DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 658 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 270.56 of 350.00 AH used of 24V (22.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 90 VBD -0.89 - - 104 - - - 2599 - -146.0 -67.12 - 2417 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -1.4 7 150 roll -0.89 10.05 0.403 2210 209.6 1.55 0.119 1727 -562.6 -146.0 -36.78 - 3338 -25.0 - - - - - - - 13.91 14.34 14.74
384 50.3 -19.6 35 391 done -0.83 0.15 0.282 2237 180.0 1.55 0.106 2575 547.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.83 14.07 -
693 100.3 -14.2 66 695 done -0.79 - - 2237 - - - 2575 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
994 140.8 -13.4 76 998 roll -0.74 0.12 0.298 2265 233.3 1.62 0.114 3426 525.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.93 13.83 -
1050 145.6 -13.2 77 1053 done -0.70 - - 2264 - 1.50 0.074 2561 -576.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.08 -
1365 186.8 -12.4 88 1369 roll -0.68 - - 2258 - 1.62 0.121 3424 532.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
1410 191.4 -12.6 89 1414 done -0.65 0.15 0.251 2291 220.0 1.50 0.074 2563 -574.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.75 14.06 -
1736 227.1 -10.2 100 1737 done -0.65 - - 2290 - - - 2563 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2037 258.8 -10.5 110 2041 roll -0.64 - - 2291 - 1.48 0.085 1745 -552.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
2076 262.8 -10.6 111 2079 done -0.64 - - 2287 - 1.52 0.107 2579 548.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
2406 299.4 -11.1 122 2410 roll -0.63 - - 2280 - 1.58 0.118 3430 538.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2475 306.8 -11.0 124 2479 done -0.62 0.12 0.247 2307 225.0 1.50 0.073 2564 -577.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.77 14.02 -
2816 339.5 -9.4 135 2817 done -0.62 - - 2307 - - - 2564 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3111 366.4 -8.9 145 3115 roll -0.62 - - 2302 - 1.65 0.119 3431 525.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.80 -
3147 369.7 -8.8 146 3151 done -0.62 - - 2302 - 1.50 0.074 2573 -572.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.03 -
3482 399.5 -8.7 157 3486 roll -0.62 - - 2302 - 1.50 0.083 1745 -552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
3542 402.8 -8.8 158 3549 done -0.62 - - 2297 - 1.55 0.106 2585 541.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.85 -
3848 433.3 -9.4 169 3852 roll -0.62 - - 2290 - 1.58 0.120 3436 538.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.78 -
3886 436.8 -9.6 170 3890 done -0.62 - - 2290 - 1.50 0.074 2576 -573.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.02 -
4217 470.1 -9.9 181 4221 roll -0.62 - - 2290 - 1.50 0.083 1720 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.90 -
4256 473.7 -10.0 182 4259 done -0.62 - - 2284 - 1.58 0.106 2579 543.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.86 -
4586 508.5 -10.5 193 4587 done -0.61 - - 2284 - - - 2579 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4887 540.8 -10.9 203 4889 done -0.60 0.12 0.259 2311 225.0 - - 2580 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.11 - -
5186 569.2 -9.3 213 5190 roll -0.61 - - 2307 - 1.58 0.119 3429 537.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.78 -
5240 572.5 -9.4 214 5244 done -0.62 - - 2307 - 1.50 0.074 2571 -572.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
5556 604.2 -9.6 225 5557 done -0.62 - - 2307 - - - 2571 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5856 633.3 -9.3 235 5857 done -0.62 - - 2307 - - - 2571 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6157 660.6 -8.9 245 6160 roll -0.62 - - 2306 - 1.50 0.083 1718 -568.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.88 -
