DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.93 of 150.00 AH used of 24V (87.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.62 of 100.00 AH used of 10V (93.38% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 133 VBD -1.16 - - 167 - - - 2323 - -146.0 -113.70 - 2910 - - - - - - - - - - -
136 3.1 -2.7 20 156 roll -1.16 8.25 0.258 2178 243.8 2.45 0.080 3753 583.7 -146.0 -6.07 - 3098 -31.0 - - - - - - - - - -
410 53.3 -13.6 68 417 done -0.88 0.25 0.166 2247 276.0 2.22 0.041 2329 -641.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
754 84.7 -8.5 129 760 roll -0.88 - - 2247 - 2.33 0.067 3747 608.6 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
782 87.2 -8.8 134 788 done -0.88 - - 2247 - 2.17 0.039 2340 -648.4 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1127 115.6 -8.4 171 1131 roll -0.88 - - 2247 - 2.20 0.053 931 -640.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1232 125.1 -8.3 175 1239 done -0.88 - - 2247 - 2.25 0.049 2340 626.2 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1548 150.8 -8.4 191 1552 roll -0.88 - - 2247 - 2.28 0.068 3749 618.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1615 156.2 -8.1 194 1619 done -0.98 0.10 0.120 2214 -330.0 2.17 0.040 2336 -651.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1946 185.7 -9.0 210 1950 roll -0.98 - - 2214 - 2.30 0.068 3745 612.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2006 191.3 -9.2 212 2013 done -0.98 - - 2214 - 2.20 0.040 2336 -640.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2321 219.1 -8.5 228 2325 roll -0.98 - - 2214 - 2.30 0.068 3746 613.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2348 221.5 -9.3 229 2353 done -0.98 - - 2214 - 2.20 0.040 2336 -640.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2675 247.9 -7.6 245 2676 done -0.98 - - 2214 - - - 2336 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2984 270.0 -6.9 260 2988 roll -0.98 - - 2214 - 2.30 0.070 3746 613.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3029 273.1 -7.0 262 3033 done -1.03 - - 2214 - 2.17 0.040 2328 -653.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3361 295.4 -6.6 278 3365 roll -1.03 - - 2214 - 2.30 0.070 3743 615.2 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3432 300.3 -6.8 281 3437 done -1.08 - - 2214 - 2.15 0.039 2334 -655.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3759 321.4 -6.6 297 3763 roll -1.08 - - 2214 - 2.30 0.068 3747 614.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3808 324.8 -6.9 299 3813 done -1.15 0.10 0.106 2178 -360.0 2.15 0.039 2339 -654.9 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4134 350.7 -8.0 315 4139 roll -1.05 0.12 0.163 2207 241.7 2.28 0.067 3743 615.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4173 353.7 -7.4 317 4177 done -1.05 - - 2207 - 2.15 0.039 2336 -654.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4504 377.6 -7.1 333 4508 roll -1.05 - - 2207 - 2.28 0.067 3743 617.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4536 379.9 -7.3 334 4541 done -1.05 - - 2207 - 2.17 0.038 2336 -648.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4878 402.9 -6.7 350 4879 done -1.05 - - 2207 - - - 2336 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5202 424.8 -6.7 358 5206 roll -1.05 - - 2207 - 2.28 0.066 3745 618.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5268 429.4 -7.1 359 5273 done -1.10 - - 2207 - 2.17 0.038 2340 -647.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5617 451.5 -6.4 368 5621 roll -1.10 - - 2207 - 2.28 0.066 3754 620.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5661 454.4 -6.9 369 5666 done -1.15 - - 2207 - 2.15 0.039 2337 -659.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5990 475.4 -6.4 377 5994 roll -1.15 - - 2207 - 2.28 0.067 3746 618.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6036 478.4 -6.7 378 6040 done -1.20 0.12 0.107 2163 -366.7 2.15 0.039 2334 -656.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6359 504.6 -8.3 386 6363 roll -1.09 0.15 0.167 2202 260.0 2.30 0.068 3747 614.