DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 657 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 270.14 of 350.00 AH used of 24V (22.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 95 - - - 2581 - -146.0 -76.82 - 2580 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -1.6 8 150 roll -0.89 10.23 0.409 2210 206.7 1.50 0.144 3426 563.3 -146.0 -23.20 - 3337 -32.6 - - - - - - - 13.94 14.22 14.76
383 57.3 -16.5 35 390 done -0.82 0.15 0.285 2240 200.0 1.50 0.074 2561 -576.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.86 14.23 -
713 115.7 -16.3 62 716 roll -0.77 - - 2236 - 1.62 0.122 3432 537.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.99 -
756 121.1 -15.7 63 760 done -0.73 0.15 0.264 2268 213.3 1.50 0.076 2572 -573.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.83 14.16 -
1084 164.9 -13.3 74 1088 roll -0.71 - - 2268 - 1.50 0.086 1747 -550.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.99 -
1163 173.6 -13.1 76 1166 done -0.69 - - 2264 - 1.52 0.109 2580 548.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
1483 219.6 -14.3 87 1487 roll -0.66 0.12 0.273 2292 233.3 1.58 0.117 3429 537.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.04 13.91 -
1520 224.3 -14.0 88 1524 done -0.64 - - 2291 - 1.50 0.076 2565 -576.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
1856 261.2 -10.2 99 1859 roll -0.63 - - 2285 - 1.65 0.121 3425 521.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
1884 261.2 -10.2 99 1891 done -0.62 - - 2286 - 1.50 0.075 2567 -572.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.08 -
2193 294.5 -10.1 110 2197 roll -0.61 - - 2285 - 1.48 0.086 1746 -554.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
2237 298.3 -10.1 111 2241 done -0.60 0.15 0.234 2313 186.7 1.52 0.108 2585 552.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.78 13.92 -
2564 326.8 -8.3 122 2565 done -0.60 - - 2314 - - - 2585 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2865 352.0 -8.4 132 2868 roll -0.60 - - 2309 - 1.58 0.122 3433 536.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.84 -
2918 355.2 -8.6 133 2921 done -0.60 - - 2309 - 1.50 0.075 2572 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.06 -
3234 385.8 -9.2 144 3235 done -0.60 - - 2309 - - - 2572 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3533 414.3 -9.5 154 3537 roll -0.60 - - 2303 - 1.62 0.119 3428 528.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.83 -
3587 417.7 -9.4 155 3590 done -0.60 - - 2303 - 1.50 0.074 2574 -569.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.05 -
3903 449.8 -9.5 166 3904 done -0.60 - - 2303 - - - 2573 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4202 476.4 -8.8 176 4203 done -0.60 - - 2303 - - - 2573 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4502 502.8 -8.7 186 4503 done -0.60 - - 2303 - - - 2574 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4803 527.8 -8.1 196 4806 roll -0.60 - - 2296 - 1.62 0.118 3426 525.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.82 -
4841 530.9 -8.1 197 4844 done -0.60 - - 2296 - 1.50 0.073 2570 -570.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.04 -
5171 558.2 -8.0 208 5172 done -0.60 - - 2296 - - - 2570 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5472 582.0 -8.0 218 5476 roll -0.60 - - 2290 - 1.67 0.119 3425 512.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.75 -
5516 584.9 -8.0 219 5520 done -0.60 - - 2290 - 1.52 0.073 2582 -554.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.01 -
5842 611.7 -8.0 230 5843 done -0.60 - - 2290 - - - 2582 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6142 636.5 -8.4 240 6143 done -0.60 - - 2290 - - - 2582 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6442 662.8 -9.0 250 6443 done -0.60 - - 2290 - - - 2582 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6741 689.9 -9.1 260 6742 done -0.60 - - 2290 - - - 2582 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7043 716.6 -8.8 270 7044 done -0.60 - - 2290 - - - 2582 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7341 744.2 -9.3 280 7342 done -0.60 - - 2290 - - - 2582 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7642 771.3 -8.7 290 7646 roll -0.60 - - 2284 - 1.65 0.119 3419 507.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.70 -
