WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 659 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.59 of 150.00 AH used of 24V (50.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.27 of 100.00 AH used of 10V (20.73% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.65, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 done -0.50 - - 127 - - - 2190 - -117.3 -72.95 - 3216 - - - - - - - - - - -
94 - - - 109 roll -0.50 10.57 0.223 2749 248.1 2.40 0.041 646 -643.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
230 40.8 -10.7 1 234 done -0.50 - - 2741 - 2.35 0.047 2166 646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
515 74.1 -11.6 4 519 roll -0.47 - - 2729 - 2.40 0.057 3690 635.0 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
555 78.6 -10.6 4 560 done -0.45 0.15 0.124 2774 300.0 2.33 0.041 2168 -653.2 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
819 97.7 -7.1 7 823 roll -0.45 - - 2774 - 2.33 0.049 659 -647.6 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
875 101.4 -6.5 7 880 done -0.46 - - 2768 - 2.30 0.047 2159 652.2 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1226 123.9 -6.6 9 1228 done -0.46 - - 2768 - - - 2159 - -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1529 145.4 -6.8 10 1530 done -0.46 - - 2768 - - - 2158 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1827 165.0 -6.8 11 1831 roll -0.46 - - 2767 - 2.33 0.050 662 -642.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1866 167.8 -7.3 11 1870 done -0.46 - - 2760 - 2.30 0.047 2156 649.6 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2459 209.8 -7.0 13 2460 done -0.46 - - 2761 - - - 2156 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2759 228.4 -6.6 14 2763 roll -0.46 - - 2760 - 2.33 0.051 667 -639.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2780 229.9 -7.2 14 2784 done -0.46 - - 2760 - 2.33 0.050 2154 638.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3396 269.6 -6.5 16 3400 roll -0.46 - - 2760 - 2.35 0.052 664 -634.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3428 272.1 -7.5 16 3433 done -0.46 - - 2754 - 2.33 0.050 2156 640.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4021 311.5 -6.4 18 4023 done -0.46 - - 2754 - - - 2156 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4321 329.5 -6.2 19 4325 roll -0.46 - - 2753 - 2.38 0.054 663 -627.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4356 331.7 -6.8 19 4360 done -0.46 - - 2748 - 2.30 0.051 2142 643.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4956 369.8 -6.5 21 4957 done -0.46 - - 2748 - - - 2143 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5254 390.0 -6.6 22 5258 roll -0.46 - - 2749 - 2.38 0.054 659 -623.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5286 392.3 -7.1 22 5290 done -0.46 - - 2742 - 2.33 0.052 2141 636.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5887 433.4 -6.8 24 5888 done -0.46 - - 2743 - - - 2141 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6185 454.9 -7.0 25 6186 done -0.46 - - 2743 - - - 2141 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6486 476.8 -7.1 26 6490 roll -0.46 - - 2742 - 2.35 0.054 664 -628.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6526 479.8 -7.5 26 6530 done -0.46 0.12 0.136 2773 258.3 2.30 0.051 2142 642.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7113 509.8 -4.7 28 7114 done -0.48 - - 2773 - - - 2142 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7413 523.2 -4.6 29 7417 roll -0.50 - - 2773 - 2.35 0.055 665 -628.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7443 524.7 -5.4 29 7447 done -0.52 - - 2773 - 2.33 0.052 2139 632.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8049 558.6 -5.6 31 8053 roll -0.55 - - 2772 - 2.33 0.054 668 -631.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8186 566.6 -5.6 31 8191 done -0.58 0.12 0.082 2706 -550.0 2.28 0.052 2116 635.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8683 604.4 -7.8 33 8688 roll -0.56 0.12 0.141 2735 241.7 2.58 0.064 3690 610.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8733 607.8 -6.9 33 8737 done -0.57 - - 2734 - 2.50 0.048 2118 -628.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9308 645.2 -6.7 35 9312 roll -0.57 - - 2734 - 2.30 0.056 663 -632.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9364 649.3 -7.5 35 9367 done -0.57 - - 2727 - 2.28 0.054 2115 636.