1954 - 2.05 0.037 541 -679.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.63 -
7247 679.9 -8.5 363 7255 done -0.49 0.12 0.157 1982 233.3 2.03 0.028 1928 683.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.48 26.66 -
7563 701.8 -6.4 374 7569 roll -0.51 - - 1972 - 2.05 0.041 3315 676.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.60 -
7597 704.0 -6.4 375 7602 done -0.53 - - 1972 - 2.00 0.028 1932 -691.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.67 -
7930 727.8 -7.2 386 7935 roll -0.53 - - 1972 - 2.05 0.038 531 -683.4 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.62 -
8022 735.5 -8.1 389 8028 done -0.53 - - 1963 - 2.03 0.028 1931 689.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.65 -
8357 761.4 -7.6 400 8362 roll -0.53 - - 1954 - 2.05 0.043 3311 673.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.60 -
8393 763.9 -7.5 401 8398 done -0.53 - - 1954 - 2.00 0.028 1926 -692.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.66 -
8721 787.7 -6.9 412 8727 roll -0.53 - - 1953 - 2.03 0.038 528 -688.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.61 -
8888 800.4 -8.4 417 8894 done -0.52 - - 1945 - 2.05 0.029 1929 683.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.65 -
9207 828.5 -8.8 428 9214 roll -0.50 0.12 0.154 1988 358.3 2.08 0.037 530 -672.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 26.50 26.60 -
9236 828.5 -8.8 428 9242 done -0.49 - - 1988 - 2.03 0.028 1931 690.1 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.64 -
9543 851.5 -6.7 439 9548 roll -0.52 - - 1988 - 2.08 0.039 531 -673.1 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.60 -
9571 851.5 -6.7 439 9577 done -0.55 - - 1980 - 2.03 0.028 1935 691.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.65 -
9878 875.5 -7.1 450 9879 done -0.58 - - 1980 - - - 1935 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10176 896.1 -6.8 460 10182 roll -0.60 0.10 0.116 1935 -450.0 2.10 0.038 528 -670.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - 26.65 26.60 -
10244 902.0 -8.0 462 10249 done -0.60 - - 1925 - 2.00 0.028 1924 698.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.64 -
10572 933.1 -9.5 473 10577 roll -0.57 - - 1925 - 2.08 0.039 529 -670.7 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.60 -
10613 936.4 -9.7 474 10619 done -0.54 0.17 0.148 1967 247.1 2.03 0.029 1926 688.2 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - 26.41 26.63 -
10938 960.7 -6.9 485 10939 done -0.56 - - 1967 - - - 1926 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11237 981.9 -7.2 495 11242 roll -0.58 - - 1968 - 2.08 0.041 530 -671.2 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.59 -
11270 984.8 -7.4 496 11276 done -0.59 - - 1960 - 2.05 0.029 1936 685.9 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.63 -
11361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11362 begin apogee
11365 992.1 -8.0 499 11515 done -0.17 0.35 0.119 2081 345.7 - - 1936 - - 141.35 1.418 2409 -4.9 0.366 - - - - - - 26.42 - 23.80
11517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11517 begin climb
