NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 659 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  659 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  78 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3150 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081218,140037,6.4844,6301.5493,33,0.8,35,-4.1,0.8,79.2,11,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.3,1157151,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  081218,140710,6.5311,6301.7021,15,0.9,18,-4.1,0.6,67.6,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022276 _10V_AH  8.32,0.000
SM_CCo  96196,48.70,0.080,0,0,1518,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.57,9.07,1.15,48.70,0.094,0.037,0.080,249,2181,1518,-7.81,1.67,400.08,0,0,0,0,0,0,14.19,14.42,14.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6.51,6259.09,071218,105208 MEM  303032
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79909,1823
HUMID  61.22 CAP_FILE_SIZE  284041,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,195133440
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.156,71.67,1
_24V_AH  12.60,201.741 GPS  091218,165308,9.152,6309.350,29,1.0,32,-4.1,1.0,86.8,9,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28415148.64 SBE_CT49823150.66
Roll_motor837276.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33915076458.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface487948.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer254140450.58 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.35
TT839679312.64
LPSleep8888521619.56
TT8_Active594946.81
TT8_Sampling251428589.66
TT8_CF866334188.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237816316.67
GPS_charging000.00
Compass191217274.18
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 246 2169 1530 1522 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.83 0.003 16390 0.000 0.000 246 2169 3468 3444 3493 0 0 0 0 0 0 14.84 12.60 14.72
78 -0.78 -77.9 246 2169 3444 3493 3.2 -8.1 11 99 11.93 1.17 0.00 0.000 2564 0.415 0.035 2501 1506 3471 3449 3493 0 0 0 0 0 0 13.83 14.26 14.10
112 0.30 -77.9 2500 1506 3458 3487 19.6 -48.2 16 119 1.38 1.30 0.00 0.000 3206 0.285 0.049 2847 2199 3472 3460 3485 0 0 0 0 0 0 13.90 14.34 14.27
304 -0.43 -77.9 2846 2198 3469 3482 33.9 -7.6 53 312 0.70 1.20 0.00 0.000 4740 0.126 0.031 2626 1508 3475 3469 3481 0 0 0 0 0 0 13.98 14.17 14.10
386 -0.52 -77.9 2625 1508 3469 3481 42.7 -12.7 68 394 0.08 1.30 0.00 0.000 5254 0.110 0.047 2588 2209 3475 3469 3481 0 0 0 0 0 0 14.12 14.26 14.21
580 -0.48 -77.9 2588 2209 3471 3481 70.7 -13.3 91 585 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2588 2892 3475 3471 3480 0 0 0 0 0 0 14.95 14.20 14.97
718 -0.55 -77.9 2587 2892 3472 3481 87.1 -10.1 118 725 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2588 2191 3476 3473 3480 0 0 0 0 0 0 14.40 14.37 14.42
905 -0.63 -77.9 2587 2191 3475 3481 102.6 -8.4 137 908 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2588 1526 3478 3475 3481 0 0 0 0 0 0 14.99 14.33 15.01
1020 -0.71 -77.9 2587 1526 3476 3481 112.2 -8.5 160 1028 0.15 1.25 0.00 0.000 5254 0.089 0.045 2530 2200 3479 3477 3481 0 0 0 0 0 0 14.16 14.27 14.23
1210 -0.68 -77.9 2529 2199 3480 3481 127.7 -9.0 179 1214 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2529 1513 3480 3480 3481 0 0 0 0 0 0 14.99 14.33 15.01
1252 -0.68 -77.9 2529 1514 3480 3481 131.6 -7.9 187 1257 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2529 2199 3480 3480 3481 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.36
1446 -0.64 -77.9 2529 2199 3482 3481 149.2 -11.2 207 1450 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2529 1525 3481 3482 3481 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1482 -0.64 -77.9 2529 1525 3483 3481 153.5 -11.5 214 1489 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2529 2205 3481 3482 3481 0 0 0 0 0 0 14.32 14.27 14.35
1668 -0.64 -77.9 2529 2204 3484 3481 175.4 -11.8 233 1672 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2529 2892 3482 3484 3481 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
1808 -0.64 -77.9 2529 2891 3486 3481 189.6 -8.6 260 1814 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2192 3483 3486 3481 0 0 0 0 0 0 14.40 14.37 14.42
1992 -0.64 -77.9 2529 2191 3487 3481 202.7 -5.5 279 1997 0.00 1.17 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2529 1526 3484 3487 3481 0 0 0 0 0 0 15.03 14.31 15.04
2100 -0.64 -77.9 2529 1526 3486 3480 209.0 -5.7 300 2107 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2529 2201 3483 3486 3481 0 0 0 0 0 0 14.29 14.23 14.33
2286 -0.64 -77.9 2529 2200 3483 3480 223.4 -8.7 319 2290 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2529 2894 3482 3483 3481 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.05
2399 -0.64 -77.9 2529 2893 3482 3481 233.4 -9.1 341 2403 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2199 3482 3483 3481 0 0 0 0 0 0 14.39 14.36 14.41
2591 -0.64 -77.9 2528 2195 3479 3480 254.5 -11.6 359 2596 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2529 1517 3480 3479 3481 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.06
2662 -0.64 -77.9 2529 1517 3481 3481 262.5 -10.9 373 2666 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2529 2204 3481 3481 3481 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.31
2865 -0.64 -77.9 2529 2203 3478 3481 283.2 -10.1 383 2870 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2529 1517 3479 3478 3480 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.06
2906 -0.69 -77.9 2529 1517 3479 3481 287.5 -9.6 391 2911 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2529 2204 3479 3479 3480 0 0 0 0 0 0 14.25 14.20 14.30
3109 -0.69 -77.9 2529 2203 3479 3479 306.5 -9.6 401 3113 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2529 1519 3478 3479 3478 0 0 0 0 0 0 15.04 14.25 15.06
3157 -0.75 -77.9 2529 1520 3479 3478 311.4 -10.4 410 3161 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2529 2201 3478 3479 3478 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.28
3354 -0.75 -77.9 2529 2200 3473 3476 332.1 -10.5 419 3358 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2529 1525 3474 3473 3476 0 0 0 0 0 0 15.05 14.24 15.07
3396 -0.80 -77.9 2529 1525 3472 3476 336.4 -10.0 427 3401 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2529 2206 3474 3473 3475 0 0 0 0 0 0 14.23 14.17 14.27
3599 -0.80 -77.9 2529 2206 3474 3474 354.4 -8.5 437 3603 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2528 2900 3474 3474 3474 0 0 0 0 0 0 15.05 14.07 15.07
3701 -0.84 -77.9 2527 2900 3472 3474 363.1 -8.3 457 3705 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.092 0.037 2482 2200 3472 3472 3473 0 0 0 0 0 0 14.10 14.31 14.16
3905 -0.74 -77.9 2482 2195 3471 3473 384.5 -11.1 467 3910 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.284 0.061 2509 2895 3472 3471 3473 0 0 0 0 0 0 13.97 14.05 14.07
3916 -0.66 -77.9 2509 2895 3472 3473 386.2 -11.6 469 3921 0.10 1.10 0.00 0.000 3206 0.247 0.040 2534 2199 3472 3472 3473 0 0 0 0 0 0 13.69 14.30 13.85
4086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4086 begin apogee
4093 -0.15 0.0 2534 2195 3470 3472 401.4 -8.5 478 4165 0.68 0.00 68.90 1.398 10246 0.234 0.000 2707 2194 3148 3158 3139 0 0 0 0 0 0 13.66 14.23 13.22
4166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4166 begin loiter
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