WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 658 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.46 of 150.00 AH used of 24V (50.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.18 of 100.00 AH used of 10V (20.82% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 done -0.50 - - 123 - - - 2195 - -117.3 -71.20 - 3216 - - - - - - - - - - -
92 - - - 107 roll -0.50 10.68 0.226 2747 245.7 2.40 0.044 653 -642.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
182 34.0 -11.7 - 186 done -0.47 - - 2737 - 2.35 0.047 2170 645.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
394 57.5 -11.1 3 396 done -0.45 0.12 0.148 2774 308.3 - - 2170 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
595 76.7 -10.3 5 596 done -0.43 - - 2774 - - - 2170 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
796 96.2 -9.6 7 800 roll -0.43 - - 2765 - 2.42 0.059 3696 630.6 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
835 99.4 -8.0 7 840 done -0.43 - - 2764 - 2.38 0.042 2157 -646.6 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1197 124.6 -6.9 9 1201 roll -0.43 - - 2764 - 2.30 0.050 671 -646.1 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1258 129.1 -7.2 9 1262 done -0.43 - - 2757 - 2.30 0.047 2176 654.3 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1823 173.5 -7.9 11 1827 roll -0.43 - - 2756 - 2.35 0.050 669 -641.3 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1849 175.4 -7.5 11 1854 done -0.43 0.10 0.142 2781 250.0 2.30 0.048 2163 649.6 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2449 208.0 -5.3 13 2453 roll -0.45 - - 2781 - 2.33 0.050 671 -640.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2489 210.2 -5.9 13 2494 done -0.47 - - 2778 - 2.30 0.048 2160 647.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3079 243.4 -5.6 15 3083 roll -0.50 - - 2778 - 2.45 0.062 3690 624.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3168 248.6 -5.1 15 3173 done -0.53 - - 2778 - 2.42 0.044 2122 -647.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3713 283.2 -6.7 17 3718 roll -0.56 0.12 0.089 2701 -641.7 2.53 0.060 3690 619.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3729 284.7 -6.7 17 3734 done -0.58 0.12 0.134 2739 316.7 2.47 0.044 2100 -643.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4338 331.0 -7.5 19 4342 roll -0.58 - - 2739 - 2.25 0.053 671 -635.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4407 336.2 -7.7 19 4411 done -0.58 - - 2733 - 2.22 0.050 2099 643.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4965 377.9 -7.3 21 4970 roll -0.58 - - 2721 - 2.60 0.063 3692 612.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5015 381.6 -7.2 21 5019 done -0.58 - - 2721 - 2.47 0.046 2102 -643.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5591 426.4 -7.8 23 5595 roll -0.57 - - 2720 - 2.25 0.054 664 -639.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5643 430.6 -8.6 23 5647 done -0.57 - - 2713 - 2.22 0.050 2099 646.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6231 480.3 -8.6 25 6235 roll -0.55 - - 2700 - 2.58 0.063 3689 616.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6259 482.7 -9.4 25 6264 done -0.54 0.15 0.122 2746 306.7 2.50 0.047 2097 -636.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6859 520.7 -6.2 27 6863 roll -0.54 - - 2746 - 2.25 0.054 666 -636.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6903 523.8 -6.8 27 6907 done -0.54 - - 2742 - 2.28 0.052 2097 627.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7498 560.7 -6.2 29 7499 done -0.54 - - 2742 - - - 2097 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7797 579.0 -6.2 30 7798 done -0.54 - - 2742 - - - 2097 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8098 597.0 -6.1 31 8099 done -0.54 - - 2742 - - - 2097 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8398 614.5 -6.0 32 8403 roll -0.54 - - 2730 - 2.60 0.065 3687 611.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8431 616.5 -6.5 32 8436 done -0.54 - - 2730 - 2.50 0.048 2098 -635.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9025 655.5 -6.7 34 9029 roll -0.54 - - 2729 - 2.30 0.057 664 -623.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9081 659.6 -7.1 34 9086 done -0.54 - - 2722 - 2.22 0.052 2090 642.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9652 700.0 -7.0 36 9656 roll -0.54 - - 2710 - 2.62 0.064 3696 613.