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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 201.74 of 350.00 AH used of 24V (42.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 75 | done | -0.78 | - | - | 246 | - | - | - | 2169 | - | -77.9 | -62.83 | 0.003 | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 12.60 | 14.72 |
| 78 | 3.2 | -8.1 | 11 | 99 | roll | -0.78 | 11.93 | 0.415 | 2501 | 189.0 | 1.17 | 0.035 | 1506 | -566.7 | -77.9 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.26 | 14.10 |
| 112 | 19.6 | -48.2 | 16 | 119 | done | 0.30 | 1.38 | 0.285 | 2847 | 250.7 | 1.30 | 0.049 | 2199 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.34 | 14.27 |
| 304 | 33.9 | -7.6 | 53 | 312 | roll | -0.43 | 0.70 | 0.126 | 2626 | -315.7 | 1.20 | 0.031 | 1508 | -575.8 | -77.9 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.17 | 14.10 |
| 386 | 42.7 | -12.7 | 68 | 394 | done | -0.52 | 0.08 | 0.110 | 2588 | -475.0 | 1.30 | 0.047 | 2209 | 539.2 | -77.9 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.26 | 14.21 |
| 580 | 70.7 | -13.3 | 91 | 585 | roll | -0.48 | - | - | 2588 | - | 1.12 | 0.060 | 2892 | 609.8 | -77.9 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.20 | 14.97 |
| 718 | 87.1 | -10.1 | 118 | 725 | done | -0.55 | - | - | 2588 | - | 1.08 | 0.034 | 2191 | -649.1 | -77.9 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | 14.42 |
| 905 | 102.6 | -8.4 | 137 | 908 | roll | -0.63 | - | - | 2588 | - | 1.17 | 0.037 | 1526 | -568.4 | -77.9 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.33 | 15.01 |
| 1020 | 112.2 | -8.5 | 160 | 1028 | done | -0.71 | 0.15 | 0.089 | 2530 | -386.7 | 1.25 | 0.045 | 2200 | 539.2 | -77.9 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.27 | 14.23 |
| 1210 | 127.7 | -9.0 | 179 | 1214 | roll | -0.68 | - | - | 2529 | - | 1.23 | 0.036 | 1513 | -558.5 | -77.9 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.33 | 15.01 |
| 1252 | 131.6 | -7.9 | 187 | 1257 | done | -0.68 | - | - | 2529 | - | 1.27 | 0.047 | 2199 | 540.2 | -77.9 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.36 |
| 1446 | 149.2 | -11.2 | 207 | 1450 | roll | -0.64 | - | - | 2529 | - | 1.23 | 0.037 | 1525 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.33 | 15.04 |
| 1482 | 153.5 | -11.5 | 214 | 1489 | done | -0.64 | - | - | 2529 | - | 1.27 | 0.047 | 2205 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.27 | 14.35 |
| 1668 | 175.4 | -11.8 | 233 | 1672 | roll | -0.64 | - | - | 2529 | - | 1.15 | 0.063 | 2892 | 597.4 | -77.9 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.19 | 15.04 |
| 1808 | 189.6 | -8.6 | 260 | 1814 | done | -0.64 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.035 | 2192 | -648.1 | -77.9 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | 14.42 |
| 1992 | 202.7 | -5.5 | 279 | 1997 | roll | -0.64 | - | - | 2529 | - | 1.17 | 0.037 | 1526 | -569.2 | -77.9 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.31 | 15.04 |
| 2100 | 209.0 | -5.7 | 300 | 2107 | done | -0.64 | - | - | 2529 | - | 1.27 | 0.048 | 2201 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.33 |
| 2286 | 223.4 | -8.7 | 319 | 2290 | roll | -0.64 | - | - | 2529 | - | 1.15 | 0.063 | 2894 | 602.6 | -77.9 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.16 | 15.05 |
| 2399 | 233.4 | -9.1 | 341 | 2403 | done | -0.64 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.037 | 2199 | -643.5 | -77.9 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.36 | 14.41 |
| 2591 | 254.5 | -11.6 | 359 | 2596 | roll | -0.64 | - | - | 2529 | - | 1.20 | 0.038 | 1517 | -568.3 | -77.9 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.28 | 15.06 |
| 2662 | 262.5 | -10.9 | 373 | 2666 | done | -0.64 | - | - | 2529 | - | 1.30 | 0.050 | 2204 | 528.5 | -77.9 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.31 |
| 2865 | 283.2 | -10.1 | 383 | 2870 | roll | -0.64 | - | - | 2529 | - | 1.25 | 0.039 | 1517 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.26 | 15.06 |
| 2906 | 287.5 | -9.6 | 391 | 2911 | done | -0.69 | - | - | 2529 | - | 1.30 | 0.051 | 2204 | 528.5 | -77.9 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.20 | 14.30 |