7691 774.4 -8.7 291 7696 done -0.60 0.08 0.211 2304 250.0 1.52 0.073 2580 -552.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.67 13.97 -
8015 800.7 -7.7 302 8018 roll -0.61 - - 2305 - 1.50 0.083 1731 -566.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.89 -
8055 803.7 -7.8 303 8058 done -0.62 - - 2301 - 1.58 0.108 2581 538.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.84 -
8385 830.4 -8.3 314 8389 roll -0.62 - - 2294 - 1.58 0.119 3426 534.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.76 -
8420 833.4 -8.3 315 8424 done -0.62 - - 2294 - 1.50 0.073 2568 -572.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
8757 861.8 -8.4 326 8758 done -0.62 - - 2294 - - - 2568 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9055 887.5 -8.4 336 9056 done -0.62 - - 2293 - - - 2567 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9356 913.4 -8.5 346 9357 done -0.62 - - 2295 - - - 2567 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9657 938.8 -8.5 356 9661 roll -0.62 - - 2288 - 1.65 0.118 3432 524.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.76 -
9695 942.1 -8.6 357 9699 done -0.62 - - 2288 - 1.50 0.072 2576 -570.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
10025 972.1 -9.0 368 10027 done -0.62 - - 2288 - - - 2576 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10229 begin apogee
10244 990.9 -8.9 375 10426 done -0.22 0.52 0.205 2430 273.1 - - 2484 - - 170.65 2.770 2742 -3.5 0.269 - - - - - - 13.56 - 12.21
10427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10427 begin climb
10434 997.7 - 381 10631 done 0.89 1.23 0.150 2785 288.6 - - 2483 - 146.0 191.98 2.728 2145 -3.1 0.243 - - - - - - 13.36 - 11.46
10921 956.7 10.6 398 10922 done 0.86 - - 2785 - - - 2483 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11222 925.0 10.7 408 11225 roll 0.82 - - 2791 - 1.50 0.091 1623 -573.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.34 -
11247 925.0 10.7 408 11250 done 0.79 - - 2791 - 1.55 0.106 2489 558.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.34 -
11564 888.9 10.4 419 11566 done 0.75 0.15 0.248 2756 -233.3 - - 2489 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.21 - -
11862 863.2 8.3 429 11864 done 0.73 - - 2756 - - - 2489 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12163 838.5 8.2 439 12167 roll 0.71 - - 2760 - 1.52 0.091 1635 -561.8 146.2 - - 2137 - - - - - - - - - 14.21 -
12199 835.4 8.3 440 12203 done 0.69 - - 2760 - 1.58 0.106 2474 531.0 146.2 - - 2136 - - - - - - - - - 14.16 -
12537 806.4 8.7 451 12539 done 0.67 0.12 0.256 2732 -233.3 - - 2475 - 146.2 - - 2136 - - - - - - - - 14.18 - -
12836 784.2 7.4 461 12862 done 0.70 - - 2732 - - - 2474 - 167.9 24.20 2.539 2056 -3.3 0.218 - - - - - - - - 13.09
13167 758.4 8.2 472 13168 done 0.71 - - 2732 - - - 2475 - 169.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13466 733.8 8.2 482 13474 done 0.71 - - 2732 - - - 2475 - 171.5 5.57 1.978 2040 -2.7 0.213 - - - - - - - - 13.24
13766 708.1 8.6 492 13767 done 0.71 - - 2732 - - - 2475 - 171.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14067 682.5 8.5 502 14068 done 0.71 - - 2732 - - - 2475 - 171.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14366 655.9 8.7 512 14367 done 0.71 - - 2732 - - - 2475 - 171.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14666 630.1 8.8 522 14667 done 0.71 - - 2732 - - - 2475 - 171.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14967 604.6 8.5 532 14968 done 0.71 - - 2732 - - - 2475 - 171.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15266 579.6 8.2 542 15270 roll 0.71 - - 2732 - 1.58 0.112 3333 543.0 172.3 - - 2040 - - - - - - - - - 14.01 -