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9691 702.8 -8.0 36 9696 done -0.54 0.12 0.123 2748 316.7 2.53 0.048 2095 -632.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10281 734.2 -5.3 38 10285 roll -0.55 - - 2748 - 2.25 0.057 666 -635.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10320 736.5 -5.8 38 10324 done -0.56 - - 2745 - 2.22 0.054 2090 641.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10909 765.7 -4.8 40 10913 roll -0.56 - - 2733 - 2.62 0.065 3687 609.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10936 767.1 -4.6 40 10941 done -0.57 - - 2732 - 2.53 0.048 2086 -632.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11535 797.2 -5.2 42 11539 roll -0.57 - - 2732 - 2.25 0.058 664 -632.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11579 799.9 -6.1 42 11583 done -0.57 - - 2733 - 2.28 0.054 2084 622.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12172 834.3 -5.9 44 12176 roll -0.57 - - 2725 - 2.62 0.067 3686 611.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12230 837.7 -5.9 44 12234 done -0.57 - - 2725 - 2.50 0.047 2094 -636.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12800 872.9 -6.1 46 12804 roll -0.57 - - 2725 - 2.28 0.056 663 -627.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12845 875.7 -6.6 46 12849 done -0.57 - - 2721 - 2.25 0.054 2094 636.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13438 911.8 -6.0 48 13442 roll -0.57 - - 2709 - 2.62 0.066 3696 611.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13478 914.3 -6.8 48 13482 done -0.57 - - 2709 - 2.53 0.050 2096 -632.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14066 953.9 -6.8 50 14070 roll -0.57 - - 2709 - 2.28 0.057 673 -624.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14105 956.7 -7.5 50 14109 done -0.57 0.12 0.139 2740 258.3 2.25 0.054 2100 634.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14700 986.8 -4.9 52 14705 roll -0.58 - - 2732 - 2.62 0.069 3691 607.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14751 989.4 -5.2 52 14755 done -0.60 - - 2731 - 2.53 0.050 2099 -629.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14758 begin apogee
14766 990.0 5.3 52 14877 done -0.22 0.32 0.101 2846 359.4 - - 2097 - - 105.32 1.226 2735 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
14878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14878 begin climb
14880 992.8 - 52 15006 roll 0.50 0.65 0.064 3079 358.5 2.62 0.060 3569 561.8 117.3 114.35 1.190 2255 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
15045 982.2 11.0 52 15050 done 0.46 - - 3091 - 2.55 0.047 2067 -589.0 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15638 920.2 10.6 54 15643 roll 0.43 0.12 0.165 3056 -291.7 2.47 0.063 3579 612.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15712 912.6 10.0 54 15716 done 0.40 - - 3065 - 2.40 0.049 2062 -632.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16265 861.5 9.2 56 16269 roll 0.38 - - 3065 - 2.45 0.063 3582 620.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16293 858.7 10.4 56 16299 done 0.35 0.15 0.153 3035 -200.0 2.40 0.049 2061 -633.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16894 814.2 7.3 58 16895 done 0.35 - - 3035 - - - 2058 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17192 792.2 7.3 59 17193 done 0.35 - - 3035 - - - 2058 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17493 772.4 7.1 60 17497 roll 0.35 - - 3035 - 2.45 0.063 3577 620.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17532 769.6 7.0 60 17536 done 0.34 - - 3042 - 2.40 0.050 2060 -632.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18118 732.0 6.2 62 18122 roll 0.34 - - 3042 - 2.45 0.063 3577 619.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18146 730.0 7.4 62 18150 done 0.33 - - 3052 - 2.38 0.049 2071 -632.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18744 688.2 7.1 64 18745 done 0.32 - - 3052 - - - 2068 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19044 665.3 7.3 65 19049 roll 0.31 0.12 0.151 3016 -300.0 2.42 0.063 3578 624.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19072 663.2 6.4 65 19077 done 0.31 - - 3022 - 2.38 0.050 2068 -634.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19672 623.5 6.6 67 19676 roll 0.31 - - 3022 - 2.45 0.063 3581 617.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19699 621.3 8.4 67 19703 done 0.31 - - 3030 - 2.38 0.049 2078 -631.