| 3109 | 306.5 | -9.6 | 401 | 3113 | roll | -0.69 | - | - | 2529 | - | 1.25 | 0.040 | 1519 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.25 | 15.06 |
| 3157 | 311.4 | -10.4 | 410 | 3161 | done | -0.75 | - | - | 2529 | - | 1.30 | 0.053 | 2201 | 524.6 | -77.9 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.28 |
| 3354 | 332.1 | -10.5 | 419 | 3358 | roll | -0.75 | - | - | 2529 | - | 1.23 | 0.041 | 1525 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.24 | 15.07 |
| 3396 | 336.4 | -10.0 | 427 | 3401 | done | -0.80 | - | - | 2529 | - | 1.30 | 0.053 | 2206 | 523.8 | -77.9 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.27 |
| 3599 | 354.4 | -8.5 | 437 | 3603 | roll | -0.80 | - | - | 2528 | - | 1.17 | 0.069 | 2900 | 593.2 | -77.9 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.07 | 15.07 |
| 3701 | 363.1 | -8.3 | 457 | 3705 | done | -0.84 | 0.10 | 0.092 | 2482 | -460.0 | 1.10 | 0.037 | 2200 | -636.4 | -77.9 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.31 | 14.16 |
| 3905 | 384.5 | -11.1 | 467 | 3910 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.284 | 2509 | 225.0 | 1.23 | 0.061 | 2895 | 565.0 | -77.9 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.05 | 14.07 |
| 3916 | 386.2 | -11.6 | 469 | 3921 | done | -0.66 | 0.10 | 0.247 | 2534 | 250.0 | 1.10 | 0.040 | 2199 | -632.7 | -77.9 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.30 | 13.85 |
| 4086 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4086 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4093 | 401.4 | -8.5 | 478 | 4165 | done | -0.15 | 0.68 | 0.234 | 2707 | 254.4 | - | - | 2194 | - | - | 68.90 | 1.398 | 3148 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.23 | 13.22 |
| 4166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4166 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4387 | 406.0 | -1.0 | 482 | 4388 | done | -0.15 | - | - | 2707 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 4988 | 411.3 | -0.8 | 487 | 4991 | done | -0.56 | 0.38 | 0.083 | 2574 | -350.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | 14.52 |
| 5589 | 414.4 | -0.6 | 492 | 5591 | done | -0.76 | 0.20 | 0.116 | 2505 | -345.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.57 | 14.53 |
| 6189 | 424.5 | -1.7 | 497 | 6191 | done | -0.64 | 0.17 | 0.272 | 2542 | 217.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.27 | 14.16 |
| 6789 | 434.7 | -1.7 | 502 | 6790 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 7387 | 441.7 | -1.2 | 507 | 7388 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 7990 | 450.4 | -1.5 | 512 | 7991 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 8588 | 462.6 | -2.1 | 517 | 8589 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9187 | 469.6 | -1.0 | 522 | 9188 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 9789 | 474.4 | -0.8 | 527 | 9790 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10389 | 482.3 | -1.4 | 532 | 10391 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 10987 | 487.2 | -0.6 | 537 | 10988 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 11589 | 491.4 | -0.8 | 542 | 11590 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 12188 | 493.4 | -0.3 | 547 | 12189 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 12788 | 496.0 | -0.5 | 552 | 12789 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13389 | 500.8 | -0.7 | 557 | 13390 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13988 | 505.0 | -0.9 | 562 | 13990 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14587 | 512.1 | -1.1 | 567 | 14588 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 15189 | 516.4 | -0.6 | 572 | 15190 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 15789 | 519.5 | -0.5 | 577 | 15791 | done | -0.61 | - | - | 2542 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 16387 | 524.0 | -0.8 | 582 | 16388 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 16989 | 519.5 | 0.9 | 587 | 16990 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 17588 | 521.8 | -0.5 | 592 | 17589 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 18188 | 524.0 | -0.4 | 597 | 18189 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 18788 | 534.2 | -1.8 | 602 | 18790 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 19388 | 543.8 | -1.6 | 607 | 19389 | done | -0.61 | - | - | 2542 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 19987 | 545.4 | - | 612 | 19988 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 20590 | 542.2 | 0.5 | 617 | 20591 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 21188 | 540.7 | 0.2 | 622 | 21189 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
