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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 69.72 of 150.00 AH used of 24V (53.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.27 of 100.00 AH used of 10V (31.73% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 441.54, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.60 | - | - | 131 | - | - | - | 2082 | - | -195.5 | -83.38 | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.2 | -2.8 | 16 | 142 | roll | -0.60 | 10.10 | 0.229 | 2653 | 249.7 | 2.03 | 0.071 | 834 | -614.8 | -195.5 | -20.00 | - | 3949 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 30.8 | -10.0 | 47 | 276 | done | -0.62 | - | - | 2649 | - | 1.98 | 0.054 | 2073 | 625.8 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 70.7 | -15.0 | 108 | 603 | roll | -0.62 | - | - | 2639 | - | 2.00 | 0.063 | 3304 | 615.5 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 83.0 | -12.0 | 126 | 702 | done | -0.64 | - | - | 2639 | - | 1.90 | 0.048 | 2092 | -637.9 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 120.9 | -11.5 | 170 | 1019 | roll | -0.64 | - | - | 2631 | - | 1.98 | 0.064 | 3302 | 611.1 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 126.3 | -10.8 | 174 | 1071 | done | -0.66 | - | - | 2631 | - | 1.88 | 0.048 | 2104 | -637.2 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | 136.1 | 11.5 | 183 | 1313 | done | -0.14 | 0.52 | 0.113 | 2804 | 332.7 | - | - | 1987 | - | - | 152.02 | 0.650 | 3149 | -5.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | 143.6 | - | 199 | 1477 | done | 0.60 | 0.68 | 0.057 | 3057 | 372.1 | - | - | 1987 | - | 195.5 | 153.82 | 0.632 | 2353 | -5.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 111.5 | 9.4 | 244 | 1825 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.05 | 0.058 | 3228 | 605.4 | 236.6 | 32.90 | 0.611 | 2183 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 101.1 | 11.2 | 253 | 1890 | done | 0.60 | - | - | 3065 | - | 1.92 | 0.050 | 2017 | -630.7 | 236.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 70.6 | 10.2 | 313 | 2234 | done | 0.61 | - | - | 3065 | - | - | - | 2014 | - | 256.8 | 16.80 | 0.588 | 2102 | -4.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 40.2 | 7.2 | 377 | 2642 | roll | 0.67 | - | - | 3066 | - | 2.03 | 0.061 | 3227 | 597.5 | 356.5 | 79.38 | 0.592 | 1695 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 21.6 | 7.9 | 417 | 2843 | done | 0.75 | - | - | 3068 | - | 1.95 | 0.052 | 2019 | -619.5 | 438.3 | 64.90 | 0.572 | 1362 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.41 | 7.72 | 0.041 | 127 | -381.0 | - | - | 2086 | - | 441.54 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||