WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 656 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.20 of 150.00 AH used of 24V (50.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.00 of 100.00 AH used of 10V (21.00% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 done -0.50 - - 109 - - - 2182 - -117.3 -77.22 - 3215 - - - - - - - - - - -
98 2.2 -1.1 1 114 roll -0.50 10.75 0.225 2747 245.4 2.40 0.041 644 -640.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
229 40.6 -9.4 2 234 done -0.48 - - 2739 - 2.38 0.047 2176 643.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
515 72.1 -11.2 5 517 done -0.45 0.12 0.148 2775 300.0 - - 2176 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
716 88.6 -9.6 7 720 roll -0.43 - - 2775 - 2.38 0.049 659 -637.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
745 90.9 -7.4 7 749 done -0.43 - - 2773 - 2.33 0.047 2171 648.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1224 126.2 -7.3 10 1226 done -0.43 - - 2773 - - - 2171 - -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1524 147.0 -7.1 11 1525 done -0.43 - - 2773 - - - 2171 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1825 165.6 -6.9 12 1826 done -0.43 - - 2773 - - - 2171 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2127 181.8 -6.4 13 2128 done -0.43 - - 2773 - - - 2171 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2427 197.2 -5.9 14 2431 roll -0.43 - - 2772 - 2.38 0.051 650 -639.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2454 198.9 -5.8 14 2458 done -0.45 - - 2771 - 2.35 0.050 2166 645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3059 233.4 -6.0 16 3060 done -0.46 - - 2772 - - - 2165 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3360 253.5 -6.3 17 3361 done -0.47 - - 2772 - - - 2165 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3660 273.7 -6.5 18 3664 roll -0.48 - - 2772 - 2.38 0.052 660 -632.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3694 276.1 -6.9 18 3698 done -0.49 - - 2772 - 2.35 0.050 2176 645.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4295 310.0 -5.4 20 4299 roll -0.51 - - 2772 - 2.40 0.053 649 -636.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4329 312.0 -6.1 20 4334 done -0.52 - - 2769 - 2.35 0.050 2160 643.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4925 342.7 -4.9 22 4929 roll -0.53 - - 2769 - 2.38 0.054 653 -633.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4952 344.0 -4.8 22 4956 done -0.55 - - 2769 - 2.35 0.052 2158 640.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5551 372.5 -5.1 24 5555 roll -0.56 - - 2769 - 2.38 0.054 652 -632.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5589 374.8 -6.2 24 5594 done -0.58 0.10 0.097 2711 -580.0 2.35 0.052 2157 640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6176 424.6 -8.5 26 6180 roll -0.56 - - 2699 - 2.47 0.063 3693 621.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6236 430.0 -8.7 26 6242 done -0.56 0.12 0.132 2737 316.7 2.45 0.047 2133 -636.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6801 468.6 -7.0 28 6805 roll -0.56 - - 2737 - 2.30 0.055 664 -638.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6846 472.0 -7.8 28 6850 done -0.56 - - 2731 - 2.33 0.052 2155 639.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7428 517.1 -7.8 30 7429 done -0.56 - - 2731 - - - 2155 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7730 539.3 -7.6 31 7731 done -0.56 - - 2731 - - - 2155 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8029 560.6 -7.4 32 8033 roll -0.56 - - 2731 - 2.40 0.056 663 -621.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8080 564.2 -7.2 32 8084 done -0.56 - - 2722 - 2.33 0.052 2149 637.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8660 605.0 -7.0 34 8665 roll -0.56 - - 2711 - 2.50 0.065 3693 617.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8704 608.2 -7.7 34 8708 done -0.56 - - 2710 - 2.45 0.049 2135 -635.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9286 652.3 -7.5 36 9291 roll -0.55 0.10 0.157 2741 310.0 2.35 0.057 666 -625.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9330 655.3 -6.2 36 9334 done -0.55 - - 2735 - 2.35 0.054 2151 631.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9911 689.2 -5.8 38 9915 roll -0.55 - - 2723 - 2.50 0.067 3688 614.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9943 691.2 -6.4 38 9947 done -0.55 - - 2723 - 2.42 0.049 2144 -638.