WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 657 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.33 of 150.00 AH used of 24V (50.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.09 of 100.00 AH used of 10V (20.90% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 done -0.50 - - 113 - - - 2186 - -117.3 -70.93 - 3215 - - - - - - - - - - -
92 2.1 0.7 1 108 roll -0.50 10.62 0.223 2749 248.2 2.38 0.038 646 -647.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
188 34.6 -11.4 1 192 done -0.48 - - 2742 - 2.35 0.048 2166 646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
395 57.1 -10.8 3 400 roll -0.46 0.10 0.161 2759 170.0 2.42 0.058 3694 631.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
435 61.2 -9.6 3 439 done -0.46 - - 2758 - 2.38 0.042 2157 -645.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
700 85.8 -9.4 6 704 roll -0.44 - - 2758 - 2.30 0.050 670 -646.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
738 89.3 -8.7 6 742 done -0.44 - - 2750 - 2.30 0.047 2166 650.4 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1201 128.3 -8.4 9 1202 done -0.43 - - 2751 - - - 2166 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1503 150.0 -7.9 10 1505 done -0.42 0.12 0.135 2789 316.7 - - 2166 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1802 165.3 -7.1 11 1806 roll -0.42 - - 2789 - 2.35 0.050 669 -637.0 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1847 167.6 -5.0 11 1851 done -0.44 - - 2788 - 2.30 0.047 2167 651.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2428 204.2 -6.7 13 2432 roll -0.48 - - 2788 - 2.42 0.060 3690 629.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2512 209.6 -6.6 13 2517 done -0.52 0.10 0.096 2726 -620.0 2.42 0.044 2141 -640.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3054 251.2 -7.8 15 3058 roll -0.52 - - 2716 - 2.50 0.060 3690 619.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3098 255.0 -8.6 15 3103 done -0.50 0.15 0.120 2762 306.7 2.45 0.044 2117 -642.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3679 290.2 -5.8 17 3683 roll -0.50 - - 2762 - 2.28 0.053 664 -637.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3743 294.1 -6.1 17 3747 done -0.51 - - 2757 - 2.22 0.049 2110 651.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4315 331.7 -6.7 19 4319 roll -0.51 - - 2746 - 2.55 0.062 3690 619.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4349 334.1 -7.0 19 4353 done -0.52 - - 2746 - 2.47 0.046 2100 -643.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4943 374.5 -6.8 21 4947 roll -0.52 - - 2745 - 2.28 0.054 667 -628.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5003 378.9 -7.6 21 5007 done -0.52 - - 2738 - 2.25 0.050 2106 639.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5582 418.0 -6.6 23 5586 roll -0.52 - - 2726 - 2.58 0.063 3693 615.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5614 420.4 -7.0 23 5618 done -0.52 - - 2726 - 2.47 0.047 2109 -641.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6206 462.3 -7.2 25 6210 roll -0.52 - - 2726 - 2.30 0.056 670 -625.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6257 466.2 -7.2 25 6261 done -0.52 0.12 0.132 2755 241.7 2.22 0.051 2105 646.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6838 500.9 -6.0 27 6842 roll -0.52 - - 2746 - 2.60 0.065 3693 610.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6865 502.7 -6.4 27 6869 done -0.54 - - 2746 - 2.53 0.048 2100 -629.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7463 539.8 -6.1 29 7467 roll -0.54 - - 2746 - 2.25 0.056 669 -636.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7523 543.9 -6.6 29 7527 done -0.54 - - 2739 - 2.22 0.052 2100 644.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8093 580.2 -6.2 31 8098 roll -0.54 - - 2728 - 2.60 0.065 3693 612.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8133 582.7 -6.9 31 8138 done -0.54 - - 2728 - 2.50 0.047 2101 -636.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8721 616.3 -5.6 33 8725 roll -0.54 - - 2727 - 2.25 0.056 667 -637.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8784 620.1 -6.2 33 8788 done -0.54 - - 2721 - 2.25 0.053 2107 640.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9348 655.9 -6.5 35 9352 roll -0.54 - - 2709 - 2.58 0.065 3686 612.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9399 659.5 -7.4 35 9404 done -0.54 0.12 0.125 2746 308.3 2.50 0.048 2103 -633.