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6407 508.3 -7.6 387 6411 done -1.14 - - 2202 - 2.17 0.039 2338 -649.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6726 530.5 -7.0 395 6727 done -1.14 - - 2202 - - - 2339 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7050 553.5 -7.2 403 7054 roll -1.14 - - 2202 - 2.28 0.069 3742 615.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7095 556.8 -7.5 404 7099 done -1.20 0.12 0.100 2158 -366.7 2.15 0.039 2330 -656.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7424 585.2 -8.5 412 7426 done -1.08 0.17 0.170 2204 270.6 - - 2329 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7748 608.0 -7.1 420 7752 roll -1.08 - - 2204 - 2.30 0.070 3746 616.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7797 611.6 -7.6 421 7803 done -1.15 - - 2204 - 2.17 0.040 2340 -647.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8121 634.5 -7.1 429 8125 roll -1.15 - - 2204 - 2.28 0.070 3745 616.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8176 638.5 -7.8 430 8180 done -1.22 0.12 0.110 2162 -350.0 2.15 0.039 2332 -657.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8493 665.8 -8.6 438 8498 roll -1.12 0.12 0.167 2194 266.7 2.28 0.068 3744 619.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8547 670.3 -7.9 439 8552 done -1.12 - - 2193 - 2.17 0.040 2337 -648.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8860 692.9 -7.2 447 8864 roll -1.12 - - 2194 - 2.28 0.069 3742 616.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8904 696.3 -7.6 448 8908 done -1.12 - - 2193 - 2.15 0.040 2330 -656.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9234 719.7 -7.1 456 9238 roll -1.12 - - 2194 - 2.28 0.067 3743 619.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9300 724.7 -7.3 457 9304 done -1.17 - - 2193 - 2.17 0.039 2339 -647.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9647 749.5 -7.1 466 9651 roll -1.17 - - 2193 - 2.28 0.067 3749 618.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9685 752.5 -8.1 466 9693 done -1.22 0.08 0.100 2161 -400.0 2.17 0.039 2340 -649.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10015 begin apogee
10020 779.4 7.8 475 10151 done -0.34 0.60 0.100 2367 343.3 - - 2530 - - 128.25 1.417 2500 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
10152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10152 begin climb
10153 779.3 - 478 10290 done 1.16 1.05 0.104 2685 302.9 - - 2530 - 146.0 131.80 1.321 1904 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
10601 736.3 10.5 489 10605 roll 0.92 0.20 0.150 2626 -295.0 2.38 0.066 3926 586.6 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10668 729.8 10.3 490 10673 done 0.74 0.12 0.156 2594 -266.7 2.28 0.041 2516 -618.4 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11004 706.6 6.7 499 11018 roll 0.75 - - 2594 - 2.42 0.070 3937 587.2 156.0 9.43 1.201 1864 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
11046 703.2 8.1 500 11050 done 0.75 - - 2594 - 2.28 0.041 2509 -626.3 156.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11376 681.2 6.6 508 11389 done 0.82 - - 2594 - - - 2508 - 167.6 11.48 1.247 1816 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
11701 660.3 6.4 516 11720 done 0.91 0.15 0.086 2650 373.3 - - 2508 - 185.8 16.58 1.294 1742 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
