DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 659 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 270.97 of 350.00 AH used of 24V (22.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.8 m at 19.0 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 90 VBD -0.89 - - 111 - - - 2592 - -146.0 -67.00 - 2426 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -1.4 7 150 roll -0.89 10.20 0.413 2208 205.6 1.55 0.147 3437 545.2 -146.0 -34.90 - 3337 -26.1 - - - - - - - 13.90 14.26 14.74
383 55.1 -24.1 35 390 done -0.81 0.15 0.285 2239 206.7 1.50 0.074 2574 -575.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.81 14.19 -
693 111.4 -16.7 62 696 roll -0.77 - - 2235 - 1.60 0.120 3429 534.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
856 137.2 -16.5 67 860 done -0.72 0.17 0.261 2274 229.4 1.50 0.075 2566 -575.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 13.73 14.09 -
1193 180.7 -11.6 78 1196 roll -0.70 - - 2274 - 1.48 0.086 1748 -552.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
1246 184.8 -11.5 79 1249 done -0.68 - - 2270 - 1.52 0.109 2583 549.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 13.91 -
1563 224.8 -12.0 90 1564 done -0.66 - - 2270 - - - 2583 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
1861 262.8 -12.7 100 1865 roll -0.64 0.12 0.265 2298 233.3 1.58 0.113 3432 537.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.03 13.85 -
1891 262.8 -12.7 100 1897 done -0.62 - - 2298 - 1.50 0.074 2572 -573.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
2198 299.2 -10.5 111 2199 done -0.62 - - 2298 - - - 2573 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2497 329.2 -9.8 121 2501 roll -0.62 - - 2297 - 1.50 0.083 1715 -572.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
2535 332.4 -9.7 122 2538 done -0.62 - - 2292 - 1.58 0.106 2580 547.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2865 365.0 -10.0 133 2869 roll -0.62 - - 2285 - 1.58 0.117 3436 541.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2944 372.1 -10.5 135 2948 done -0.61 - - 2285 - 1.52 0.073 2582 -561.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
3266 409.5 -11.7 146 3268 done -0.60 0.12 0.252 2312 225.0 - - 2582 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 - -
3565 440.2 -9.9 156 3566 done -0.61 - - 2312 - - - 2582 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3865 470.4 -10.2 166 3866 done -0.61 - - 2312 - - - 2582 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4167 500.6 -10.1 176 4170 roll -0.62 - - 2308 - 1.62 0.120 3432 524.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.78 -
4215 504.3 -10.2 177 4218 done -0.63 - - 2307 - 1.50 0.073 2577 -570.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.02 -
4535 537.0 -9.5 188 4536 done -0.63 - - 2308 - - - 2577 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4837 562.3 -8.0 198 4838 done -0.63 - - 2306 - - - 2577 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5135 586.0 -8.0 208 5139 roll -0.63 - - 2301 - 1.62 0.118 3429 525.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.78 -
5171 588.8 -8.0 209 5174 done -0.63 - - 2301 - 1.50 0.072 2572 -571.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.01 -
5507 615.0 -7.9 220 5510 roll -0.63 - - 2301 - 1.50 0.083 1716 -570.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.89 -
5545 617.8 -7.9 221 5549 done -0.63 - - 2296 - 1.58 0.105 2581 547.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.85 -
5876 644.3 -8.6 232 5879 roll -0.63 - - 2289 - 1.55 0.118 3426 545.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.77 -
5929 647.6 -9.0 233 5932 done -0.63 - - 2289 - 1.50 0.072 2561 -576.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.01 -
