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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.79 of 150.00 AH used of 24V (36.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.18 of 100.00 AH used of 10V (34.82% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 103 | VBD | -0.70 | - | - | 421 | - | - | - | 2658 | - | -116.8 | -84.50 | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.0 | -2.0 | 12 | 144 | done | -0.70 | 12.57 | 0.207 | 2828 | 191.5 | - | - | 2658 | - | -116.8 | -20.12 | - | 3440 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 45.4 | -12.3 | 77 | 478 | roll | -0.70 | - | - | 2821 | - | 2.38 | 0.060 | 3767 | 466.0 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 62.0 | -13.7 | 98 | 598 | done | -0.70 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.040 | 2646 | -481.1 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 107.5 | -13.0 | 154 | 930 | roll | -0.70 | - | - | 2812 | - | 2.40 | 0.060 | 3766 | 466.7 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 114.2 | -14.5 | 157 | 978 | done | -0.70 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.040 | 2656 | -482.6 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 159.0 | -13.9 | 188 | 1301 | roll | -0.70 | - | - | 2804 | - | 2.38 | 0.060 | 3767 | 466.8 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 167.4 | -15.2 | 192 | 1360 | done | -0.70 | 0.10 | 0.130 | 2828 | 240.0 | 2.30 | 0.041 | 2661 | -480.9 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | 200.1 | 11.9 | 218 | 1820 | roll | -0.17 | 0.70 | 0.117 | 3000 | 245.7 | - | - | 2490 | - | - | 182.75 | 0.833 | 2961 | -2.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | 206.7 | - | 233 | 2029 | roll | 0.70 | 1.05 | 0.070 | 3284 | 270.5 | 2.97 | 0.048 | 1096 | -469.4 | 116.8 | 189.35 | 0.771 | 2482 | -2.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 185.3 | 9.7 | 258 | 2139 | done | 0.70 | - | - | 3284 | - | 3.03 | 0.053 | 2502 | 464.0 | 116.8 | - | - | 2475 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 152.1 | 10.2 | 288 | 2466 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.97 | 0.050 | 1097 | -473.1 | 116.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 138.6 | 9.2 | 299 | 2596 | done | 0.70 | - | - | 3287 | - | 3.03 | 0.052 | 2511 | 466.7 | 116.8 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 104.8 | 9.7 | 329 | 2922 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.65 | 0.058 | 3764 | 472.8 | 116.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 87.1 | 10.9 | 354 | 3090 | done | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.58 | 0.041 | 2528 | -479.1 | 116.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 56.3 | 9.1 | 415 | 3426 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.65 | 0.058 | 3768 | 467.9 | 116.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 44.4 | 10.4 | 436 | 3542 | done | 0.70 | - | - | 3294 | - | 2.55 | 0.039 | 2538 | -482.4 | 116.8 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 16.4 | 9.0 | 497 | 3874 | roll | 0.70 | - | - | 3294 | - | 2.62 | 0.057 | 3770 | 470.2 | 116.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4000 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 433 | - | - | - | 2643 | - | 300.24 | 108.80 | 0.088 | 1736 | -6.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||