Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.37 of 91.80 AH used of 24V (83.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.52 of 61.20 AH used of 10V (77.90% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 168.0 m at 700.4 m, depth 868 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.57 - - 25 - - - 2256 - -117.3 -65.05 - 2555 - - - - - - - - - - -
85 4.2 - 1 106 roll -1.57 11.40 0.143 2139 185.4 2.53 0.077 3610 535.2 -117.3 -2.65 - 2669 -43.0 - - - - - - - - - -
369 42.5 -11.4 5 376 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.040 2231 -569.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
745 94.0 -14.0 11 805 done -1.57 - - 2139 - - - 2229 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1109 142.8 -13.4 17 1168 done -1.57 - - 2139 - - - 2229 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1469 187.0 -12.3 23 1477 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.063 3611 542.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1575 201.3 -13.4 24 1582 done -1.57 - - 2139 - 2.40 0.041 2247 -568.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1915 242.4 -11.9 30 1976 done -1.57 - - 2139 - - - 2247 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2279 281.9 -10.7 36 2286 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.067 3616 536.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2361 291.2 -11.3 37 2369 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.042 2247 -565.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2686 327.4 -11.2 44 2694 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.069 3609 534.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2735 333.2 -12.5 45 2743 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.042 2242 -564.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3068 371.7 -11.8 53 3110 done -1.57 - - 2139 - - - 2241 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3434 415.3 -11.7 62 3441 roll -1.57 - - 2139 - 2.65 0.084 844 -527.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3501 422.8 -11.5 63 3508 done -1.57 - - 2139 - 2.50 0.054 2223 551.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3819 458.1 -11.4 71 3858 done -1.57 - - 2139 - - - 2223 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4183 497.7 -10.7 80 4191 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.108 844 -496.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4297 510.5 -10.1 82 4304 done -1.57 - - 2139 - 2.67 0.083 2233 520.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4613 542.9 -10.3 90 4620 roll -1.57 - - 2140 - 2.85 0.118 3632 490.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4662 548.2 -11.3 91 4669 done -1.57 - - 2139 - 2.62 0.074 2248 -528.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4998 583.7 -10.7 99 5036 done -1.57 - - 2139 - - - 2247 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5362 619.9 -9.8 108 5369 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.110 3628 493.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5445 628.4 -9.4 109 5453 done -1.57 - - 2139 - 2.60 0.069 2244 -532.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5787 659.6 -10.8 118 5825 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6150 687.1 -5.5 127 6190 done -1.57 - - 2139 - - - 2243 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6494 706.4 -6.9 135 6555 done -1.57 - - 2139 - - - 2242 - -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
6858 737.1 -7.5 141 6865 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.103 824 -506.4 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
6935 746.7 -14.1 142 6943 done -1.57 - - 2139 - 2.67 0.075 2238 529.6 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7304 787.0 -11.1 148 7312 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.110 3626 499.3 -117.3 - - 2665 - - - - - - - - - - -
7427 808.5 -15.6 149 7434 done -1.57 - - 2139 - 2.60 0.067 2236 -534.6 -117.3 - - 2665 - - - - - - - - - - -
