Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.61 of 91.80 AH used of 24V (69.93% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 12.41 of 61.20 AH used of 10V (79.73% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 96.0 m at 850.8 m, depth 947 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 done -1.17 - - 394 - - - 2423 - -146.6 -64.60 - 3431 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -6.8 3 106 roll -1.17 11.48 0.136 2537 186.7 2.53 0.034 1010 -558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
156 20.4 -11.0 6 160 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.034 2419 575.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
478 51.5 -9.4 22 479 done -1.17 - - 2537 - - - 2419 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
788 81.5 -9.9 37 789 done -1.17 - - 2537 - - - 2419 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1096 112.7 -10.2 52 1100 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 1013 -573.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1151 118.5 -10.2 54 1157 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.035 2430 573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1470 150.8 -10.1 70 1474 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 1009 -575.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1520 156.4 -9.7 72 1524 done -1.17 - - 2538 - 2.47 0.035 2428 574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1836 186.4 -9.3 87 1840 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 1013 -572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1881 190.4 -8.8 89 1885 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2426 572.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2204 219.2 -9.2 105 2208 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.039 1015 -571.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2253 224.2 -9.1 107 2258 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2425 570.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2569 253.4 -9.6 122 2573 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1013 -571.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2613 257.6 -9.4 124 2617 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2425 571.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2936 286.5 -9.0 140 2940 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1012 -572.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3002 292.9 -9.4 143 3007 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2425 572.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3323 323.3 -9.3 159 3328 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1015 -570.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3385 329.1 -9.3 162 3390 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 2423 563.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3717 360.2 -9.3 178 3721 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1013 -570.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3772 365.4 -9.8 180 3778 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2426 576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4088 393.3 -9.1 196 4092 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 1020 -562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4133 397.7 -9.5 198 4137 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 2428 563.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4464 428.6 -9.2 214 4468 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1015 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4531 434.9 -8.9 217 4535 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2427 571.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4854 462.7 -8.2 233 4858 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1016 -571.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4909 467.6 -8.7 235 4915 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2430 572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5226 492.9 -7.9 251 5231 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 1008 -568.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5262 495.7 -8.2 252 5268 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 2427 574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5577 520.2 -7.7 268 5581 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1016 -571.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5626 524.0 -7.8 270 5631 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 2432 573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5943 548.6 -8.6 285 5947 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.040 1008 -569.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5983 552.2 -8.6 287 5988 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 2428 574.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6310 576.6 -6.8 303 6315 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1016 -571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6361 580.2 -7.2 305 6365 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2435 574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6676 601.5 -6.8 320 6681 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.040 1013 -562.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6722 604.6 -7.2 322 6727 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 2434 575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7052 627.0 -6.9 338 7056 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.040 1009 -570.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7107 631.3 -7.4 340 7113 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 2429 574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7425 654.1 -7.5 356 7429 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1015 -572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7480 658.7 -7.9 358 7486 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2434 574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7796 683.7 -7.9 374 7800 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.040 1009 -570.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7863 689.4 -8.6 377 7868 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.037 2425 566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8189 715.0 -6.7 393 8191 done -1.17 - - 2537 - - - 2425 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8501 737.4 -8.1 408 8505 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1013 -571.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8608 744.8 -5.6 413 8612 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2428 572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8934 768.4 -7.6 429 8938 roll -1.17 - - 2536 - 2.55 0.062 3828 549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9056 778.7 -8.5 434 9063 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.030 2408 -586.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9372 801.3 -5.9 450 9377 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.043 1025 -564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9395 802.8 -6.3 451 9400 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2427 579.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9722 819.8 -5.7 467 9723 done -1.17 - - 2537 - - - 2427 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10031 842.1 -7.7 482 10035 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.042 1023 -568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10075 845.5 -7.8 484 10079 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 2423 571.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10395 870.5 -8.5 500 10400 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.044 1026 -565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10445 875.1 -9.2 502 10450 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.040 2427 560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10766 896.9 -5.3 518 10770 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.044 1029 -566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10784 898.0 -5.8 519 10789 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 2422 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11116 921.7 -6.7 535 11120 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.047 1030 -563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11205 929.4 -9.3 539 11209 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.043 2425 564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11317 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11317 begin apogee