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10536 728.9 -6.5 40 10540 roll -0.55 - - 2723 - 2.38 0.057 667 -620.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10599 733.3 -7.4 40 10603 done -0.55 - - 2719 - 2.33 0.054 2146 634.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11163 770.9 -6.7 42 11167 roll -0.55 - - 2708 - 2.53 0.067 3697 613.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11202 773.5 -7.4 42 11207 done -0.55 0.12 0.125 2746 316.7 2.45 0.050 2145 -633.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11792 804.7 -5.2 44 11796 roll -0.56 - - 2746 - 2.38 0.058 656 -625.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11836 807.3 -5.7 44 11841 done -0.57 - - 2742 - 2.35 0.055 2147 634.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12418 835.5 -4.7 46 12422 roll -0.57 - - 2731 - 2.53 0.068 3691 610.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12452 837.3 -5.6 46 12457 done -0.59 - - 2730 - 2.45 0.050 2139 -633.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13045 868.5 -5.4 48 13050 roll -0.59 - - 2730 - 2.33 0.057 666 -632.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13079 870.3 -5.5 48 13083 done -0.59 - - 2722 - 2.35 0.054 2148 630.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13677 905.8 -6.0 50 13681 roll -0.59 - - 2711 - 2.55 0.067 3697 607.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13705 907.5 -6.5 50 13710 done -0.59 - - 2711 - 2.47 0.050 2134 -632.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14303 948.3 -6.9 52 14307 roll -0.59 - - 2710 - 2.38 0.059 657 -620.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14344 951.2 -6.9 52 14348 done -0.59 - - 2702 - 2.35 0.056 2142 631.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14929 begin apogee
14937 991.0 6.5 54 15047 done -0.22 0.45 0.106 2851 331.1 - - 2054 - - 107.12 1.222 2735 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
15047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15048 begin climb
15050 991.0 - 54 15176 roll 0.50 0.65 0.063 3096 376.9 2.65 0.056 559 -564.2 117.3 114.68 1.190 2255 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15215 981.9 9.3 54 15220 done 0.47 - - 3096 - 2.55 0.051 2068 591.8 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15672 933.4 10.7 56 15677 roll 0.43 0.12 0.167 3062 -283.3 2.47 0.063 3578 611.3 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15738 926.2 9.5 56 15743 done 0.40 - - 3071 - 2.42 0.050 2072 -622.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16299 874.2 9.3 58 16304 roll 0.38 - - 3083 - 2.45 0.060 540 -625.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16321 871.8 9.0 58 16327 done 0.36 0.17 0.144 3034 -288.2 2.40 0.054 2069 637.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16925 831.3 6.6 60 16930 roll 0.36 - - 3033 - 2.42 0.064 3578 623.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16976 827.2 7.2 60 16980 done 0.34 - - 3041 - 2.40 0.050 2062 -631.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17551 788.8 6.7 62 17552 done 0.34 - - 3042 - - - 2061 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17852 769.7 6.5 63 17856 roll 0.34 - - 3041 - 2.45 0.063 3574 617.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17886 767.3 6.9 63 17890 done 0.33 - - 3051 - 2.40 0.049 2064 -629.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18486 726.6 6.9 65 18487 done 0.32 - - 3050 - - - 2062 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18785 704.8 7.1 66 18787 done 0.30 0.12 0.150 3014 -300.0 - - 2060 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19085 687.2 6.8 67 19089 roll 0.30 - - 3014 - 2.47 0.065 3580 615.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19111 685.4 7.1 67 19116 done 0.30 - - 3022 - 2.40 0.050 2068 -630.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19710 650.1 5.7 69 19724 roll 0.31 - - 3031 - 2.50 0.060 546 -608.8 128.3 7.60 0.861 2212 -3.2 0.266 - - - - - - - - -
19747 648.1 5.2 69 19777 done 0.33 - - 3031 - 2.38 0.052 2068 639.5 153.2 24.67 0.984 2110 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