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| 60788 | 548.0 | 0.3 | 952 | 60790 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 61387 | 543.3 | 0.9 | 957 | 61388 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 61989 | 541.1 | 0.3 | 962 | 61990 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 62589 | 539.5 | 0.3 | 967 | 62591 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 63187 | 543.2 | -0.9 | 972 | 63188 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 63789 | 545.8 | -0.2 | 977 | 63790 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 64388 | 541.5 | 0.8 | 982 | 64390 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 64988 | 542.5 | -0.3 | 987 | 64989 | done | -0.61 | - | - | 2542 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 65589 | 544.9 | -0.4 | 992 | 65590 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 66188 | 546.1 | -0.1 | 997 | 66190 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 66787 | 543.1 | 0.6 | 1002 | 66788 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 67389 | 540.6 | 0.3 | 1007 | 67390 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 67990 | 537.2 | 0.6 | 1012 | 67991 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 68587 | 537.9 | -0.3 | 1017 | 68588 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 69189 | 544.0 | -0.9 | 1022 | 69190 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 69788 | 551.6 | -1.3 | 1027 | 69790 | done | -0.61 | - | - | 2544 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 70388 | 553.7 | -0.3 | 1032 | 70389 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 70989 | 551.6 | 0.5 | 1037 | 70990 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 71588 | 550.9 | - | 1042 | 71590 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 72187 | 553.5 | -0.4 | 1047 | 72188 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 72790 | 555.5 | -0.2 | 1052 | 72791 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 73388 | 550.0 | 1.1 | 1057 | 73390 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 73987 | 549.9 | -0.2 | 1062 | 73988 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 74589 | 552.6 | -0.5 | 1067 | 74590 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 75190 | 554.2 | -0.2 | 1072 | 75191 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 75787 | 554.9 | - | 1077 | 75788 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 76389 | 553.5 | 0.1 | 1082 | 76390 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 76988 | 556.5 | -0.4 | 1087 | 76990 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 77588 | 558.3 | -0.3 | 1092 | 77589 | done | -0.61 | - | - | 2544 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 78189 | 557.6 | 0.2 | 1097 | 78190 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 78788 | 555.3 | 0.2 | 1102 | 78790 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 79387 | 554.9 | 0.2 | 1107 | 79388 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 79990 | 554.0 | 0.1 | 1112 | 79991 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 80588 | 551.8 | 0.4 | 1117 | 80590 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 81187 | 547.7 | 0.7 | 1122 | 81188 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 81789 | 551.5 | -0.8 | 1127 | 81790 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 82390 | 555.4 | -0.6 | 1132 | 82391 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 82987 | 558.5 | -0.5 | 1137 | 82988 