6192 663.7 -8.8 246 6196 done -0.62 - - 2301 - 1.60 0.105 2589 544.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.83 -
6527 692.5 -8.5 257 6529 done -0.62 - - 2301 - - - 2589 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6829 717.4 -8.2 267 6832 roll -0.62 - - 2295 - 1.60 0.118 3423 521.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.69 -
6882 720.5 -8.2 268 6886 done -0.62 - - 2295 - 1.52 0.074 2578 -555.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.95 -
7198 748.9 -8.6 279 7199 done -0.62 - - 2295 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7498 774.4 -8.4 289 7500 done -0.62 - - 2295 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7799 800.8 -8.8 299 7800 done -0.62 - - 2295 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8098 827.9 -9.0 309 8099 done -0.62 - - 2295 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8399 854.6 -8.9 319 8400 done -0.62 - - 2295 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8698 881.7 -9.1 329 8699 done -0.62 - - 2295 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8998 909.4 -9.1 339 8999 done -0.62 - - 2295 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9298 936.5 -8.9 349 9300 done -0.62 - - 2295 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9598 963.1 -8.8 359 9599 done -0.62 - - 2295 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9622 begin apogee
9635 965.5 -8.7 360 9818 done -0.22 0.50 0.204 2430 270.0 - - 2473 - - 171.45 2.774 2742 -3.5 0.260 - - - - - - 13.55 - 12.19
9819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9819 begin climb
9825 971.6 - 366 10021 done 0.89 1.25 0.151 2790 288.0 - - 2474 - 146.0 191.07 2.683 2145 -3.1 0.241 - - - - - - 13.35 - 11.53
10319 927.9 11.1 383 10320 done 0.86 - - 2790 - - - 2474 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10613 894.0 11.5 393 10614 done 0.82 - - 2790 - - - 2474 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10913 860.4 11.3 403 10914 done 0.78 - - 2790 - - - 2474 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11214 828.8 10.4 413 11216 done 0.74 0.17 0.243 2749 -241.2 - - 2473 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.14 - -
11513 804.3 8.1 423 11515 done 0.73 - - 2749 - - - 2474 - 149.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11813 781.0 7.8 433 11840 roll 0.74 - - 2748 - 1.60 0.116 3332 536.2 162.5 17.85 2.455 2078 -3.3 0.224 - - - - - - - 14.27 13.16
11880 775.6 8.1 435 11893 done 0.73 - - 2753 - 1.50 0.076 2465 -578.0 167.2 7.15 2.112 2059 -2.7 0.208 - - - - - - - 14.40 13.12
12207 747.8 8.4 446 12208 done 0.71 - - 2753 - - - 2465 - 167.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12507 722.4 8.4 456 12511 roll 0.70 - - 2758 - 1.50 0.091 1610 -570.0 167.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.21 -
12556 719.4 8.4 457 12560 done 0.69 - - 2758 - 1.58 0.104 2485 553.8 167.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.22 -
12877 690.6 8.7 468 12882 roll 0.67 0.12 0.256 2726 -266.7 1.58 0.116 3325 531.6 167.2 - - 2056 - - - - - - - - 14.14 14.05 -
12915 687.5 8.6 469 12919 done 0.66 - - 2730 - 1.50 0.079 2482 -562.0 167.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.22 -
13250 661.4 8.1 480 13259 done 0.66 - - 2730 - - - 2481 - 171.6 6.28 1.998 2040 -2.5 0.180 - - - - - - - - 13.26
13551 636.4 8.6 490 13555 roll 0.66 - - 2737 - 1.50 0.092 1625 -570.7 171.6 - - 2041 - - - - - - - - - 14.22 -
13594 633.2 8.7 491 13598 done 0.66 - - 2737 - 1.55 0.107 2487 556.1 171.6 - - 2040 - - - - - - - - - 14.23 -
13920 603.6 8.7 502 13924 roll 0.66 - - 2737 - 1.58 0.119 3327 531.6 171.6 - - 2040 - - - - - - - - - 14.02 -
13969 600.4 8.7 503 13973 done 0.66 - - 2742 - 1.52 0.080 2476 -559.9 171.6 - - 2040 - - - - - - - - - 14.18 -