12025 631.5 9.1 524 12030 roll 0.83 0.15 0.146 2608 -280.0 2.38 0.070 3930 597.5 185.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12064 627.9 8.9 525 12068 done 0.78 - - 2608 - 2.22 0.041 2514 -637.8 185.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12393 604.3 7.1 533 12394 done 0.78 - - 2608 - - - 2514 - 185.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12717 580.5 7.4 541 12721 roll 0.78 - - 2608 - 2.20 0.055 1116 -635.5 185.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12738 578.9 7.1 541 12743 done 0.86 - - 2608 - 2.25 0.050 2516 622.2 185.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13086 552.7 7.8 550 13088 done 0.86 - - 2608 - - - 2516 - 185.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13411 528.3 7.2 558 13413 done 0.90 0.10 0.099 2650 420.0 - - 2516 - 185.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13736 500.1 8.8 566 13741 roll 0.82 0.15 0.146 2607 -286.7 2.28 0.068 3938 623.7 185.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13762 497.9 7.4 566 13767 done 0.82 - - 2607 - 2.22 0.041 2512 -642.3 185.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14106 475.0 6.5 575 14125 roll 0.90 0.10 0.100 2648 410.0 2.25 0.055 1124 -616.9 200.2 12.60 1.205 1684 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
14141 472.2 7.3 575 14148 done 0.90 - - 2648 - 2.28 0.051 2520 612.3 200.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14472 446.3 7.9 584 14474 done 0.84 0.12 0.150 2613 -291.7 - - 2520 - 200.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14798 425.1 6.4 592 14815 done 0.92 - - 2613 - - - 2520 - 217.1 15.20 1.190 1614 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
15122 402.5 7.1 600 15124 done 1.00 0.15 0.087 2670 380.0 - - 2520 - 217.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15431 371.5 10.5 614 15433 done 0.89 0.15 0.148 2628 -280.0 - - 2520 - 217.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15740 346.3 8.0 629 15741 done 0.89 - - 2628 - - - 2520 - 217.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16049 320.8 8.4 644 16050 done 0.89 - - 2628 - - - 2520 - 217.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16358 295.8 8.0 659 16359 done 0.89 - - 2628 - - - 2520 - 217.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16668 271.7 7.9 674 16672 roll 0.94 - - 2628 - 2.22 0.054 1108 -636.0 217.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16691 270.1 6.9 675 16701 done 1.04 0.12 0.090 2676 400.0 2.22 0.049 2531 641.0 221.1 4.55 0.825 1598 -3.1 0.112 - - - - - - - - -
17022 240.7 8.9 691 17027 roll 0.95 0.12 0.141 2641 -291.7 2.22 0.065 3924 627.5 221.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17071 236.2 8.8 693 17075 done 0.90 - - 2641 - 2.17 0.041 2521 -646.5 221.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17392 212.0 7.4 709 17396 roll 0.90 - - 2641 - 2.20 0.054 1104 -644.1 221.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17425 209.5 8.3 710 17429 done 0.98 - - 2641 - 2.22 0.048 2529 641.9 221.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17745 186.2 7.2 726 17749 roll 0.98 - - 2641 - 2.22 0.054 1111 -638.7 221.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17772 184.3 6.6 727 17790 done 1.08 0.10 0.098 2679 380.0 2.20 0.048 2520 640.5 233.8 12.07 1.029 1546 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
18098 154.6 9.3 743 18099 done 1.03 - - 2679 - - - 2520 - 233.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18406 127.7 8.8 758 18407 done 1.03 - - 2679 - - - 2520 - 233.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18716 99.5 9.7 773 18722 roll 1.03 - - 2679 - 2.25 0.067 3924 624.0 233.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18739 96.9 10.0 777 18746 done 0.97 0.12 0.157 2645 -283.3 2.17 0.041 2508 -652.5 233.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19084 71.4 6.6 838 19102 done 1.10 0.12 0.094 2691 383.3 - - 2507 - 247.1 12.27 1.010 1491 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
19438 43.3 9.2 901 19444 done 1.10 - - 2691 - - - 2507 - 247.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19781 21.5 6.1 962 19807 roll 1.22 - - 2692 - 2.47 0.072 3934 577.7 273.5 21.38 1.031 1385 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
19914 10.6 8.0 985 19921 done 1.22 - - 2692 - 2.22 0.042 2522 -636.0 273.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20059 begin surface coast
20094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20094 begin surface
SM 1.93 - - - - -10.46 - - 161 - - - 2341 - 275.23 -0.03 - 1378 - - - - - - - -