prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.29 of 310.00 AH used of 24V (59.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 104 | VBD | -0.64 | - | - | 216 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | -88.38 | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 14.58 |
| 107 | 3.4 | -7.7 | 18 | 124 | roll | -0.64 | 6.22 | 0.342 | 2169 | 314.0 | 2.65 | 2.188 | 722 | -508.3 | -146.0 | -3.00 | - | 3318 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 12.87 | 14.26 |
| 220 | 25.1 | -16.3 | 41 | 224 | done | -0.64 | 0.10 | 0.337 | 2191 | 220.0 | 2.38 | 0.055 | 2102 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.26 | 14.25 |
| 347 | 46.4 | -18.1 | 66 | 352 | roll | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.083 | 3501 | 571.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.18 | 14.64 |
| 375 | 51.4 | -17.6 | 72 | 378 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.30 | 0.044 | 2128 | -597.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.32 | 14.47 |
| 502 | 71.5 | -16.4 | 97 | 506 | roll | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.50 | 0.063 | 684 | -577.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.27 | 14.68 |
| 566 | 81.7 | -14.2 | 110 | 570 | done | -0.64 | 0.08 | 0.359 | 2193 | 162.5 | 2.42 | 0.055 | 2101 | 585.5 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.30 | 14.28 |
| 694 | 99.4 | -14.4 | 135 | 699 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.47 | 0.082 | 3507 | 569.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.23 | 14.69 |
| 721 | 102.3 | -14.4 | 137 | 725 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.35 | 0.044 | 2091 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.35 | 14.50 |
| 1031 | 145.8 | -13.5 | 153 | 1035 | roll | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.40 | 0.062 | 695 | -581.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.31 | 14.73 |
| 1151 | 160.4 | -12.1 | 159 | 1155 | done | -0.64 | 0.08 | 0.359 | 2194 | 162.5 | 2.40 | 0.054 | 2102 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.33 | 14.31 |
| 1461 | 197.3 | -11.6 | 175 | 1465 | roll | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.083 | 3504 | 567.6 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.28 | 14.78 |
| 1532 | 203.8 | -11.7 | 178 | 1536 | done | -0.64 | - | - | 2183 | - | 2.33 | 0.042 | 2094 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.54 |
| 1836 | 242.1 | -12.2 | 194 | 1840 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.40 | 0.062 | 695 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.33 | 14.80 |
| 1916 | 251.8 | -12.2 | 198 | 1921 | done | -0.64 | 0.08 | 0.361 | 2198 | 200.0 | 2.40 | 0.054 | 2101 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.35 | 14.31 |
| 2236 | 288.0 | -11.4 | 214 | 2240 | roll | -0.64 | - | - | 2188 | - | 2.47 | 0.083 | 3504 | 568.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.28 | 14.81 |
| 2281 | 292.0 | -11.4 | 216 | 2285 | done | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.33 | 0.042 | 2098 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.56 |
| 2591 | 329.8 | -12.1 | 232 | 2595 | roll | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.063 | 699 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.33 | 14.81 |
| 2636 | 334.1 | -12.2 | 234 | 2640 | done | -0.64 | 0.05 | 0.428 | 2192 | 100.0 | 2.38 | 0.054 | 2102 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.35 | 14.33 |
| 2778 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2786 | 352.0 | -11.6 | 241 | 2912 | done | -0.15 | 0.45 | 0.251 | 2347 | 344.4 | - | - | 2161 | - | - | 124.12 | 1.611 | 2717 | -4.9 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.85 | 13.05 |
| 2913 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2913 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3201 | 348.4 | 3.3 | 262 | 3202 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.58 | 14.58 |
| 3501 | 338.8 | 3.1 | 277 | 3502 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
| 3801 | 329.0 | 3.3 | 292 | 3802 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 4101 | 318.6 | 3.6 | 307 | 4102 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 4401 | 307.6 | 3.6 | 322 | 4402 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 4701 | 297.0 | 3.6 | 337 | 4702 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 5002 | 286.9 | 3.3 | 352 | 5002 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.97 |