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9977 690.9 -5.4 37 9981 roll -0.54 - - 2747 - 2.25 0.057 671 -636.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10021 693.8 -6.1 37 10025 done -0.55 - - 2743 - 2.22 0.054 2098 642.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10603 727.7 -5.8 39 10608 roll -0.55 - - 2732 - 2.62 0.067 3690 607.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10648 730.5 -6.3 39 10652 done -0.56 - - 2730 - 2.53 0.050 2096 -630.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11229 766.8 -6.2 41 11233 roll -0.56 - - 2731 - 2.28 0.057 665 -627.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11269 769.3 -6.8 41 11273 done -0.56 - - 2729 - 2.25 0.054 2099 637.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11856 803.0 -5.7 43 11861 roll -0.56 - - 2718 - 2.62 0.066 3686 605.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11919 806.7 -6.4 43 11923 done -0.56 - - 2718 - 2.53 0.049 2107 -624.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12485 841.1 -6.0 45 12489 roll -0.56 - - 2717 - 2.33 0.058 666 -618.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12519 843.4 -6.4 45 12523 done -0.56 - - 2710 - 2.25 0.054 2101 637.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13117 882.9 -6.6 47 13122 roll -0.56 - - 2698 - 2.62 0.067 3694 608.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13153 885.4 -7.2 47 13159 done -0.56 0.15 0.123 2744 306.7 2.55 0.049 2102 -624.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13749 917.6 -5.3 49 13753 roll -0.57 - - 2744 - 2.30 0.058 668 -623.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13776 919.2 -5.7 49 13780 done -0.58 - - 2744 - 2.28 0.055 2111 632.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14381 949.7 -5.0 51 14385 roll -0.60 - - 2735 - 2.60 0.067 3686 605.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14408 951.2 -5.5 51 14412 done -0.61 - - 2735 - 2.55 0.050 2097 -623.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15006 983.2 -5.4 53 15010 roll -0.61 - - 2735 - 2.30 0.057 667 -621.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15039 985.3 -6.1 53 15043 done -0.61 - - 2729 - 2.28 0.054 2111 633.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15121 begin apogee
15129 990.2 6.1 53 15240 done -0.22 0.32 0.102 2843 356.2 - - 2057 - - 105.43 1.222 2734 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
15241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15241 begin climb
15245 993.2 - 53 15369 roll 0.50 0.65 0.064 3090 380.0 2.65 0.056 552 -567.9 117.3 114.18 1.192 2255 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
15415 983.0 8.4 54 15420 done 0.47 - - 3090 - 2.55 0.050 2057 590.2 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15953 924.1 11.3 56 15957 roll 0.44 - - 3090 - 2.47 0.064 3584 618.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16043 912.5 12.2 56 16048 done 0.40 0.17 0.159 3053 -217.6 2.40 0.049 2070 -630.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16582 861.2 9.5 58 16586 roll 0.38 - - 3053 - 2.45 0.063 3581 616.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16665 852.0 11.8 58 16669 done 0.36 - - 3061 - 2.40 0.049 2076 -627.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17207 802.1 8.9 60 17208 done 0.34 - - 3061 - - - 2074 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17507 778.5 8.4 61 17509 done 0.33 0.12 0.157 3026 -291.7 - - 2071 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17808 762.4 7.6 62 17812 roll 0.31 - - 3026 - 2.42 0.063 3580 623.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17848 759.9 7.0 62 17852 done 0.31 - - 3033 - 2.38 0.050 2071 -634.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18435 727.2 5.6 64 18447 done 0.32 - - 3033 - - - 2068 - 131.3 10.82 0.965 2199 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
18737 708.8 5.8 65 18751 roll 0.32 - - 3033 - 2.47 0.064 3583 613.4 139.6 9.23 0.926 2164 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