11518 998.9 - 504 11680 roll 0.51 0.62 0.086 2310 369.4 2.40 0.042 521 -589.6 175.2 150.75 1.375 1693 -4.7 0.365 - - - - - - 24.83 24.24 23.37
11721 992.1 5.5 510 11797 done 0.50 - - 2310 - 2.15 0.027 1908 645.1 252.1 67.45 1.341 1380 -4.6 0.363 - - - - - - - 24.87 23.21
12119 952.4 9.5 524 12124 roll 0.50 - - 2310 - 2.10 0.041 3284 655.2 252.1 - - 1371 - - - - - - - - - 25.65 -
12286 936.7 10.4 529 12292 done 0.48 - - 2320 - 2.05 0.031 1904 -673.2 252.1 - - 1370 - - - - - - - - - 25.92 -
12605 903.7 9.9 540 12611 roll 0.48 - - 2320 - 2.10 0.041 3285 657.6 252.1 - - 1369 - - - - - - - - - 26.13 -
12648 900.0 10.2 541 12653 done 0.47 0.15 0.164 2289 -206.7 2.05 0.031 1900 -675.6 252.1 - - 1368 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
12972 872.3 7.8 552 12973 done 0.49 - - 2289 - - - 1900 - 254.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13272 850.4 7.2 562 13296 roll 0.51 - - 2289 - 2.22 0.041 3291 626.6 275.2 19.05 1.283 1286 -4.3 0.302 - - - - - - - 25.77 24.84
13327 848.2 7.2 563 13353 done 0.54 - - 2297 - 2.10 0.031 1893 -665.7 297.5 20.77 1.269 1198 -4.2 0.299 - - - - - - - 25.89 24.39
13666 823.2 6.8 575 13705 roll 0.57 - - 2297 - 2.25 0.040 3293 622.2 334.1 32.97 1.287 1047 -4.6 0.310 - - - - - - - 25.16 24.28
13748 818.8 6.9 577 13790 done 0.60 - - 2304 - 2.12 0.031 1900 -657.1 367.0 30.75 1.261 911 -4.4 0.304 - - - - - - - 25.53 24.04
14088 790.5 8.3 589 14094 roll 0.64 0.12 0.106 2367 525.0 2.10 0.040 507 -663.3 367.0 - - 905 - - - - - - - - 25.95 25.96 -
14145 786.8 9.1 590 14151 done 0.66 - - 2367 - 2.08 0.027 1908 673.6 367.0 - - 905 - - - - - - - - - 26.05 -
14452 740.2 14.3 601 14457 roll 0.65 - - 2367 - 2.08 0.042 3296 667.3 367.0 - - 905 - - - - - - - - - 26.20 -
14569 726.3 14.8 604 14577 done 0.63 0.12 0.177 2346 -175.0 2.05 0.031 1897 -682.4 367.0 - - 903 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
14875 686.6 11.4 615 14880 roll 0.63 - - 2354 - 2.10 0.043 500 -665.2 367.0 - - 903 - - - - - - - - - 26.34 -
14897 686.6 11.4 615 14902 done 0.63 - - 2354 - 2.05 0.027 1910 687.8 367.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.37 -
15209 647.7 11.3 626 15214 roll 0.63 - - 2354 - 2.05 0.042 3280 668.3 367.0 - - 903 - - - - - - - - - 26.39 -
15321 637.0 11.6 629 15326 done 0.63 - - 2363 - 2.05 0.032 1890 -678.0 367.0 - - 902 - - - - - - - - - 26.44 -
15635 597.4 12.3 640 15640 roll 0.62 - - 2364 - 2.12 0.041 3287 659.0 367.0 - - 902 - - - - - - - - - 26.44 -
15667 594.3 12.5 641 15673 done 0.61 0.12 0.180 2339 -208.3 2.03 0.032 1894 -686.2 367.0 - - 901 - - - - - - - - 26.29 26.48 -
15980 561.4 9.7 657 15986 roll 0.62 - - 2345 - 2.10 0.043 496 -665.7 367.0 - - 902 - - - - - - - - - 26.47 -
16008 559.2 9.5 658 16013 done 0.64 - - 2345 - 2.03 0.027 1898 690.6 367.0 - - 902 - - - - - - - - - 26.51 -
16325 528.5 9.5 674 16330 roll 0.64 - - 2345 - 2.08 0.041 3293 670.7 367.0 - - 901 - - - - - - - - - 26.48 -
16407 519.7 10.7 678 16413 done 0.64 - - 2353 - 2.05 0.031 1889 -684.9 367.0 - - 901 - - - - - - - - - 26.53 -
16730 486.2 10.8 694 16735 roll 0.64 - - 2353 - 2.10 0.041 3283 663.8 367.0 - - 901 - - - - - - - - - 26.50 -