11325 937.4 6.4 545 11460 done -0.36 0.88 0.071 2722 210.2 - - 1467 - - 130.88 1.378 2832 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11461 begin climb
11464 942.3 - 552 11605 roll 1.17 1.55 0.051 3060 218.1 2.62 0.054 2860 531.7 146.6 132.85 1.338 2233 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11628 936.8 7.1 560 11646 done 1.19 - - 3060 - 2.55 0.046 1456 -550.6 158.6 12.02 1.164 2185 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
11956 911.1 8.3 576 11957 done 1.19 - - 3060 - - - 1456 - 158.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12264 885.7 7.9 591 12268 roll 1.19 - - 3059 - 2.22 0.067 257 -540.1 158.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12416 874.0 6.7 597 12443 done 1.22 - - 3059 - 2.10 0.036 1476 580.5 183.4 22.12 1.285 2084 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
12754 849.3 7.5 614 12759 roll 1.22 - - 3059 - 2.47 0.051 2852 557.1 183.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12890 838.3 7.5 620 12894 done 1.22 - - 3060 - 2.47 0.041 1451 -567.2 183.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13211 808.6 9.7 636 13215 roll 1.22 - - 3060 - 2.55 0.049 2843 545.9 183.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13311 799.1 10.0 640 13316 done 1.22 - - 3059 - 2.50 0.041 1452 -556.4 183.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13632 771.0 7.4 656 13633 done 1.22 - - 3059 - - - 1452 - 186.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13941 747.8 8.2 671 13942 done 1.22 - - 3060 - - - 1452 - 186.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14253 721.9 8.6 686 14257 roll 1.22 - - 3059 - 2.47 0.045 2849 565.6 186.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14314 716.4 8.4 689 14319 done 1.22 - - 3060 - 2.45 0.038 1445 -573.1 186.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14642 690.7 7.8 705 14645 roll 1.22 - - 3060 - 2.12 0.057 264 -557.1 186.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14670 688.2 8.3 706 14674 done 1.22 - - 3060 - 2.03 0.030 1470 594.1 186.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14997 662.3 7.4 722 15008 roll 1.23 - - 3060 - 2.47 0.045 2839 554.3 188.9 5.10 0.881 2061 -2.7 0.218 - - - - - - - - -
15068 657.3 7.3 725 15079 done 1.23 - - 3060 - 2.42 0.036 1452 -573.1 193.7 6.28 0.951 2042 -3.0 0.221 - - - - - - - - -
15395 631.2 8.3 741 15399 roll 1.23 - - 3060 - 2.47 0.043 2848 565.2 193.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15428 628.2 8.1 742 15434 done 1.23 - - 3060 - 2.42 0.035 1450 -577.7 193.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15744 603.8 7.8 758 15748 roll 1.23 - - 3060 - 2.47 0.041 2850 566.8 193.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15771 601.8 7.5 759 15775 done 1.23 - - 3060 - 2.42 0.035 1452 -577.7 193.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16087 576.9 8.0 774 16088 done 1.23 - - 3060 - - - 1452 - 193.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16398 552.1 8.0 789 16402 roll 1.23 - - 3060 - 2.45 0.040 2845 568.6 193.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16439 548.7 8.2 791 16443 done 1.23 - - 3060 - 2.42 0.035 1451 -576.0 193.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16768 522.5 8.2 807 16772 roll 1.23 - - 3060 - 2.45 0.040 2845 569.0 193.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16801 519.5 7.1 808 16821 done 1.25 - - 3060 - 2.40 0.035 1453 -580.0 206.7 13.38 1.020 1989 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
17138 491.1 8.5 825 17143 roll 1.25 - - 3060 - 2.47 0.041 2852 566.4 206.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17178 487.6 7.7 827 17182 done 1.25 - - 3060 - 2.45 0.035 1446 -573.9 206.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17507 462.6 7.6 843 17508 done 1.25 - - 3060 - - - 1446 - 206.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17814 439.7 7.2 858 17828 roll 1.26 - - 3060 - 2.50 0.039 2840 557.6 214.3 8.43 0.901 1958 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
17873 435.1 8.0 860 17880 done 1.26 - - 3060 - 2.45 0.035 1443 -570.2 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18190 411.0 7.8 876 18194 roll 1.26 - - 3060 - 2.47 0.039 2851 570.0 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18229 407.7 7.5 878 18233 done 1.26 - - 3060 - 2.42 0.035 1454 -577.3 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18556 380.7 8.3 894 18561 roll 1.26 - - 3059 - 2.45 0.039 2851 570.2 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18591 377.8 7.9 895 18597 done 1.26 - - 3060 - 2.42 0.035 1455 -576.9 214.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18907 351.4 8.4 911 18908 done 1.26 - - 3060 - - - 1455 - 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19216 324.5 8.6 926 19221 roll 1.26 - - 3060 - 2.47 0.039 2845 562.8 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19268 320.0 8.9 928 19272 done 1.26 - - 3060 - 2.42 0.035 1452 -575.6 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19588 293.1 8.4 944 19592 roll 1.26 - - 3060 - 2.45 0.039 2845 568.6 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19628 289.7 8.7 946 19633 done 1.26 - - 3060 - 2.42 0.035 1451 -576.0 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19956 261.9 8.3 962 19960 roll 1.26 - - 3060 - 2.45 0.040 2845 569.0 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19999 258.1 7.7 964 20004 done 1.26 - - 3060 - 2.42 0.035 1449 -576.9 214.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20321 230.9 8.5 980 20325 roll 1.26 - - 3060 - 2.45 0.039 2844 569.4 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20354 228.0 7.7 981 20360 done 1.26 - - 3059 - 2.42 0.035 1448 -576.9 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20671 201.1 8.5 997 20673 done 1.26 - - 3060 - - - 1448 - 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20978 173.6 9.2 1012 20982 roll 1.26 - - 3060 - 2.45 0.040 2844 569.8 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21022 169.2 9.1 1014 21027 done 1.26 - - 3060 - 2.42 0.035 1448 -576.9 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21344 138.3 9.8 1030 21345 done 1.26 - - 3060 - - - 1448 - 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21655 108.7 9.4 1045 21659 roll 1.26 - - 3060 - 2.45 0.039 2847 571.0 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21721 102.8 7.9 1048 21725 done 1.26 - - 3060 - 2.42 0.035 1447 -578.5 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22042 78.8 7.5 1064 22043 done 1.26 - - 3060 - - - 1448 - 214.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22352 51.9 9.3 1079 22356 roll 1.26 - - 3060 - 2.45 0.037 2856 574.7 214.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22385 48.5 9.8 1080 22392 done 1.26 - - 3060 - 2.42 0.034 1447 -582.2 214.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22701 23.0 7.5 1096 22705 roll 1.26 - - 3060 - 2.42 0.035 2848 578.9 214.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22773 17.3 8.2 1099 22777 done 1.26 - - 3060 - 2.42 0.033 1446 -579.3 214.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22964 begin surface coast
22984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22984 begin surface
SM 0.73 - - - - -11.09 - - 390 - - - 2419 - 300.00 50.92 0.752 1609 -6.8 0.001 - - - - - -