Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.11 of 91.80 AH used of 24V (79.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.45 of 61.20 AH used of 10V (84.57% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 59.1 m at 675.9 m, depth 735 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 46 - - - 2644 - -146.6 -41.38 - 3019 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -8.4 2 89 roll -1.10 12.15 0.159 2196 177.0 2.67 0.087 1234 -528.1 -146.6 -8.98 - 3501 -53.7 - - - - - - - - - -
330 30.8 -9.6 14 335 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.070 2645 532.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
652 55.4 -6.8 30 655 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.091 3787 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
702 59.2 -7.2 32 706 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2649 -555.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1030 82.6 -7.4 48 1031 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1341 103.7 -5.5 63 1344 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3789 513.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1397 108.0 -7.4 65 1401 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.053 2639 -552.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1719 131.2 -6.9 81 1720 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2028 152.4 -7.0 96 2031 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.089 3786 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2074 155.6 -7.1 98 2078 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2652 -553.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2406 178.5 -6.5 114 2408 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2717 200.3 -7.3 129 2718 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3025 222.5 -6.9 144 3026 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3334 243.5 -6.8 159 3335 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3644 265.4 -7.3 174 3647 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.090 3786 515.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3683 268.5 -7.3 175 3689 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2643 -557.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3999 291.0 -7.3 191 4000 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4308 314.4 -7.6 206 4312 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.089 3792 517.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4341 317.2 -8.0 207 4345 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.055 2646 -551.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4663 341.8 -7.4 223 4664 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4972 364.9 -7.2 238 4973 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5282 388.1 -7.7 253 5285 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.085 3790 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5327 391.9 -8.4 255 5331 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2653 -554.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5660 418.0 -7.8 271 5661 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5970 441.1 -7.2 286 5971 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6279 463.0 -6.9 301 6283 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.089 3790 516.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6314 465.5 -7.5 302 6318 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.054 2641 -552.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6635 488.6 -7.2 318 6639 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.088 3792 518.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6675 491.6 -7.0 319 6681 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.055 2644 -551.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6990 517.3 -8.9 335 6994 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.089 3793 517.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7036 521.4 -9.4 337 7040 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.057 2646 -551.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7369 549.4 -8.2 353 7370 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7678 570.9 -6.2 368 7679 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7987 591.0 -6.5 383 7988 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8297 613.0 -7.7 398 8300 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3790 520.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8347 617.4 -9.1 400 8351 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.054 2638 -553.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8674 642.3 -7.3 416 8675 done -1.10 - - 2196 - - - 2638 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8983 665.4 -7.5 431 8987 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.084 3787 522.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9029 669.1 -8.3 433 9033 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.053 2652 -559.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9361 696.1 -8.0 449 9365 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3793 518.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9440 702.2 -7.1 452 9444 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.054 2644 -552.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9761 724.0 -6.9 468 9765 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.070 1236 -545.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9780 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9780 begin apogee
9789 725.3 5.4 469 9916 done -0.42 0.75 0.110 2345 198.7 - - 1916 - - 123.78 1.142 2902 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
9917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9917 begin climb
9920 728.8 - 475 10052 roll 1.10 1.58 0.062 2679 211.4 2.75 0.066 483 -521.1 146.6 122.00 1.098 2304 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
10157 723.8 3.8 486 10233 done 1.20 0.10 0.052 2715 360.0 2.55 0.039 1923 564.7 226.2 67.60 1.081 1979 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
10549 698.5 6.9 505 10554 roll 1.20 - - 2714 - 2.70 0.067 483 -533.3 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10583 695.8 7.4 506 10589 done 1.20 - - 2715 - 2.53 0.038 1905 562.1 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10899 670.3 8.2 522 10903 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.064 3316 542.7 226.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11032 659.9 7.0 528 11037 done 1.20 - - 2714 - 2.58 0.050 1892 -551.9 226.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11354 640.3 5.9 544 11363 roll 1.21 - - 2714 - 2.60 0.064 494 -537.7 230.0 4.32 0.763 1964 -2.8 0.244 - - - - - - - - -