7750 844.7 -11.8 155 7811 done -1.57 - - 2139 - - - 2236 - -117.3 - - 2663 - - - - - - - - - - -
7874 857.9 10.3 157 7992 done -0.45 1.20 0.089 2386 205.8 - - 2191 - - 104.90 1.500 2188 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
7994 860.7 7.0 159 8113 done 1.57 2.12 0.066 2832 210.4 - - 2191 - 117.3 104.15 1.432 1709 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
8415 836.5 6.6 166 8475 done 1.57 - - 2832 - - - 2191 - 137.2 17.00 1.483 1628 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
8778 799.9 10.2 172 8785 roll 1.59 - - 2832 - 2.83 0.103 778 -499.3 137.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
8832 793.9 10.9 172 8839 done 1.59 - - 2832 - 2.70 0.073 2193 524.1 137.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
9156 758.1 11.6 178 9216 done 1.59 - - 2832 - - - 2193 - 137.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
9519 737.8 3.4 184 9606 roll 1.59 - - 2831 - 2.92 0.097 783 -482.9 228.8 78.55 1.420 1255 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
9861 716.9 5.3 188 9913 done 1.70 0.08 0.041 2869 475.0 2.70 0.074 2191 521.5 278.8 42.95 1.401 1051 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
10246 698.2 4.7 195 10309 roll 1.76 - - 2869 - 2.92 0.096 779 -483.6 341.5 54.17 1.383 795 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
10345 690.8 8.4 197 10353 done 1.84 - - 2869 - 2.72 0.071 2193 519.9 341.5 - - 795 - - - - - - - - - - -
10678 657.8 10.7 205 10718 done 1.84 - - 2869 - - - 2194 - 341.5 - - 793 - - - - - - - - - - -
11043 619.2 9.5 214 11050 roll 1.84 - - 2869 - 2.80 0.094 780 -505.0 341.5 - - 792 - - - - - - - - - - -
11104 614.0 8.3 215 11112 done 1.84 - - 2869 - 2.67 0.070 2190 528.1 341.5 - - 792 - - - - - - - - - - -
11426 587.5 8.8 223 11466 done 1.84 - - 2869 - - - 2190 - 341.5 - - 791 - - - - - - - - - - -
11791 549.3 10.8 232 11798 roll 1.84 - - 2869 - 2.78 0.092 783 -506.1 341.5 - - 790 - - - - - - - - - - -
11924 536.6 9.1 234 11931 done 1.84 - - 2869 - 2.65 0.067 2191 531.3 341.5 - - 790 - - - - - - - - - - -
12257 505.9 9.8 243 12265 roll 1.84 - - 2869 - 2.75 0.086 778 -513.8 341.5 - - 789 - - - - - - - - - - -
12357 494.8 10.8 245 12364 done 1.84 - - 2869 - 2.60 0.059 2186 541.5 341.5 - - 789 - - - - - - - - - - -
12684 461.4 9.7 253 12724 done 1.84 - - 2869 - - - 2187 - 341.5 - - 789 - - - - - - - - - - -
13049 425.5 10.1 262 13057 roll 1.84 0.10 0.056 2907 380.0 2.65 0.073 779 -531.3 341.5 - - 789 - - - - - - - - - - -
13217 404.8 11.7 265 13224 done 1.84 - - 2907 - 2.58 0.053 2196 549.2 341.5 - - 788 - - - - - - - - - - -
13562 365.0 11.5 274 13569 roll 1.84 - - 2907 - 2.65 0.066 778 -535.1 341.5 - - 788 - - - - - - - - - - -
13601 360.7 11.4 274 13608 done 1.84 - - 2907 - 2.55 0.048 2194 555.3 341.5 - - 788 - - - - - - - - - - -
13941 325.3 10.1 283 13948 roll 1.84 - - 2907 - 2.62 0.074 3587 531.7 341.5 - - 788 - - - - - - - - - - -
13978 321.0 11.1 283 13985 done 1.84 - - 2907 - 2.53 0.044 2180 -556.1 341.5 - - 789 - - - - - - - - - - -
14317 281.0 12.5 291 14377 done 1.84 - - 2907 - - - 2179 - 341.5 - - 789 - - - - - - - - - - -
14680 231.4 14.0 297 14687 roll 1.84 - - 2907 - 2.65 0.067 3595 534.3 341.5 - - 789 - - - - - - - - - - -
14779 217.2 14.4 298 14787 done 1.84 - - 2908 - 2.50 0.042 2186 -563.6 341.5 - - 789 - - - - - - - - - - -
15125 170.0 13.5 304 15133 roll 1.84 - - 2908 - 2.62 0.065 3596 538.2 341.5 - - 789 - - - - - - - - - - -
15169 164.7 12.1 304 15176 done 1.84 - - 2907 - 2.50 0.041 2187 -563.6 341.5 - - 790 - - - - - - - - - - -
15505 128.4 10.3 310 15565 done 1.84 - - 2907 - - - 2187 - 341.5 - - 790 - - - - - - - - - - -
15868 82.5 12.9 316 15875 roll 1.84 - - 2907 - 2.60 0.064 3592 540.4 341.5 - - 791 - - - - - - - - - - -
15924 75.3 14.1 316 15931 done 1.84 - - 2907 - 2.47 0.039 2185 -569.6 341.5 - - 792 - - - - - - - - - - -
16248 36.3 11.5 322 16256 roll 1.84 - - 2907 - 2.60 0.064 3589 540.0 341.5 - - 792 - - - - - - - - - - -
16291 32.1 10.4 322 16299 done 1.84 - - 2907 - 2.45 0.038 2192 -570.2 341.5 - - 792 - - - - - - - - - - -