DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 658 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.99 of 150.00 AH used of 24V (42.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.06 of 110.00 AH used of 10V (59.03% remains)
• Surface angle -40.5 deg, depth 3.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5111.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 151 VBD -0.62 - - 112 - - - 2495 - -146.0 -129.70 - 2920 - - - - - - - - - - -
156 5.3 -5.9 23 198 roll -0.62 13.55 0.328 2655 187.7 2.47 0.104 3899 568.4 -146.0 -18.17 - 3630 -39.1 - - - - - - - - - -
290 32.9 -18.6 46 298 done -0.50 0.17 0.218 2697 247.1 2.30 0.066 2492 -611.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
638 89.8 -14.1 107 645 roll -0.45 - - 2697 - 2.40 0.090 3898 585.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
653 92.2 -13.8 109 660 done -0.40 0.12 0.215 2726 241.7 2.33 0.065 2487 -605.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
990 128.1 -10.0 146 994 roll -0.43 - - 2726 - 2.35 0.082 1072 -602.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1019 131.2 -10.2 148 1023 done -0.47 - - 2726 - 2.38 0.079 2487 594.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1345 161.5 -8.8 178 1349 roll -0.52 - - 2726 - 2.42 0.095 3900 583.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1389 165.5 -8.4 181 1397 done -0.62 0.20 0.106 2659 -335.0 2.33 0.066 2489 -605.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1715 213.1 -14.9 212 1720 roll -0.53 0.12 0.215 2687 233.3 2.38 0.081 1074 -594.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1748 218.0 -13.6 214 1755 done -0.53 - - 2687 - 2.40 0.078 2489 589.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2074 253.7 -10.7 245 2075 done -0.53 - - 2687 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2394 286.4 -9.8 275 2399 roll -0.53 - - 2687 - 2.45 0.092 3910 580.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2425 289.4 -9.4 277 2429 done -0.53 - - 2687 - 2.33 0.065 2486 -611.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2752 321.6 -10.3 307 2756 roll -0.53 - - 2687 - 2.35 0.078 1077 -599.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2804 327.2 -10.3 311 2808 done -0.57 - - 2687 - 2.40 0.076 2497 591.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3130 358.2 -9.4 341 3134 roll -0.57 - - 2687 - 2.42 0.090 3906 582.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3160 360.8 -9.3 343 3164 done -0.57 - - 2687 - 2.30 0.063 2489 -616.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3485 390.2 -8.9 373 3489 roll -0.57 - - 2687 - 2.33 0.076 1074 -607.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3539 395.0 -8.9 377 3543 done -0.62 - - 2687 - 2.38 0.074 2491 595.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3870 424.6 -9.2 408 3874 roll -0.62 - - 2687 - 2.42 0.089 3905 584.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3911 428.2 -9.0 411 3916 done -0.66 0.12 0.123 2647 -333.3 2.30 0.062 2485 -617.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4237 468.0 -12.5 441 4242 roll -0.58 0.12 0.210 2675 233.3 2.35 0.076 1071 -601.7 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4301 474.8 -10.1 446 4305 done -0.61 - - 2675 - 2.38 0.073 2491 596.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4631 507.9 -10.2 477 4636 roll -0.61 - - 2675 - 2.42 0.088 3906 584.7 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4673 512.1 -10.2 480 4677 done -0.63 - - 2675 - 2.30 0.061 2484 -618.3 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5000 544.4 -10.1 510 5004 roll -0.63 - - 2675 - 2.30 0.075 1079 -610.9 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5045 549.2 -9.7 513 5052 done -0.66 - - 2676 - 2.38 0.073 2492 593.7 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5373 580.5 -9.8 544 5377 roll -0.66 - - 2674 - 2.42 0.088 3907 584.7 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5414 584.7 -9.8 547 5419 done -0.70 0.12 0.123 2634 -333.3 2.30 0.061 2485 -618.3 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5736 625.6 -13.2 565 5741 roll -0.60 0.15 0.207 2670 240.0 2.35 0.075 1072 -601.3 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5780 631.3 -10.5 566 5785 done -0.62 - - 2670 - 2.38 0.073 2493 597.1 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6100 662.4 -10.0 577 6104 roll -0.62 - - 2670 - 2.40 0.088 3906 588.8 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6133 666.0 -10.5 578 6137 done -0.62 - - 2670 - 2.30 0.061 2481 -619.6 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6470 697.8 -9.4 589 6474 roll -0.62 - - 2670 - 2.33 0.076 1079 -601.