20336 612.2 6.0 71 20341 roll 0.33 - - 3031 - 2.47 0.063 3577 610.9 156.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20388 608.7 6.8 71 20392 done 0.33 - - 3041 - 2.38 0.050 2072 -632.4 156.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20964 572.6 6.3 73 20969 roll 0.33 - - 3051 - 2.42 0.060 546 -630.6 156.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20992 570.6 6.8 73 20996 done 0.33 - - 3051 - 2.40 0.052 2073 636.2 156.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21592 531.8 6.2 75 21596 roll 0.33 - - 3051 - 2.45 0.063 3576 613.5 156.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21675 525.9 7.1 75 21680 done 0.31 0.15 0.143 3018 -220.0 2.35 0.049 2080 -636.6 156.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22217 493.9 6.1 77 22222 roll 0.34 - - 3018 - 2.47 0.063 3583 608.5 157.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22323 486.5 6.4 77 22328 done 0.34 - - 3023 - 2.42 0.049 2054 -631.8 157.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22843 454.2 6.2 79 22848 roll 0.36 - - 3024 - 2.40 0.059 540 -630.8 157.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22877 452.2 5.9 79 22892 done 0.38 - - 3023 - 2.38 0.052 2064 640.3 164.4 10.15 0.805 2064 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
23469 419.9 5.3 81 23494 done 0.41 - - 3023 - - - 2064 - 188.4 22.70 0.848 1965 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
23771 405.3 5.1 82 23802 roll 0.45 0.12 0.089 3088 541.7 2.47 0.062 3574 611.3 217.2 25.52 0.838 1851 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
23825 400.8 10.9 82 23830 done 0.43 0.12 0.148 3062 -216.7 2.42 0.047 2059 -626.0 217.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24395 358.6 7.6 84 24399 roll 0.43 - - 3071 - 2.42 0.057 540 -627.7 217.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24440 354.9 7.7 84 24444 done 0.45 - - 3071 - 2.38 0.051 2057 637.4 217.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25027 304.4 8.8 86 25031 roll 0.45 - - 3071 - 2.45 0.063 3581 622.0 217.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25072 299.8 9.2 86 25076 done 0.45 - - 3081 - 2.42 0.048 2057 -629.8 217.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25653 245.1 9.2 88 25656 roll 0.45 - - 3092 - 2.42 0.058 539 -627.3 217.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25681 242.4 9.2 88 25686 done 0.45 - - 3092 - 2.38 0.051 2065 641.2 217.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26287 185.2 9.2 90 26291 roll 0.45 - - 3092 - 2.42 0.061 3583 627.3 217.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26308 182.9 8.0 90 26313 done 0.45 0.12 0.151 3066 -216.7 2.40 0.047 2057 -635.8 217.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26914 138.3 7.2 92 26919 roll 0.46 - - 3074 - 2.38 0.057 546 -634.9 217.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26959 135.2 6.8 92 26963 done 0.47 - - 3074 - 2.35 0.050 2065 646.4 217.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27540 98.3 6.5 94 27544 roll 0.49 - - 3073 - 2.42 0.061 3574 623.6 217.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27602 94.0 7.2 94 27606 done 0.50 - - 3082 - 2.38 0.046 2053 -639.1 217.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27844 80.8 5.4 97 27868 roll 0.52 - - 3082 - 2.45 0.056 545 -615.5 236.6 16.73 0.620 1770 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
27891 77.8 6.8 97 27895 done 0.54 - - 3082 - 2.35 0.048 2068 648.1 236.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28150 63.3 5.6 100 28170 roll 0.57 - - 3082 - 2.45 0.060 3566 611.4 251.8 14.00 0.601 1708 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
28193 60.6 5.1 100 28224 done 0.61 0.10 0.098 3137 550.0 2.38 0.046 2051 -636.6 281.0 25.40 0.611 1589 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
28457 41.3 7.3 103 28461 roll 0.61 - - 3148 - 2.40 0.056 538 -630.4 281.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28486 39.0 7.3 103 28491 done 0.61 0.12 0.127 3111 -308.3 2.38 0.049 2058 638.7 281.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
28761 24.4 5.1 106 28785 done 0.66 - - 3110 - - - 2059 - 308.8 23.08 0.587 1476 -4.5 0.021 - - - - - - - - -
28963 16.2 4.5 108 29009 roll 0.74 0.15 0.082 3175 433.3 2.47 0.055 554 -609.3 354.1 37.70 0.582 1290 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
29072 9.8 6.4 109 29076 done 0.76 - - 3175 - 2.35 0.047 2065 643.0 354.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
29158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29158 begin surface coast
29164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29164 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.59 8.12 0.046 113 -377.1 - - 2185 - 357.16 - - 1280 - - - - - - - -