| 5302 | 276.9 | 3.2 | 367 | 5302 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 5602 | 267.5 | 3.2 | 382 | 5602 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 5902 | 258.8 | 2.9 | 397 | 5902 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 6202 | 250.8 | 2.7 | 412 | 6202 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 6499 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6502 | 242.8 | - | 427 | 6638 | done | 0.64 | 0.62 | 0.162 | 2593 | 396.8 | - | - | 2161 | - | 146.0 | 130.50 | 1.421 | 2118 | -4.5 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.78 | 13.22 |
| 6936 | 207.5 | 9.7 | 448 | 6940 | roll | 0.64 | - | - | 2593 | - | 2.47 | 0.082 | 3550 | 562.3 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.15 | 14.56 |
| 6981 | 203.8 | 10.1 | 450 | 6985 | done | 0.64 | - | - | 2604 | - | 2.35 | 0.043 | 2150 | -595.7 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.27 | 14.40 |
| 7292 | 171.0 | 10.4 | 466 | 7295 | roll | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.067 | 736 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.26 | 14.69 |
| 7346 | 165.7 | 9.9 | 469 | 7350 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.40 | 0.053 | 2137 | 583.8 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.32 | 14.50 |
| 7666 | 131.3 | 10.6 | 485 | 7670 | roll | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.084 | 3554 | 566.8 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.28 | 14.76 |
| 7746 | 123.1 | 10.8 | 489 | 7750 | done | 0.64 | 0.08 | 0.342 | 2601 | -175.0 | 2.35 | 0.044 | 2142 | -600.9 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.40 | 14.38 |
| 8051 | 94.8 | 8.6 | 513 | 8055 | roll | 0.64 | - | - | 2610 | - | 2.45 | 0.066 | 742 | -571.4 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.33 | 14.78 |
| 8126 | 88.6 | 8.4 | 528 | 8130 | done | 0.64 | - | - | 2610 | - | 2.40 | 0.052 | 2158 | 590.0 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.41 | 14.56 |
| 8254 | 77.3 | 8.9 | 553 | 8258 | roll | 0.64 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.085 | 3561 | 568.0 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.28 | 14.76 |
| 8283 | 74.3 | 9.5 | 559 | 8287 | done | 0.64 | 0.05 | 0.402 | 2604 | -120.0 | 2.35 | 0.045 | 2144 | -603.0 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.40 | 14.40 |
| 8408 | 64.1 | 7.8 | 584 | 8423 | roll | 0.66 | - | - | 2613 | - | 2.42 | 0.064 | 738 | -581.0 | 161.1 | 10.70 | 1.302 | 2057 | -3.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.18 | 13.55 |
| 8454 | 60.6 | 8.0 | 593 | 8467 | done | 0.67 | - | - | 2613 | - | 2.40 | 0.052 | 2154 | 590.0 | 170.0 | 9.57 | 1.271 | 2026 | -3.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 13.53 |
| 8588 | 48.2 | 9.3 | 620 | 8591 | done | 0.67 | - | - | 2613 | - | - | - | 2153 | - | 170.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.67 | 14.66 |
| 8713 | 36.6 | 9.5 | 645 | 8717 | done | 0.67 | - | - | 2614 | - | - | - | 2153 | - | 170.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.70 | 14.70 |
| 8839 | 24.9 | 9.1 | 670 | 8842 | roll | 0.67 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.084 | 3553 | 566.8 | 170.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.20 | 14.71 |
| 8854 | 23.5 | 8.9 | 673 | 8858 | done | 0.67 | - | - | 2624 | - | 2.35 | 0.046 | 2146 | -598.7 | 170.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 14.52 |
| 8981 | 11.2 | 9.2 | 698 | 8986 | roll | 0.67 | - | - | 2635 | - | 2.42 | 0.067 | 749 | -577.3 | 170.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.26 | 14.70 |
| 9028 | 6.4 | 9.9 | 708 | 9032 | done | 0.67 | 0.08 | 0.309 | 2608 | -337.5 | 2.40 | 0.054 | 2156 | 586.2 | 170.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.26 | 14.32 |
| 9065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9096 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -6.46 | 5.50 | 0.053 | 272 | 49.5 | 0.10 | 0.142 | 2063 | -30630.0 | 220.03 | 47.05 | 0.238 | 1823 | 38.7 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||