11408 636.6 6.7 546 11413 done 1.21 - - 2714 - 2.50 0.038 1907 565.2 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11725 616.2 7.0 561 11729 roll 1.21 - - 2715 - 2.58 0.064 3312 544.6 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11825 608.4 7.1 565 11832 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.047 1894 -560.5 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12141 584.6 7.5 581 12146 roll 1.21 - - 2714 - 2.58 0.061 484 -546.5 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12169 582.2 8.6 582 12174 done 1.21 - - 2714 - 2.50 0.036 1913 571.6 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12485 556.2 8.8 597 12489 roll 1.21 - - 2714 - 2.55 0.061 3315 549.8 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12570 548.5 9.1 601 12574 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.046 1896 -560.9 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12896 522.7 7.7 617 12901 roll 1.21 - - 2714 - 2.60 0.061 3314 545.4 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12930 520.2 6.9 618 12936 done 1.21 - - 2714 - 2.53 0.046 1896 -560.5 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13246 497.1 7.3 634 13250 roll 1.21 - - 2714 - 2.58 0.061 3304 545.7 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13286 493.9 8.8 636 13290 done 1.21 - - 2714 - 2.50 0.046 1899 -562.0 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13612 468.6 7.5 652 13617 roll 1.21 - - 2714 - 2.58 0.061 3302 543.8 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13657 465.1 7.0 654 13661 done 1.21 - - 2715 - 2.50 0.047 1899 -561.2 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13978 442.3 7.2 670 13982 roll 1.21 - - 2715 - 2.58 0.061 3302 543.8 230.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14022 438.9 7.5 672 14026 done 1.21 - - 2715 - 2.50 0.048 1900 -560.8 230.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14343 416.2 7.2 688 14347 roll 1.21 - - 2715 - 2.58 0.062 3306 545.0 230.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14387 412.9 6.9 690 14391 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.048 1896 -557.3 230.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14708 391.8 6.2 706 14713 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.062 3312 544.6 230.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14748 389.1 6.6 708 14753 done 1.21 - - 2714 - 2.53 0.049 1901 -557.7 230.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15076 368.2 6.5 724 15077 done 1.21 - - 2715 - - - 1901 - 230.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15385 349.1 6.3 739 15389 roll 1.21 - - 2715 - 2.58 0.064 3312 546.9 230.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15418 346.7 6.7 740 15424 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.050 1891 -557.3 230.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15734 323.3 7.7 756 15735 done 1.21 - - 2715 - - - 1891 - 230.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16043 300.3 7.1 771 16047 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.065 3312 542.4 230.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16087 297.0 7.6 773 16091 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.051 1896 -555.3 230.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16408 273.2 7.8 789 16412 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.065 3304 541.5 230.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16452 269.8 7.5 791 16456 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.051 1900 -554.9 230.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16773 247.0 6.8 807 16777 roll 1.21 - - 2714 - 2.60 0.066 3311 542.7 230.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16817 243.7 7.4 809 16821 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.052 1897 -554.5 230.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17143 222.7 6.5 825 17148 roll 1.21 - - 2714 - 2.60 0.066 3305 541.5 230.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17184 220.0 6.3 827 17188 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.052 1887 -556.1 230.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17510 198.7 6.4 843 17515 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.066 3308 542.4 230.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17550 196.0 6.8 845 17555 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.052 1891 -555.7 230.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17878 173.9 6.8 861 17882 roll 1.21 - - 2714 - 2.62 0.066 3312 542.4 230.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17917 170.8 7.3 863 17922 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.052 1894 -556.1 230.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18245 145.5 8.3 879 18249 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.066 3302 541.5 230.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18285 142.1 8.8 881 18289 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.053 1897 -555.3 230.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18618 116.8 7.9 897 18619 done 1.21 - - 2714 - - - 1897 - 230.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18929 94.6 6.8 912 18933 roll 1.21 - - 2714 - 2.60 0.067 3302 540.4 230.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18995 89.6 7.4 915 19000 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.054 1890 -553.7 230.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19318 72.2 4.3 931 19374 roll 1.28 - - 2714 - 2.67 0.067 493 -523.2 291.2 49.72 0.703 1713 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
19415 65.4 7.0 935 19419 done 1.28 - - 2714 - 2.53 0.042 1905 558.1 291.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19731 39.9 7.8 950 19735 roll 1.28 - - 2714 - 2.60 0.067 3316 542.7 291.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19809 33.8 7.5 953 19815 done 1.28 - - 2715 - 2.58 0.055 1891 -552.3 291.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20125 11.2 8.6 969 20129 roll 1.28 - - 2714 - 2.58 0.064 484 -545.3 291.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20197 5.6 9.7 972 20201 done 1.28 - - 2715 - 2.55 0.048 1904 556.9 291.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20242 begin surface coast
20264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20265 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.93 11.62 0.025 47 -229.6 - - 2660 - 291.66 - - 1712 - - - - - - - -