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9939 688.2 -6.5 37 9944 roll -0.57 - - 2715 - 2.58 0.066 3690 610.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9961 689.7 -6.6 37 9965 done -0.57 - - 2715 - 2.50 0.049 2115 -630.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10565 728.2 -6.4 39 10569 roll -0.57 - - 2714 - 2.30 0.057 670 -628.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10617 731.7 -6.9 39 10621 done -0.57 - - 2706 - 2.25 0.053 2114 641.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11193 771.5 -7.0 41 11198 roll -0.56 0.10 0.159 2727 210.0 2.60 0.066 3690 606.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11233 774.0 -6.6 41 11237 done -0.56 - - 2726 - 2.50 0.050 2115 -630.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11822 810.2 -6.1 43 11826 roll -0.56 - - 2726 - 2.33 0.057 670 -620.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11877 814.2 -7.0 43 11881 done -0.56 - - 2723 - 2.25 0.054 2110 640.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12447 851.3 -6.6 45 12452 roll -0.56 - - 2716 - 2.60 0.067 3690 607.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12486 853.8 -6.9 45 12490 done -0.56 - - 2716 - 2.50 0.050 2111 -631.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13078 892.7 -6.5 47 13082 roll -0.56 - - 2715 - 2.33 0.058 665 -620.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13133 896.6 -6.7 47 13138 done -0.56 0.10 0.149 2736 210.0 2.28 0.054 2112 634.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13703 926.3 -5.2 49 13707 roll -0.56 - - 2728 - 2.60 0.067 3692 607.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13741 928.4 -6.4 49 13746 done -0.57 - - 2727 - 2.55 0.050 2103 -623.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14328 958.5 -5.1 51 14332 roll -0.57 - - 2727 - 2.33 0.057 667 -616.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14379 961.4 -5.7 51 14383 done -0.57 - - 2723 - 2.28 0.055 2110 632.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14952 begin apogee
14960 993.6 5.8 53 15069 done -0.22 0.38 0.099 2848 328.9 - - 2055 - - 106.20 1.228 2735 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
15070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15070 begin climb
15072 993.6 - 53 15196 roll 0.50 0.65 0.062 3094 378.5 2.65 0.056 549 -568.3 117.3 114.47 1.194 2255 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15237 988.0 8.9 53 15242 done 0.47 - - 3094 - 2.55 0.050 2057 591.4 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15692 944.3 9.6 55 15697 roll 0.43 0.12 0.166 3060 -283.3 2.47 0.063 3583 617.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15755 938.3 9.5 55 15760 done 0.41 - - 3070 - 2.40 0.050 2073 -629.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16321 892.1 8.1 57 16322 done 0.39 - - 3070 - - - 2073 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16620 866.8 8.2 58 16622 done 0.36 0.12 0.156 3035 -291.7 - - 2072 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16921 845.7 7.9 59 16925 roll 0.34 - - 3034 - 2.45 0.063 3581 615.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16954 843.0 7.8 59 16958 done 0.33 - - 3043 - 2.40 0.050 2058 -634.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17552 796.7 7.8 61 17556 roll 0.33 - - 3043 - 2.47 0.063 3581 616.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17580 794.4 8.3 61 17584 done 0.31 - - 3053 - 2.40 0.049 2059 -634.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18185 748.6 7.3 63 18190 roll 0.30 0.12 0.150 3016 -308.3 2.45 0.063 3578 620.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18225 746.0 6.3 63 18229 done 0.30 - - 3023 - 2.38 0.050 2075 -631.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18814 712.4 5.8 65 18825 roll 0.31 - - 3033 - 2.42 0.058 546 -631.8 126.5 6.05 0.833 2219 -2.8 0.268 - - - - - - - - -
18853 709.9 5.8 65 18869 done 0.31 - - 3033 - 2.40 0.052 2087 642.1 136.8 11.48 0.955 2177 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