6245 679.5 -9.6 244 6246 done -0.63 - - 2289 - - - 2561 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6546 707.9 -9.6 254 6547 done -0.63 - - 2289 - - - 2561 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6845 735.2 -8.9 264 6846 done -0.63 - - 2290 - - - 2561 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7145 761.6 -8.6 274 7149 roll -0.63 - - 2283 - 1.65 0.118 3428 525.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.76 -
7199 764.9 -8.8 275 7202 done -0.63 - - 2282 - 1.50 0.072 2573 -570.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
7514 796.0 -9.5 286 7515 done -0.63 - - 2283 - - - 2573 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7815 825.0 -9.6 296 7819 roll -0.63 - - 2276 - 1.62 0.116 3433 530.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.76 -
7859 828.7 -9.8 297 7863 done -0.63 - - 2276 - 1.50 0.071 2577 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.99 -
8184 862.3 -9.9 308 8186 done -0.62 0.12 0.249 2304 233.3 - - 2576 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.02 - -
8486 888.3 -8.5 318 8487 done -0.63 - - 2304 - - - 2576 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8786 914.1 -8.9 328 8787 done -0.64 - - 2304 - - - 2576 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8808 begin apogee
8822 916.6 -8.8 329 9003 done -0.22 0.45 0.200 2430 280.0 - - 2472 - - 168.85 2.700 2742 -3.6 0.255 - - - - - - 13.62 - 12.28
9004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9004 begin climb
9011 923.9 - 335 9212 roll 0.89 1.23 0.152 2794 295.9 1.67 0.086 1638 -499.4 146.0 186.07 2.623 2145 -3.2 0.239 - - - - - - 13.43 12.74 11.57
9270 907.4 9.5 344 9274 done 0.85 - - 2794 - 1.67 0.102 2476 501.8 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.24 -
9606 871.4 10.4 355 9610 roll 0.81 - - 2794 - 1.52 0.118 3330 561.8 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.30 -
9635 871.4 10.4 355 9643 done 0.77 0.17 0.243 2759 -205.9 1.50 0.079 2457 -582.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
9942 841.3 8.8 366 9943 done 0.75 - - 2759 - - - 2457 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10242 813.5 9.5 376 10246 roll 0.73 - - 2759 - 1.60 0.117 3329 545.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.22 -
10281 809.8 9.7 377 10285 done 0.71 - - 2763 - 1.50 0.079 2462 -578.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.33 -
10611 776.7 9.9 388 10613 done 0.69 0.12 0.260 2736 -225.0 - - 2462 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.21 - -
10912 750.9 8.6 398 10914 done 0.69 - - 2737 - - - 2462 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11211 725.7 8.3 408 11212 done 0.69 - - 2736 - - - 2462 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11512 700.9 8.3 418 11515 roll 0.69 - - 2736 - 1.65 0.118 3333 527.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.07 -
11541 700.9 8.3 418 11548 done 0.69 - - 2740 - 1.50 0.077 2481 -568.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.22 -
11848 674.1 7.6 429 11874 roll 0.71 - - 2747 - 1.50 0.090 1631 -566.7 162.8 17.80 2.381 2078 -3.3 0.198 - - - - - - - 14.28 13.17
11941 666.8 7.7 432 11966 done 0.73 - - 2746 - 1.55 0.106 2476 545.2 176.3 16.48 2.336 2022 -3.4 0.205 - - - - - - - 14.31 13.11
12272 638.1 8.8 443 12273 done 0.72 - - 2746 - - - 2476 - 176.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12571 612.7 8.4 453 12572 done 0.71 - - 2746 - - - 2475 - 176.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12871 586.5 8.7 463 12875 roll 0.71 - - 2753 - 1.50 0.090 1620 -570.0 176.3 - - 2020 - - - - - - - - - 14.16 -
12906 583.3 8.8 464 12910 done 0.71 - - 2753 - 1.58 0.105 2489 550.0 176.3 - - 2019 - - - - - - - - - 14.18 -
13242 552.6 9.4 475 13246 roll 0.70 - - 2753 - 1.58 0.119 3326 529.7 176.3 - - 2020 - - - - - - - - - 14.01 -