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6499 700.7 -10.6 590 6503 done -0.62 - - 2670 - 2.35 0.073 2490 600.4 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6834 732.7 -9.6 601 6839 roll -0.62 - - 2670 - 2.45 0.089 3905 577.6 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6865 735.6 -10.3 602 6869 done -0.62 - - 2670 - 2.33 0.061 2484 -609.9 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7200 768.9 -10.1 613 7204 roll -0.62 - - 2670 - 2.33 0.075 1068 -607.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7233 772.5 -10.4 614 7237 done -0.62 - - 2670 - 2.38 0.073 2493 598.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7563 805.1 -9.9 625 7568 roll -0.62 - - 2670 - 2.40 0.088 3899 585.8 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7602 809.3 -10.5 626 7607 done -0.65 - - 2670 - 2.30 0.060 2491 -612.2 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7938 841.4 -9.5 637 7942 roll -0.65 - - 2670 - 2.33 0.076 1080 -605.6 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
7968 844.3 -10.3 638 7972 done -0.65 - - 2670 - 2.38 0.073 2493 593.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8303 876.8 -9.6 649 8308 roll -0.65 - - 2670 - 2.40 0.089 3905 588.3 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8349 881.2 -9.6 650 8353 done -0.68 - - 2670 - 2.33 0.062 2489 -607.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8668 911.5 -9.5 661 8672 roll -0.68 - - 2670 - 2.33 0.076 1076 -606.4 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8713 916.0 -9.7 662 8718 done -0.72 0.12 0.125 2629 -341.7 2.38 0.073 2489 593.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9033 953.9 -11.9 673 9038 roll -0.63 0.12 0.213 2656 225.0 2.45 0.089 3899 575.5 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9077 958.8 -9.6 674 9081 done -0.63 - - 2656 - 2.30 0.063 2487 -613.9 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9398 988.8 -9.5 685 9402 roll -0.61 - - 2656 - 2.33 0.076 1079 -604.3 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9405 begin apogee
9413 990.1 9.7 685 9555 done -0.12 0.57 0.184 2816 280.7 - - 2276 - - 135.18 1.564 3030 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
9555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9556 begin climb
9559 994.4 - 690 9716 roll 0.62 0.80 0.129 3062 307.5 2.83 0.079 872 -496.1 146.0 145.18 1.508 2433 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
9756 979.9 11.5 696 9761 done 0.56 - - 3062 - 2.58 0.066 2272 542.6 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10087 941.7 11.6 707 10092 roll 0.49 0.15 0.186 3024 -253.3 2.42 0.083 3692 586.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10166 932.8 11.2 709 10170 done 0.43 - - 3032 - 2.35 0.067 2269 -605.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10484 902.1 9.6 720 10495 done 0.44 - - 3032 - - - 2269 - 155.7 8.65 1.239 2394 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
10791 873.1 9.3 730 10808 done 0.46 - - 3032 - - - 2269 - 171.3 15.88 1.368 2331 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
11098 844.2 9.4 740 11116 done 0.48 - - 3032 - - - 2269 - 185.2 13.98 1.336 2274 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
11436 810.9 9.8 751 11446 roll 0.49 - - 3032 - 2.40 0.083 3694 593.8 189.1 5.00 1.002 2258 -3.2 0.308 - - - - - - - - -
11475 806.6 12.2 752 11480 done 0.46 - - 3043 - 2.35 0.067 2267 -607.2 189.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11800 773.1 10.1 763 11804 roll 0.46 - - 3053 - 2.33 0.080 855 -606.0 189.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11821 770.6 10.3 763 11829 done 0.46 0.15 0.181 3016 -246.7 2.35 0.070 2279 606.0 189.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12135 743.2 8.9 774 12168 roll 0.54 - - 3016 - 2.42 0.084 3682 579.8 213.5 23.95 1.349 2159 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
12179 739.0 8.8 775 12211 done 0.63 0.12 0.104 3076 500.0 2.35 0.067 2269 -601.3 238.7 25.55 1.327 2057 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