14290 571.8 8.5 514 14293 roll 0.66 - - 2748 - 1.50 0.093 1631 -563.3 171.6 - - 2040 - - - - - - - - - 14.04 -
14333 568.7 8.5 515 14337 done 0.66 - - 2749 - 1.55 0.106 2484 550.3 171.6 - - 2040 - - - - - - - - - 14.07 -
14660 539.5 8.8 526 14664 roll 0.66 - - 2748 - 1.55 0.120 3327 543.9 171.6 - - 2040 - - - - - - - - - 13.97 -
14709 535.9 9.1 527 14713 done 0.65 0.15 0.240 2721 -180.0 1.50 0.080 2468 -572.7 171.6 - - 2040 - - - - - - - - 13.92 14.14 -
15031 508.0 8.4 538 15035 roll 0.65 - - 2725 - 1.48 0.093 1640 -559.5 171.6 - - 2040 - - - - - - - - - 13.97 -
15069 504.7 8.6 539 15072 done 0.66 - - 2725 - 1.52 0.107 2480 552.6 171.6 - - 2040 - - - - - - - - - 14.02 -
15399 473.2 9.7 550 15403 roll 0.66 - - 2725 - 1.60 0.121 3325 528.1 171.6 - - 2040 - - - - - - - - - 13.87 -
15429 473.2 9.7 550 15435 done 0.66 - - 2731 - 1.50 0.079 2471 -569.3 171.6 - - 2040 - - - - - - - - - 14.10 -
15735 440.8 9.4 561 15738 roll 0.66 - - 2737 - 1.50 0.095 1630 -560.7 171.6 - - 2040 - - - - - - - - - 13.96 -
15783 437.5 9.5 562 15786 done 0.66 - - 2737 - 1.55 0.108 2480 548.4 171.6 - - 2039 - - - - - - - - - 13.99 -
16104 408.8 8.1 573 16116 roll 0.67 - - 2738 - 1.60 0.123 3329 530.6 175.7 5.70 1.773 2025 -2.5 0.121 - - - - - - - 14.26 13.30
16162 403.6 8.3 575 16166 done 0.67 - - 2744 - 1.50 0.080 2459 -580.0 175.7 - - 2025 - - - - - - - - - 14.32 -
16498 377.8 7.4 586 16530 roll 0.70 - - 2749 - 1.52 0.095 1630 -545.4 197.9 25.35 2.111 1934 -3.6 0.137 - - - - - - - 14.25 13.23
16561 373.3 7.4 588 16592 done 0.74 - - 2749 - 1.52 0.107 2484 561.8 220.7 26.27 2.076 1841 -3.5 0.136 - - - - - - - 14.29 13.10
16919 342.3 8.9 600 16921 done 0.74 - - 2749 - - - 2484 - 220.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17214 317.0 8.4 610 17217 roll 0.74 - - 2755 - 1.52 0.093 1636 -557.9 220.7 - - 1838 - - - - - - - - - 14.18 -
17249 314.2 8.2 611 17253 done 0.74 - - 2755 - 1.52 0.106 2481 555.9 221.4 - - 1837 - - - - - - - - - 14.20 -
17585 285.2 8.9 622 17589 roll 0.74 - - 2755 - 1.60 0.122 3330 530.6 221.4 - - 1837 - - - - - - - - - 14.05 -
17614 285.2 8.9 622 17620 done 0.74 - - 2761 - 1.50 0.080 2472 -572.0 221.4 - - 1837 - - - - - - - - - 14.23 -
17921 253.2 9.8 633 17924 roll 0.74 - - 2768 - 1.50 0.093 1620 -568.0 221.4 - - 1837 - - - - - - - - - 14.09 -
17987 246.6 10.1 635 17990 done 0.74 - - 2768 - 1.60 0.107 2479 536.9 221.4 - - 1837 - - - - - - - - - 14.07 -
18322 209.7 10.8 646 18323 done 0.74 - - 2767 - - - 2479 - 221.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18622 179.2 10.0 656 18625 roll 0.74 - - 2773 - 1.50 0.093 1622 -571.3 221.4 - - 1837 - - - - - - - - - 14.03 -
18660 175.8 9.9 657 18664 done 0.74 - - 2774 - 1.55 0.109 2479 552.9 221.4 - - 1836 - - - - - - - - - 14.06 -
18990 141.8 10.5 668 18992 done 0.74 - - 2773 - - - 2479 - 221.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19291 109.5 10.7 678 19292 done 0.74 - - 2774 - - - 2479 - 221.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19591 80.7 9.8 700 19597 done 0.74 - - 2773 - - - 2480 - 221.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19907 52.9 7.8 731 19919 roll 0.75 - - 2774 - 1.60 0.119 3323 526.9 232.6 6.53 0.319 1791 -7.0 0.249 - - - - - - - 14.07 13.83
19971 47.3 8.5 737 19974 done 0.75 - - 2780 - 1.52 0.079 2475 -557.9 232.6 - - 1791 - - - - - - - - - 14.17 -
20287 22.6 6.9 768 20313 roll 0.81 - - 2780 - 1.65 0.121 3329 517.6 267.6 19.58 0.217 1649 -7.3 0.161 - - - - - - - 14.19 14.02
20361 17.0 8.3 775 20364 done 0.83 - - 2786 - 1.52 0.080 2481 -557.9 267.6 - - 1649 - - - - - - - - - 14.21 -
20537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20537 begin surface coast
20564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20564 begin surface
SM 2.53 - - - - -7.35 7.95 0.083 144 18.1 0.22 0.142 2589 7086.4 400.08 71.28 0.153 1109 15.6 -0.026 - - - - - -