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 83589 | 558.7 | 0.1 | 1142 | 83590 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 84188 | 561.4 | -0.6 | 1147 | 84190 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 84788 | 559.5 | 0.5 | 1152 | 84789 | done | -0.61 | - | - | 2542 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 85389 | 559.3 | - | 1157 | 85390 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 85988 | 558.0 | 0.2 | 1162 | 85990 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 86587 | 552.9 | 1.0 | 1167 | 86588 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 87189 | 553.2 | -0.2 | 1172 | 87190 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 87790 | 555.6 | -0.4 | 1177 | 87791 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 88387 | 552.0 | 0.7 | 1182 | 88388 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 88989 | 550.1 | 0.3 | 1187 | 88990 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 89588 | 548.4 | 0.3 | 1192 | 89590 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 90188 | 544.0 | 0.8 | 1197 | 90189 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 90545 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90547 | 545.4 | - | 1200 | 90627 | roll | 0.78 | 1.92 | 0.239 | 3000 | 238.0 | 1.30 | 0.050 | 1522 | -516.9 | 77.9 | 72.72 | 1.508 | 2828 | -3.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 12.94 | 14.07 | 12.95 |
| 90669 | 541.4 | 5.2 | 1223 | 90727 | done | 0.99 | 0.17 | 0.076 | 3086 | 505.9 | 1.33 | 0.057 | 2200 | 509.8 | 121.6 | 47.95 | 1.452 | 2647 | -3.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 12.90 |
| 90911 | 515.2 | 12.2 | 1241 | 90912 | done | 0.99 | - | - | 3086 | - | - | - | 2200 | - | 121.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 91087 | 492.6 | 12.7 | 1247 | 91091 | roll | 0.99 | - | - | 3090 | - | 1.25 | 0.046 | 1528 | -537.6 | 121.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.19 | 14.88 |
| 91128 | 487.6 | 11.9 | 1255 | 91133 | done | 0.99 | - | - | 3090 | - | 1.30 | 0.056 | 2201 | 517.7 | 121.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.27 |
| 91331 | 462.8 | 12.5 | 1265 | 91336 | roll | 0.94 | - | - | 3090 | - | 1.23 | 0.073 | 2903 | 570.7 | 121.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.06 | 14.93 |
| 91472 | 444.9 | 12.6 | 1292 | 91477 | done | 0.90 | 0.15 | 0.244 | 3053 | -246.7 | 1.12 | 0.045 | 2224 | -606.2 | 121.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.19 | 13.85 |
| 91670 | 423.6 | 10.5 | 1301 | 91672 | done | 0.96 | - | - | 3052 | - | - | - | 2221 | - | 121.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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| 91893 | 400.9 | 11.2 | 1315 | 91897 | done | 1.05 | - | - | 3087 | - | 1.35 | 0.056 | 2197 | 517.8 | 121.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.11 | 14.22 |
| 92095 | 380.0 | 10.1 | 1325 | 92100 | roll | 1.01 | - | - | 3088 | - | 1.23 | 0.073 | 2898 | 569.9 | 121.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.98 | 15.00 |
| 92236 | 365.4 | 10.2 | 1353 | 92241 | done | 0.97 | - | - | 3092 | - | 1.15 | 0.044 | 2202 | -605.2 | 121.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.15 | 14.23 |
| 92429 | 346.6 | 9.9 | 1361 | 92434 | roll | 0.97 | - | - | 3097 | - | 1.30 | 0.047 | 1495 | -543.8 | 121.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.07 | 15.02 |
| 92457 | 343.8 | 10.1 | 1366 | 92464 | done | 0.97 | - | - | 3097 | - | 1.38 | 0.057 | 2202 | 512.3 | 121.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.07 | 14.19 |
| 92645 | 324.5 | 10.6 | 1373 | 92651 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.248 | 3068 | -241.7 | 1.33 | 0.040 | 1500 | -527.8 | 121.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.07 | 14.04 |
| 92722 | 317.4 | 8.3 | 1388 | 92726 | done | 0.98 | - | - | 3068 | - | 1.35 | 0.056 | 2198 | 517.0 | 121.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.04 | 14.16 |
| 92921 | 299.7 | 9.2 | 1397 | 92926 | roll | 1.02 | - | - | 3068 | - | 1.23 | 0.070 | 2900 | 570.7 | 121.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.92 | 15.01 |