19442 671.3 6.6 67 19446 roll 0.31 - - 3033 - 2.40 0.063 3574 619.6 136.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19502 666.6 7.6 67 19507 done 0.31 - - 3042 - 2.35 0.047 2071 -639.6 136.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20067 629.4 6.5 69 20071 roll 0.31 - - 3042 - 2.47 0.063 3580 610.9 136.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20088 627.7 7.9 69 20092 done 0.31 - - 3050 - 2.38 0.049 2077 -631.5 136.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20692 587.5 6.7 71 20693 done 0.31 - - 3050 - - - 2075 - 136.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20992 566.5 6.8 72 20996 roll 0.31 - - 3050 - 2.45 0.062 3574 611.8 136.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21027 564.0 7.1 72 21032 done 0.30 0.15 0.141 3017 -220.0 2.35 0.047 2074 -638.3 136.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21622 532.4 5.2 74 21653 roll 0.33 - - 3019 - 2.45 0.057 544 -624.5 164.1 25.67 0.919 2064 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
21676 529.6 4.0 74 21735 done 0.39 - - 3019 - 2.45 0.052 2090 631.0 224.3 53.80 0.923 1819 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
22245 498.1 5.5 76 22266 roll 0.42 0.10 0.099 3074 550.0 2.40 0.060 3578 620.0 242.1 15.20 0.859 1747 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
22283 495.1 8.6 76 22287 done 0.42 - - 3082 - 2.38 0.048 2079 -629.8 242.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22870 440.4 9.4 78 22874 roll 0.42 - - 3093 - 2.45 0.059 545 -626.1 242.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
22921 435.8 9.1 78 22926 done 0.42 0.12 0.132 3056 -308.3 2.40 0.051 2086 642.1 242.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23498 390.4 8.1 80 23502 roll 0.43 - - 3056 - 2.40 0.063 3574 620.0 242.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23526 387.6 8.2 80 23530 done 0.44 - - 3063 - 2.38 0.047 2068 -632.8 242.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24131 338.1 7.9 82 24135 roll 0.44 - - 3074 - 2.40 0.058 548 -633.3 242.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24182 333.7 6.2 82 24186 done 0.46 - - 3074 - 2.38 0.050 2080 643.7 242.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24757 283.3 8.7 84 24761 roll 0.46 - - 3074 - 2.42 0.063 3578 619.0 242.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24778 281.4 8.7 84 24782 done 0.46 - - 3082 - 2.40 0.048 2063 -631.2 242.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25381 229.4 8.7 86 25386 roll 0.46 - - 3087 - 2.40 0.057 541 -634.2 242.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25437 224.5 7.1 86 25441 done 0.46 - - 3087 - 2.40 0.050 2073 638.3 242.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26006 175.1 8.5 88 26008 done 0.46 - - 3087 - - - 2073 - 242.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26307 150.0 8.4 89 26311 roll 0.46 - - 3087 - 2.42 0.061 3576 621.1 242.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26330 148.1 8.7 89 26334 done 0.46 - - 3096 - 2.38 0.047 2059 -637.4 242.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26933 98.1 7.5 91 26938 roll 0.46 - - 3097 - 2.38 0.057 548 -634.9 242.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26957 96.5 6.7 91 26961 done 0.47 - - 3096 - 2.35 0.049 2069 647.2 242.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
27237 78.8 6.1 94 27241 roll 0.48 - - 3097 - 2.40 0.060 3578 628.8 242.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
27264 76.9 7.0 94 27268 done 0.48 - - 3106 - 2.38 0.046 2060 -637.8 242.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
27540 62.0 5.3 97 27564 roll 0.50 - - 3111 - 2.40 0.057 545 -631.2 265.4 19.52 0.612 1653 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
27582 59.3 5.6 97 27601 done 0.52 - - 3111 - 2.38 0.048 2068 639.9 280.1 13.95 0.590 1592 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
27845 39.4 7.8 100 27849 roll 0.54 - - 3112 - 2.45 0.059 3577 615.9 280.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27866 37.6 6.5 100 27870 done 0.55 - - 3120 - 2.38 0.046 2060 -637.4 280.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28149 23.7 4.4 103 28194 roll 0.60 - - 3120 - 2.42 0.056 539 -628.5 328.1 39.58 0.597 1396 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
28449 6.4 6.4 105 28453 done 0.69 - - 3121 - 2.33 0.048 2040 644.2 328.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
28569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28569 begin surface coast
28670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28670 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.60 7.72 0.031 132 -387.2 - - 2187 - 331.65 - - 1383 - - - - - - - -