16766 483.8 10.8 695 16773 done 0.64 - - 2361 - 2.00 0.031 1896 -693.5 367.0 - - 901 - - - - - - - - - 26.54 -
17072 447.3 11.1 711 17077 roll 0.64 - - 2370 - 2.08 0.041 500 -671.2 367.0 - - 902 - - - - - - - - - 26.52 -
17088 447.3 11.1 711 17096 done 0.64 - - 2370 - 2.03 0.026 1907 693.1 367.0 - - 901 - - - - - - - - - 26.55 -
17394 408.5 12.5 727 17400 roll 0.64 - - 2370 - 2.03 0.040 3281 676.8 367.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.52 -
17507 395.3 12.9 732 17513 done 0.62 0.15 0.166 2338 -213.3 2.03 0.031 1893 -683.7 367.0 - - 901 - - - - - - - - 26.36 26.57 -
17821 368.9 7.8 748 17826 roll 0.65 - - 2342 - 2.08 0.043 503 -668.3 367.9 - - 901 - - - - - - - - - 26.53 -
17864 365.4 8.1 750 17869 done 0.69 - - 2342 - 2.03 0.025 1902 689.2 367.9 - - 901 - - - - - - - - - 26.59 -
18187 337.5 8.6 766 18192 roll 0.72 - - 2341 - 2.03 0.039 3290 683.7 367.9 - - 901 - - - - - - - - - 26.53 -
18278 329.3 10.0 770 18284 done 0.74 - - 2347 - 2.03 0.031 1897 -686.2 367.9 - - 901 - - - - - - - - - 26.57 -
18593 302.2 7.5 786 18607 roll 0.78 0.12 0.103 2417 583.3 2.12 0.040 505 -656.6 378.1 9.10 0.835 867 -3.7 0.143 - - - - - - 26.55 26.36 25.51
18635 297.6 9.1 788 18641 done 0.79 - - 2417 - 2.03 0.025 1911 692.6 378.1 - - 867 - - - - - - - - - 26.41 -
18958 252.1 14.2 804 18965 roll 0.75 0.12 0.159 2378 -325.0 2.03 0.037 3282 675.4 378.1 - - 867 - - - - - - - - 26.30 26.43 -
19053 242.4 11.5 808 19058 done 0.75 - - 2381 - 2.00 0.029 1900 -691.0 378.1 - - 866 - - - - - - - - - 26.48 -
19365 209.7 9.9 824 19366 done 0.76 - - 2381 - - - 1900 - 378.1 - - 867 - - - - - - - - - - -
19666 180.1 9.4 839 19671 roll 0.78 - - 2381 - 2.05 0.040 501 -682.4 378.1 - - 866 - - - - - - - - - 26.51 -
19688 178.0 9.5 840 19694 done 0.81 - - 2381 - 1.98 0.024 1896 704.5 378.1 - - 867 - - - - - - - - - 26.57 -
20012 150.1 8.3 856 20017 roll 0.84 - - 2381 - 2.05 0.036 3298 683.9 378.1 - - 867 - - - - - - - - - 26.53 -
20055 146.4 8.3 858 20061 done 0.87 0.12 0.099 2435 450.0 2.03 0.028 1894 -691.6 378.1 - - 867 - - - - - - - - 26.50 26.56 -
20378 112.3 10.1 874 20384 roll 0.87 - - 2444 - 2.03 0.037 509 -682.3 378.1 - - 868 - - - - - - - - - 26.54 -
20425 108.0 9.6 876 20431 done 0.87 - - 2444 - 2.00 0.024 1914 702.5 378.1 - - 866 - - - - - - - - - 26.59 -
20743 80.1 8.5 892 20748 roll 0.87 - - 2444 - 2.00 0.035 3287 686.5 378.1 - - 869 - - - - - - - - - 26.55 -
20814 74.6 8.7 895 20819 done 0.87 - - 2450 - 2.00 0.027 1889 -699.0 378.1 - - 870 - - - - - - - - - 26.59 -
21127 48.7 8.3 911 21132 roll 0.89 - - 2450 - 2.00 0.037 509 -690.0 378.1 - - 870 - - - - - - - - - 26.56 -
21159 46.0 8.2 914 21165 done 0.90 - - 2450 - 1.98 0.023 1904 704.5 378.1 - - 871 - - - - - - - - - 26.62 -
21469 20.3 7.7 950 21476 done 0.92 - - 2450 - - - 1909 - 384.0 3.75 0.399 843 -7.5 0.040 - - - - - - - - 25.75
21716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21716 begin surface coast
21745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21745 begin surface
SM 3.03 - - - - -6.40 6.07 0.047 64 -393.1 - - 1907 - 400.08 6.78 0.053 779 -9.4 0.055 - - - - - -