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20304 578.5 7.1 69 20305 done 0.31 - - 3030 - - - 2075 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20603 558.9 6.8 70 20604 done 0.31 - - 3030 - - - 2073 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20903 541.3 6.5 71 20907 roll 0.31 - - 3030 - 2.42 0.062 3572 619.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20936 539.2 6.1 71 20941 done 0.31 - - 3039 - 2.35 0.049 2076 -636.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21535 503.1 6.1 73 21539 roll 0.31 - - 3039 - 2.42 0.062 3581 621.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21561 501.1 7.9 73 21566 done 0.31 - - 3045 - 2.38 0.049 2078 -631.5 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22165 462.3 6.3 75 22166 done 0.31 - - 3045 - - - 2074 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22466 443.9 6.2 76 22467 done 0.31 - - 3045 - - - 2073 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22768 426.2 6.1 77 22772 roll 0.31 - - 3045 - 2.42 0.061 3581 623.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22823 422.4 6.5 77 22828 done 0.29 0.12 0.151 3018 -225.0 2.38 0.048 2072 -634.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
23394 397.3 4.2 79 23442 done 0.34 - - 3018 - - - 2069 - 171.3 46.03 0.847 2036 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
23694 382.9 4.5 80 23737 done 0.38 - - 3018 - - - 2068 - 218.0 40.70 0.831 1846 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
23995 368.0 4.6 81 24039 roll 0.42 0.12 0.088 3083 541.7 2.55 0.059 548 -596.1 260.0 36.17 0.814 1674 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
24057 363.4 6.6 81 24062 done 0.42 - - 3083 - 2.45 0.050 2078 624.5 260.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24623 312.6 9.2 83 24624 done 0.42 - - 3082 - - - 2078 - 260.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
24922 286.1 9.0 84 24926 roll 0.42 - - 3092 - 2.42 0.058 548 -632.2 260.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24943 284.2 8.0 84 24948 done 0.42 0.12 0.129 3054 -316.7 2.40 0.050 2089 642.1 260.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25547 243.9 6.8 86 25548 done 0.44 - - 3054 - - - 2089 - 260.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25847 222.9 6.9 87 25848 done 0.46 - - 3054 - - - 2089 - 260.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26148 202.5 6.9 88 26149 done 0.48 - - 3054 - - - 2089 - 260.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26449 181.1 6.9 89 26453 roll 0.50 - - 3054 - 2.45 0.057 548 -629.0 260.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26477 178.8 8.7 89 26482 done 0.53 0.10 0.096 3111 570.0 2.38 0.049 2083 645.0 260.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27083 117.8 9.8 91 27087 roll 0.53 - - 3122 - 2.45 0.057 546 -627.3 260.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27098 116.2 9.7 91 27103 done 0.53 0.12 0.133 3084 -316.7 2.38 0.050 2080 644.5 260.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27508 88.7 6.6 93 27512 roll 0.55 - - 3084 - 2.40 0.061 3574 622.5 260.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27540 86.5 6.3 93 27545 done 0.57 - - 3090 - 2.35 0.046 2068 -640.9 260.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27812 74.4 4.2 96 27862 roll 0.62 - - 3092 - 2.42 0.057 548 -628.1 315.1 44.50 0.633 1448 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
27909 69.5 4.8 96 27949 done 0.68 0.12 0.084 3158 550.0 2.40 0.047 2075 636.2 352.9 32.12 0.615 1295 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
28223 38.8 10.1 100 28227 roll 0.68 - - 3158 - 2.42 0.061 3578 621.1 352.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
28238 37.2 9.6 100 28243 done 0.68 - - 3166 - 2.40 0.047 2063 -631.2 352.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -
28526 17.8 6.2 103 28530 roll 0.69 - - 3167 - 2.42 0.056 538 -630.2 352.9 - - 1284 - - - - - - - - - - -
28582 14.4 5.8 103 28596 done 0.73 - - 3167 - 2.35 0.048 2058 646.8 362.8 7.93 0.522 1255 -3.7 0.011 - - - - - - - - -
28830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28830 begin surface coast
28933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28933 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.61 7.80 0.028 127 -389.7 - - 2191 - 365.01 - - 1247 - - - - - - - -