15309 576.5 8.3 543 15313 done 0.71 - - 2736 - 1.50 0.073 2472 -574.0 172.3 - - 2040 - - - - - - - - - 14.18 -
15635 548.7 7.9 554 15653 roll 0.73 - - 2742 - 1.45 0.089 1640 -573.8 182.4 13.35 2.222 1997 -3.2 0.170 - - - - - - - 14.32 13.23
15698 544.4 7.8 555 15717 done 0.74 - - 2742 - 1.50 0.103 2483 562.0 193.4 13.85 2.196 1951 -3.3 0.176 - - - - - - - 14.33 13.16
16021 517.2 8.3 566 16024 roll 0.74 - - 2742 - 1.52 0.118 3332 558.6 193.4 - - 1951 - - - - - - - - - 14.25 -
16058 514.2 8.4 567 16062 done 0.74 - - 2748 - 1.50 0.077 2456 -584.0 193.4 - - 1950 - - - - - - - - - 14.36 -
16388 485.9 8.5 578 16392 roll 0.74 - - 2754 - 1.48 0.093 1637 -553.4 193.4 - - 1950 - - - - - - - - - 14.14 -
16438 483.0 8.3 579 16441 done 0.74 - - 2754 - 1.55 0.104 2478 542.6 193.4 - - 1950 - - - - - - - - - 14.15 -
16758 453.3 9.1 590 16759 done 0.74 - - 2754 - - - 2478 - 193.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17058 426.1 8.9 600 17059 done 0.74 - - 2754 - - - 2478 - 193.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17359 398.9 8.8 610 17360 done 0.74 - - 2754 - - - 2478 - 193.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17658 373.6 8.5 620 17661 roll 0.74 - - 2760 - 1.50 0.092 1626 -568.0 193.4 - - 1950 - - - - - - - - - 14.02 -
17693 370.7 8.4 621 17697 done 0.74 - - 2760 - 1.58 0.105 2483 542.4 193.4 - - 1950 - - - - - - - - - 14.06 -
18029 342.6 8.4 632 18031 done 0.73 - - 2760 - - - 2483 - 193.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18329 317.5 8.5 642 18330 done 0.73 - - 2760 - - - 2483 - 193.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18628 288.4 10.0 652 18632 roll 0.73 - - 2760 - 1.55 0.118 3326 543.9 193.4 - - 1950 - - - - - - - - - 13.92 -
18683 284.9 10.0 653 18686 done 0.72 - - 2766 - 1.50 0.078 2471 -570.0 193.4 - - 1950 - - - - - - - - - 14.11 -
18998 251.3 10.0 664 19002 roll 0.71 - - 2772 - 1.52 0.093 1641 -546.1 193.4 - - 1949 - - - - - - - - - 13.94 -
19066 245.1 9.7 666 19070 done 0.71 0.15 0.228 2738 -226.7 1.55 0.105 2487 545.8 193.4 - - 1949 - - - - - - - - 13.85 14.00 -
19407 217.8 7.8 677 19426 done 0.73 - - 2739 - - - 2487 - 204.0 12.12 1.898 1909 -3.3 0.081 - - - - - - - - 13.33
19732 192.1 8.1 688 19744 roll 0.75 - - 2738 - 1.55 0.119 3323 539.4 208.6 7.15 1.728 1890 -2.7 0.063 - - - - - - - 14.33 13.35
19781 189.4 8.3 689 19784 done 0.76 - - 2743 - 1.50 0.078 2449 -582.7 208.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.42 -
20097 161.7 8.2 700 20103 done 0.77 - - 2742 - - - 2450 - 211.0 3.97 1.390 1880 -2.5 0.063 - - - - - - - - 13.37
20398 138.3 7.9 710 20412 done 0.79 - - 2742 - - - 2450 - 221.0 11.95 1.807 1840 -3.3 0.055 - - - - - - - - 13.38
20696 112.4 8.8 720 20700 roll 0.81 - - 2742 - 1.62 0.120 3326 540.7 221.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.19 -
20735 109.2 8.7 721 20739 done 0.82 - - 2748 - 1.50 0.077 2464 -574.7 221.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.31 -
21052 81.5 8.6 744 21055 roll 0.83 - - 2755 - 1.50 0.092 1611 -568.7 221.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.13 -
21140 73.3 9.1 752 21147 done 0.84 - - 2754 - 1.58 0.105 2481 550.6 221.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.14 -
21450 51.1 6.0 783 21494 done 0.95 0.15 0.129 2818 426.7 - - 2481 - 281.2 36.22 0.304 1593 -6.8 0.245 - - - - - - 14.40 - 14.04
21800 18.0 9.5 818 21803 roll 0.95 - - 2824 - 1.52 0.093 1634 -557.2 281.2 - - 1589 - - - - - - - - - 14.11 -
21906 7.4 8.8 828 21910 done 0.95 - - 2824 - 1.55 0.107 2484 548.4 281.2 - - 1587 - - - - - - - - - 14.08 -
21956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21956 begin surface coast
21987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21987 begin surface
SM 2.46 - - - - -7.35 7.95 0.075 142 17.9 0.20 0.147 2593 7815.0 400.08 62.90 0.154 1108 17.6 -0.029 - - - - - -