18773 706.1 7.1 65 18777 done 0.32 - - 3042 - 2.40 0.050 2068 -631.2 139.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19368 662.2 7.6 67 19372 roll 0.32 - - 3042 - 2.45 0.063 3578 616.3 139.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19395 659.7 7.8 67 19400 done 0.32 - - 3051 - 2.40 0.050 2078 -625.0 139.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19999 612.7 7.7 69 20000 done 0.32 - - 3051 - - - 2075 - 139.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20300 590.5 7.5 70 20304 roll 0.32 - - 3051 - 2.47 0.062 3579 608.9 139.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20327 588.3 7.8 70 20332 done 0.31 0.15 0.142 3018 -220.0 2.38 0.049 2080 -629.8 139.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20925 556.5 5.0 72 20959 done 0.34 - - 3018 - - - 2077 - 171.0 29.17 0.941 2036 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
21561 523.9 5.4 74 21582 done 0.37 - - 3018 - - - 2077 - 192.3 19.20 0.898 1950 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
21861 505.6 5.7 75 21875 done 0.40 - - 3018 - - - 2077 - 204.6 12.20 0.851 1900 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
22160 486.5 5.9 76 22169 done 0.42 0.12 0.089 3080 516.7 - - 2076 - 210.5 6.43 0.737 1876 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
22461 456.6 6.8 77 22465 roll 0.43 - - 3090 - 2.45 0.059 542 -626.1 210.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22482 454.5 9.8 77 22486 done 0.43 - - 3090 - 2.42 0.053 2092 640.5 210.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23086 393.3 10.1 79 23091 roll 0.42 0.12 0.153 3053 -308.3 2.42 0.062 3581 615.3 210.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23109 391.0 9.5 79 23113 done 0.42 - - 3061 - 2.38 0.050 2083 -629.4 210.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23720 343.3 7.6 81 23724 roll 0.42 - - 3072 - 2.45 0.059 545 -627.8 210.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23775 338.9 6.1 81 23780 done 0.42 - - 3072 - 2.42 0.051 2089 638.0 212.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24354 292.3 8.1 83 24358 roll 0.42 - - 3072 - 2.40 0.062 3578 620.4 212.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24380 289.8 7.9 83 24385 done 0.42 - - 3082 - 2.38 0.048 2068 -634.5 212.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24986 240.2 8.4 85 24990 roll 0.42 - - 3093 - 2.40 0.058 548 -633.3 212.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25019 237.2 7.9 85 25024 done 0.42 0.12 0.132 3056 -308.3 2.38 0.050 2081 644.1 212.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25618 194.9 7.0 87 25622 roll 0.43 - - 3055 - 2.40 0.062 3574 622.1 212.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25650 192.4 7.7 87 25654 done 0.43 - - 3063 - 2.35 0.047 2079 -636.2 212.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26249 155.5 6.0 89 26259 roll 0.43 - - 3074 - 2.45 0.057 546 -625.7 214.8 4.75 0.521 1859 -2.5 0.084 - - - - - - - - -
26289 153.4 5.9 89 26303 done 0.45 - - 3074 - 2.40 0.050 2082 640.0 221.2 7.53 0.602 1833 -3.5 0.098 - - - - - - - - -
26880 116.0 6.5 91 26881 done 0.45 - - 3074 - - - 2082 - 221.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
27182 97.7 6.3 92 27183 done 0.45 - - 3074 - - - 2082 - 221.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27382 86.6 6.1 94 27386 roll 0.46 - - 3074 - 2.38 0.061 3572 626.1 221.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27409 85.0 5.5 94 27430 done 0.49 - - 3082 - 2.38 0.046 2068 -631.9 238.2 15.88 0.620 1762 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
27686 70.5 5.3 97 27712 roll 0.52 - - 3082 - 2.42 0.055 542 -630.6 261.7 20.73 0.619 1667 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
27729 68.0 4.5 97 27774 done 0.57 - - 3082 - 2.40 0.049 2085 642.9 306.8 38.20 0.620 1482 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
27991 54.0 5.4 100 28010 done 0.62 0.10 0.099 3142 600.0 - - 2085 - 326.0 16.48 0.590 1404 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
28189 39.2 6.5 102 28193 roll 0.64 - - 3152 - 2.45 0.056 546 -628.2 326.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
28204 38.0 7.1 102 28208 done 0.64 - - 3152 - 2.38 0.048 2069 639.9 326.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
28498 18.6 6.6 105 28502 roll 0.66 - - 3152 - 2.42 0.055 544 -630.2 326.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
28525 17.2 5.4 105 28549 done 0.70 - - 3152 - 2.35 0.047 2062 646.0 346.8 17.33 0.573 1320 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
28800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28804 begin surface coast
28901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28901 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.62 7.88 0.034 123 -384.4 - - 2194 - 349.31 - - 1311 - - - - - - - -