13282 549.0 9.8 476 13286 done 0.69 - - 2758 - 1.52 0.079 2478 -557.9 176.3 - - 2019 - - - - - - - - - 14.18 -
13613 514.4 10.6 487 13616 roll 0.68 - - 2765 - 1.50 0.093 1624 -569.3 176.3 - - 2020 - - - - - - - - - 14.07 -
13679 507.7 10.3 489 13683 done 0.67 0.17 0.222 2723 -247.1 1.55 0.107 2482 553.5 176.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.95 14.09 -
14016 479.7 8.0 500 14028 roll 0.68 - - 2723 - 1.55 0.121 3321 541.3 182.0 6.70 1.940 2000 -2.8 0.148 - - - - - - - 14.30 13.28
14076 474.7 8.1 502 14087 done 0.69 - - 2728 - 1.50 0.079 2447 -582.7 185.4 5.43 1.815 1986 -2.6 0.143 - - - - - - - 14.38 13.26
14411 448.1 8.0 513 14423 done 0.71 - - 2728 - - - 2447 - 193.0 10.20 2.050 1953 -3.2 0.150 - - - - - - - - 13.31
14706 423.9 8.2 523 14707 done 0.72 - - 2728 - - - 2447 - 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15006 398.1 8.8 533 15010 roll 0.73 - - 2728 - 1.65 0.121 3333 537.0 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - 14.09 -
15035 398.1 8.8 533 15042 done 0.74 - - 2734 - 1.50 0.079 2475 -572.0 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - 14.23 -
15341 368.3 8.5 544 15345 roll 0.74 - - 2740 - 1.50 0.093 1632 -562.0 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - 14.07 -
15408 362.8 8.4 546 15412 done 0.74 - - 2740 - 1.60 0.106 2484 532.5 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - 14.04 -
15743 335.4 8.3 557 15747 roll 0.74 - - 2740 - 1.55 0.120 3327 543.9 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - 13.97 -
15772 335.4 8.3 557 15779 done 0.74 - - 2746 - 1.50 0.079 2474 -568.7 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - 14.14 -
16080 307.7 8.2 568 16087 done 0.74 - - 2746 - - - 2474 - 196.7 5.50 1.693 1939 -2.5 0.098 - - - - - - - - 13.33
16379 282.1 8.6 578 16380 done 0.74 - - 2746 - - - 2474 - 196.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16678 255.6 8.7 588 16680 done 0.74 - - 2746 - - - 2473 - 196.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16980 232.8 7.1 598 17016 done 0.78 - - 2746 - - - 2474 - 226.9 33.85 2.005 1814 -3.7 0.091 - - - - - - - - 13.23
17309 207.7 7.8 609 17326 roll 0.81 - - 2752 - 1.48 0.091 1633 -568.2 238.7 13.20 1.863 1767 -3.6 0.084 - - - - - - - 14.41 13.33
17370 202.7 8.1 611 17381 done 0.83 - - 2753 - 1.52 0.106 2487 561.8 241.6 4.70 1.495 1755 -2.6 0.073 - - - - - - - 14.39 13.29
17699 174.0 9.1 622 17703 roll 0.83 - - 2752 - 1.55 0.120 3321 538.1 241.6 - - 1754 - - - - - - - - - 14.16 -
17739 170.7 9.0 623 17742 done 0.83 - - 2757 - 1.50 0.080 2478 -562.0 241.6 - - 1754 - - - - - - - - - 14.28 -
18070 140.8 8.7 634 18074 roll 0.83 - - 2764 - 1.50 0.092 1628 -566.7 241.6 - - 1754 - - - - - - - - - 14.13 -
18135 134.9 8.9 636 18139 done 0.83 - - 2764 - 1.55 0.106 2486 553.5 241.6 - - 1753 - - - - - - - - - 14.14 -
18471 104.4 9.5 647 18475 roll 0.83 - - 2770 - 1.52 0.093 1634 -560.5 241.6 - - 1753 - - - - - - - - - 14.08 -
18508 100.8 9.7 648 18511 done 0.83 - - 2770 - 1.55 0.105 2488 551.0 241.6 - - 1753 - - - - - - - - - 14.09 -
18824 68.2 8.5 677 18828 roll 0.84 - - 2776 - 1.52 0.093 1637 -559.9 241.6 - - 1753 - - - - - - - - - 14.07 -
18860 65.2 8.4 680 18863 done 0.85 - - 2776 - 1.52 0.105 2480 554.6 241.6 - - 1753 - - - - - - - - - 14.09 -
19178 40.9 6.9 711 19204 roll 0.92 - - 2782 - 1.58 0.094 1632 -536.7 277.8 20.98 0.275 1607 -7.0 0.219 - - - - - - - 14.30 14.00
19277 33.6 7.7 720 19296 done 0.97 0.12 0.147 2832 416.7 1.52 0.103 2480 557.9 292.8 8.55 0.261 1546 -7.1 0.194 - - - - - - 14.26 14.18 13.96
19573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19574 begin surface coast
19594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19594 begin surface
SM 2.50 - - - - -7.35 8.18 0.090 144 17.6 0.20 0.135 2594 -43380.0 400.08 57.30 0.161 1108 19.3 -0.031 - - - - - -