12536 688.7 14.3 787 12540 roll 0.58 - - 3086 - 2.33 0.081 864 -603.0 238.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12569 683.7 14.1 788 12574 done 0.53 0.17 0.184 3042 -258.8 2.33 0.070 2276 606.0 238.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12898 645.5 11.6 799 12903 roll 0.55 - - 3041 - 2.38 0.084 3694 595.8 238.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12949 638.8 13.1 800 12953 done 0.55 - - 3050 - 2.35 0.067 2265 -608.1 238.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13262 600.2 12.2 810 13266 roll 0.55 - - 3061 - 2.33 0.080 860 -603.0 238.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13307 594.4 12.2 812 13313 done 0.59 - - 3060 - 2.33 0.069 2283 610.7 238.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13632 552.0 13.2 843 13636 roll 0.59 - - 3061 - 2.35 0.083 3687 597.4 238.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13676 545.7 14.5 846 13683 done 0.55 - - 3071 - 2.33 0.067 2274 -606.4 238.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14002 500.9 13.1 877 14007 roll 0.52 0.15 0.185 3040 -206.7 2.33 0.079 864 -605.2 238.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14035 496.7 10.6 879 14042 done 0.57 - - 3040 - 2.33 0.067 2275 605.6 238.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14362 463.9 9.9 910 14366 roll 0.62 - - 3040 - 2.35 0.083 3687 600.9 241.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14398 459.9 11.2 913 14402 done 0.64 - - 3050 - 2.33 0.067 2267 -609.4 241.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14729 424.6 10.2 944 14733 roll 0.67 - - 3060 - 2.33 0.080 855 -606.0 241.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14781 419.2 9.8 948 14794 done 0.72 0.10 0.125 3104 440.0 2.35 0.069 2282 607.2 244.8 4.75 0.846 2031 -2.7 0.161 - - - - - - - - -
15112 368.7 15.3 979 15117 roll 0.63 0.12 0.187 3073 -258.3 2.38 0.082 3691 592.0 244.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15174 359.5 13.8 984 15181 done 0.59 - - 3081 - 2.33 0.066 2276 -607.3 244.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15500 318.1 12.2 1015 15505 roll 0.56 0.12 0.189 3057 -200.0 2.38 0.078 859 -595.4 244.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15522 315.3 11.1 1016 15529 done 0.56 - - 3057 - 2.33 0.067 2281 610.3 244.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15848 283.3 9.7 1047 15861 roll 0.60 - - 3057 - 2.42 0.082 3697 585.1 250.4 6.75 0.923 2008 -3.3 0.119 - - - - - - - - -
15889 278.5 11.3 1050 15896 done 0.60 - - 3068 - 2.35 0.066 2266 -608.9 250.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16215 241.6 10.7 1081 16219 roll 0.60 - - 3079 - 2.33 0.079 855 -605.6 250.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16256 237.3 10.5 1084 16260 done 0.63 - - 3078 - 2.33 0.069 2275 609.4 250.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16581 198.8 11.1 1114 16585 roll 0.63 - - 3079 - 2.38 0.081 3694 596.2 250.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16633 192.1 13.0 1118 16638 done 0.60 0.12 0.200 3059 -166.7 2.33 0.066 2269 -611.6 250.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16964 159.7 9.2 1149 16989 roll 0.68 - - 3066 - 2.35 0.080 861 -599.1 268.6 18.45 1.008 1933 -4.0 0.075 - - - - - - - - -
17018 155.0 9.5 1153 17037 done 0.78 0.15 0.103 3126 400.0 2.33 0.067 2284 610.7 278.5 10.73 0.947 1894 -3.6 0.071 - - - - - - - - -
17356 110.5 13.3 1185 17360 roll 0.75 - - 3126 - 2.35 0.081 3698 601.7 278.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17383 106.4 15.5 1187 17391 done 0.70 0.17 0.193 3093 -194.1 2.33 0.065 2269 -613.3 278.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17727 71.0 9.3 1243 17751 roll 0.76 - - 3098 - 2.40 0.080 856 -588.8 293.4 14.85 0.954 1832 -4.0 0.035 - - - - - - - - -
17793 64.7 8.4 1254 17836 done 0.87 0.12 0.113 3149 425.0 2.33 0.068 2275 609.0 327.9 32.58 0.966 1692 -4.3 0.034 - - - - - - - - -
18175 13.7 13.1 1321 18182 roll 0.84 - - 3159 - 2.35 0.080 864 -600.4 327.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18216 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18216 begin subsurface finish
18226 8.2 -13.4 1328 18279 done 0.08 0.90 0.174 2898 -290.0 - - 2275 - 62.6 -46.90 - 2776 -23.2 - - - - - - - - - -
18279 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18280 begin surface