DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.47 of 150.00 AH used of 24V (91.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.51 of 80.00 AH used of 10V (93.11% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 46.6 m at 752.5 m, depth 799 m (796 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 73 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2049 - -146.0 -50.47 - 2874 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -5.2 10 110 roll -0.77 12.90 0.291 2571 99.5 2.92 0.061 3454 481.2 -146.0 -14.10 - 3392 -36.7 - - - - - - - - - -
322 32.3 -11.1 55 328 done -0.77 - - 2571 - 2.80 0.047 2063 -496.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
664 64.6 -8.8 116 670 roll -0.77 - - 2571 - 3.00 0.084 650 -471.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
726 70.3 -9.3 127 731 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.038 2062 519.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1067 99.7 -8.5 188 1072 done -0.77 - - 2571 - - - 2063 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1381 126.6 -8.7 204 1386 roll -0.77 - - 2571 - 2.75 0.050 3458 507.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1437 131.7 -9.5 206 1442 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.044 2057 -509.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1757 158.2 -7.9 222 1762 roll -0.77 - - 2571 - 2.78 0.048 3458 504.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1847 165.5 -8.2 226 1851 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.044 2064 -512.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2179 191.6 -7.9 242 2187 roll -0.77 - - 2571 - 2.78 0.050 3466 504.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2222 195.3 -8.7 244 2227 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.044 2057 -512.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2555 220.9 -7.5 260 2573 done -0.77 - - 2571 - - - 2057 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2884 247.1 -8.2 276 2892 roll -0.77 - - 2571 - 2.78 0.051 3458 504.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2949 253.0 -9.0 279 2954 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.044 2058 -514.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3280 282.6 -9.3 295 3300 done -0.77 - - 2571 - - - 2058 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3610 312.9 -9.1 311 3619 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.084 653 -476.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3659 317.8 -9.6 313 3663 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2063 522.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3985 347.9 -9.2 329 4005 done -0.77 - - 2571 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4314 376.9 -8.1 345 4334 done -0.77 - - 2571 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4643 402.8 -7.7 361 4648 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.084 659 -478.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4676 405.5 -8.2 362 4681 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.040 2062 519.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4997 428.2 -7.0 378 5016 done -0.77 - - 2571 - - - 2067 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5326 451.8 -7.1 394 5346 done -0.77 - - 2571 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5655 474.4 -6.7 410 5660 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.082 656 -483.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5682 476.4 -7.5 411 5687 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2062 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6009 499.9 -7.4 427 6014 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.081 657 -481.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6035 502.0 -8.2 428 6040 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2063 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6377 527.9 -7.6 437 6381 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.081 657 -484.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6404 530.1 -8.4 437 6409 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2065 521.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6746 555.3 -7.2 446 6785 done -0.77 - - 2571 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7111 580.6 -6.8 455 7115 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.077 656 -487.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7143 582.9 -7.2 455 7148 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.040 2066 522.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7480 605.9 -6.9 464 7484 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.078 657 -485.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7507 608.0 -7.9 464 7512 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.040 2063 520.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7848 631.7 -6.8 473 7888 done -0.77 - - 2571 - - - 2070 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8213 656.4 -6.9 482 8218 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.078 651 -486.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8246 658.8 -8.1 482 8251 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.041 2072 532.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8582 682.6 -7.2 491 8587 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.077 651 -486.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8604 684.3 -8.1 491 8609 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.041 2068 521.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8951 709.4 -7.1 500 8991 done -0.77 - - 2571 - - - 2075 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9316 734.8 -6.9 509 9321 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.076 656 -489.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9377 739.3 -7.5 510 9382 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2063 521.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9690 761.0 -7.0 518 9729 done -0.77 - - 2571 - - - 2070 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10054 786.2 -7.0 527 10094 done -0.77 - - 2571 - - - 2070 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10220 796.9 6.7 531 10378 done -0.18 0.82 0.149 2703 161.0 - - 1857 - - 149.23 1.300 2793 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
10380 799.4 - 535 10544 roll 0.77 1.25 0.118 2906 162.4 3.35 0.085 462 -416.4 146.0 151.07 1.233 2197 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
10615 784.2 8.4 540 10620 done 0.77 - - 2906 - 2.90 0.044 1868 484.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10957 755.9 8.4 549 10997 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11322 724.6 8.7 558 11362 done 0.77 - - 2905 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11687 694.3 8.3 567 11727 done 0.77 - - 2905 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12052 664.6 8.1 576 12056 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.084 462 -470.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12090 661.0 10.0 576 12096 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.044 1868 511.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12421 633.5 8.4 585 12461 done 0.77 - - 2906 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12786 602.0 8.7 594 12826 done 0.77 - - 2906 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13151 570.5 8.6 603 13191 done 0.77 - - 2906 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13516 539.9 8.3 612 13556 done 0.77 - - 2906 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13881 509.4 8.2 621 13885 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.085 465 -475.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13919 505.8 9.6 621 13925 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.044 1871 516.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14233 480.4 8.0 635 14253 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14562 454.4 7.6 651 14582 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14891 428.8 7.6 667 14911 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15221 405.8 7.0 683 15241 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15550 382.7 7.0 699 15570 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15879 358.8 7.6 715 15899 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16209 332.9 7.9 731 16229 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16538 306.1 8.1 747 16558 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16868 278.8 8.3 763 16888 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17197 252.0 7.9 779 17217 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17526 227.3 7.1 795 17546 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17856 204.7 7.0 811 17860 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.084 467 -481.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17894 201.8 8.5 812 17900 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.044 1858 521.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18210 182.5 5.6 828 18244 roll 0.77 - - 2906 - 2.80 0.051 3265 502.5 173.6 25.17 0.989 2085 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
18273 178.8 6.4 831 18283 done 0.81 - - 2906 - 2.80 0.053 1870 -498.2 176.0 2.08 1.141 2075 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
18604 159.6 5.7 847 18634 roll 0.82 - - 2905 - 3.12 0.088 461 -451.6 200.9 22.65 0.972 1974 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
18684 154.4 7.2 850 18690 done 0.86 0.15 0.082 2932 180.0 2.75 0.043 1866 510.9 200.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19000 131.6 7.2 866 19019 done 0.86 - - 2932 - - - 1868 - 200.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19328 105.7 8.3 882 19337 roll 0.86 - - 2933 - 3.03 0.087 456 -466.0 200.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19366 102.2 10.0 883 19372 done 0.86 - - 2933 - 2.75 0.044 1858 509.8 200.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19705 74.6 8.2 938 19710 roll 0.86 - - 2933 - 2.80 0.052 3265 502.5 200.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19783 68.2 8.1 952 19789 done 0.86 - - 2933 - 2.83 0.056 1866 -494.3 200.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20125 42.1 7.9 1013 20130 roll 0.86 - - 2933 - 3.03 0.092 458 -464.7 200.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20164 38.9 8.3 1020 20169 done 0.86 - - 2933 - 2.72 0.044 1866 517.6 200.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20506 14.3 7.0 1081 20511 roll 0.86 - - 2933 - 2.78 0.054 3265 503.2 200.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20567 9.9 7.5 1092 20573 done 0.86 - - 2933 - 2.83 0.054 1863 -495.4 200.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
SM 1.30 - - - - -6.70 - - 1290 - - - 2067 - 275.23 65.40 0.852 1670 -4.6 0.001 - - - - - -