| 92943 | 297.2 | 10.5 | 1401 | 92948 | done | 1.05 | - | - | 3070 | - | 1.17 | 0.043 | 2187 | -609.4 | 121.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.13 | 14.21 |
| 93136 | 278.3 | 9.7 | 1409 | 93141 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.153 | 3117 | 391.7 | 1.27 | 0.061 | 2900 | 561.4 | 121.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.93 | 14.38 |
| 93179 | 273.2 | 12.5 | 1417 | 93185 | done | 1.00 | 0.12 | 0.254 | 3088 | -241.7 | 1.15 | 0.042 | 2202 | -607.0 | 121.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 14.12 | 13.75 |
| 93383 | 249.2 | 12.1 | 1427 | 93387 | roll | 1.00 | - | - | 3089 | - | 1.23 | 0.065 | 2895 | 563.4 | 121.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 13.97 | 15.03 |
| 93509 | 234.3 | 11.7 | 1451 | 93513 | done | 0.97 | - | - | 3092 | - | 1.15 | 0.044 | 2205 | -600.0 | 121.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 14.17 |
| 93701 | 214.3 | 7.8 | 1471 | 93705 | roll | 0.97 | - | - | 3097 | - | 1.30 | 0.047 | 1493 | -547.7 | 121.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.02 | 15.00 |
| 93774 | 208.8 | 7.8 | 1485 | 93779 | done | 0.97 | - | - | 3097 | - | 1.38 | 0.055 | 2204 | 515.2 | 121.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.04 | 14.14 |
| 93968 | 194.0 | 7.4 | 1505 | 93973 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.249 | 3064 | -275.0 | 1.20 | 0.065 | 2893 | 574.2 | 121.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.92 | 14.02 |
| 94067 | 187.6 | 6.5 | 1524 | 94073 | done | 0.98 | - | - | 3067 | - | 1.17 | 0.041 | 2190 | -600.9 | 121.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.10 | 14.18 |
| 94252 | 174.8 | 7.6 | 1543 | 94256 | roll | 1.05 | - | - | 3066 | - | 1.27 | 0.067 | 2898 | 557.5 | 121.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.90 | 15.00 |
| 94371 | 165.2 | 8.5 | 1566 | 94378 | done | 1.10 | 0.10 | 0.109 | 3110 | 440.0 | 1.17 | 0.041 | 2185 | -609.4 | 121.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.09 | 13.97 |
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| 94762 | 127.4 | 6.6 | 1607 | 94766 | roll | 1.10 | - | - | 3112 | - | 1.30 | 0.049 | 1499 | -544.6 | 121.6 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.98 | 14.99 |
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| 95095 | 104.5 | 8.5 | 1655 | 95099 | roll | 1.19 | - | - | 3112 | - | 1.30 | 0.045 | 1501 | -540.0 | 160.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.22 | 14.89 |
| 95234 | 92.5 | 8.1 | 1682 | 95242 | done | 1.30 | 0.15 | 0.096 | 3183 | 473.3 | 1.35 | 0.050 | 2211 | 525.9 | 160.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.19 | 14.33 |
| 95422 | 82.5 | -0.4 | 1701 | 95541 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.157 | 3222 | 325.0 | 1.12 | 0.057 | 2910 | 624.1 | 281.9 | 110.55 | 0.975 | 1991 | -4.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.88 | 13.32 |
| 95550 | 75.1 | 11.6 | 1720 | 95557 | done | 1.38 | - | - | 3226 | - | 1.17 | 0.041 | 2194 | -612.0 | 281.9 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.30 |
| 95735 | 52.4 | 12.2 | 1739 | 95740 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.277 | 3197 | -241.7 | 1.25 | 0.041 | 1506 | -550.4 | 281.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.18 | 14.08 |
| 95747 | 50.9 | 12.1 | 1741 | 95752 | done | 1.34 | - | - | 3197 | - | 1.30 | 0.048 | 2203 | 536.2 | 281.9 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.30 |
| 95939 | 28.4 | 12.2 | 1778 | 95945 | done | 1.38 | - | - | 3197 | - | - | - | 2203 | - | 281.9 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 96132 | 6.1 | 12.5 | 1815 | 96139 | roll | 1.42 | - | - | 3197 | - | 1.17 | 0.063 | 2899 | 594.9 | 281.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.14 | 14.90 |
| 96154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96175 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96175 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -7.81 | 9.07 | 0.094 | 249 | 27.5 | 1.15 | 0.037 | 2181 | 1559.1 | 400.08 | 48.70 | 0.080 | 1518 | 31.2 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||