WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 655 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.07 of 150.00 AH used of 24V (50.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.91 of 100.00 AH used of 10V (21.09% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.78, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 done -0.50 - - 115 - - - 2181 - -117.3 -76.12 - 3216 - - - - - - - - - - -
97 - - - 113 roll -0.50 10.75 0.226 2748 244.9 2.40 0.045 657 -635.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
234 39.8 -10.8 1 238 done -0.47 - - 2739 - 2.35 0.048 2173 645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
515 73.0 -11.8 4 520 roll -0.44 0.12 0.148 2766 225.0 2.42 0.059 3691 627.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
538 75.7 -10.6 4 542 done -0.43 - - 2765 - 2.35 0.042 2176 -644.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
825 100.3 -8.5 7 829 roll -0.43 - - 2765 - 2.35 0.049 658 -646.0 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
868 104.5 -9.0 7 872 done -0.43 - - 2757 - 2.35 0.047 2172 644.3 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1450 151.4 -8.0 9 1454 roll -0.43 - - 2746 - 2.42 0.061 3696 629.8 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1516 156.1 -6.7 9 1521 done -0.43 0.12 0.123 2784 316.7 2.35 0.043 2165 -651.5 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2081 188.3 -6.0 11 2086 roll -0.45 - - 2784 - 2.33 0.050 665 -643.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2148 192.9 -6.6 11 2153 done -0.47 - - 2782 - 2.33 0.047 2166 644.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2708 224.9 -5.7 13 2712 roll -0.50 - - 2781 - 2.45 0.060 3693 623.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2770 228.9 -6.2 13 2775 done -0.53 - - 2780 - 2.42 0.044 2125 -647.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3338 265.3 -6.1 15 3340 done -0.56 0.12 0.089 2707 -608.3 - - 2123 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3637 288.9 -6.8 16 3641 roll -0.58 - - 2706 - 2.28 0.052 671 -636.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3749 299.2 -8.3 16 3754 done -0.57 0.12 0.142 2735 241.7 2.22 0.049 2114 650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4262 335.8 -7.3 18 4267 roll -0.57 - - 2726 - 2.58 0.062 3694 612.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4301 338.9 -7.6 18 4305 done -0.57 - - 2725 - 2.50 0.045 2098 -638.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4888 387.7 -8.5 20 4892 roll -0.57 - - 2725 - 2.25 0.053 671 -634.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4933 391.9 -9.2 20 4937 done -0.57 - - 2718 - 2.25 0.050 2109 639.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5514 439.9 -7.8 22 5515 done -0.56 - - 2718 - - - 2109 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5815 461.5 -7.6 23 5819 roll -0.55 - - 2706 - 2.55 0.063 3689 619.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5865 465.3 -7.2 23 5871 done -0.55 0.12 0.127 2744 316.7 2.47 0.047 2107 -640.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6443 498.0 -5.7 25 6447 roll -0.55 - - 2743 - 2.28 0.054 665 -632.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6470 499.8 -6.6 25 6474 done -0.55 - - 2739 - 2.22 0.051 2102 647.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7082 540.4 -7.0 27 7086 roll -0.55 - - 2727 - 2.60 0.065 3693 611.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7131 544.4 -7.1 27 7135 done -0.55 - - 2726 - 2.47 0.048 2111 -640.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7708 591.5 -8.1 29 7712 roll -0.55 - - 2726 - 2.28 0.056 673 -630.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7751 595.5 -9.3 29 7756 done -0.55 - - 2721 - 2.25 0.054 2109 638.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8344 638.5 -6.8 31 8349 roll -0.55 - - 2709 - 2.58 0.064 3688 612.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8372 640.5 -7.1 31 8377 done -0.55 0.12 0.125 2746 308.3 2.50 0.048 2107 -632.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8970 668.4 -4.6 33 8974 roll -0.55 - - 2746 - 2.28 0.056 670 -630.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8998 669.9 -5.4 33 9002 done -0.55 - - 2746 - 2.28 0.054 2111 632.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9602 702.1 -5.5 35 9607 roll -0.55 - - 2734 - 2.60 0.065 3694 608.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9654 705.2 -6.1 35 9659 done -0.56 - - 2734 - 2.50 0.049 2107 -634.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10230 742.5 -6.7 37 10231 done -0.56 - - 2734 - - - 2106 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10530 762.5 -6.7 38 10532 done -0.56 - - 2734 - - - 2106 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10832 782.1 -6.6 39 10837 roll -0.56 - - 2723 - 2.62 0.067 3689 604.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10865 784.5 -6.5 39 10869 done -0.56 - - 2723 - 2.47 0.050 2118 -636.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11460 821.5 -6.1 41 11465 roll -0.56 - - 2722 - 2.33 0.057 674 -619.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11495 823.7 -6.7 41 11499 done -0.56 - - 2722 - 2.28 0.054 2109 629.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12087 857.3 -5.7 43 12091 roll -0.56 - - 2712 - 2.60 0.066 3694 609.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12147 861.0 -6.6 43 12152 done -0.56 - - 2711 - 2.50 0.049 2120 -629.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12718 897.3 -6.4 45 12722 roll -0.56 - - 2711 - 2.33 0.057 667 -623.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12757 899.9 -7.4 45 12762 done -0.56 0.12 0.138 2741 250.0 2.28 0.054 2116 635.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13344 932.2 -5.5 47 13349 roll -0.57 - - 2732 - 2.60 0.067 3689 605.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13379 934.3 -6.7 47 13384 done -0.58 - - 2731 - 2.47 0.050 2124 -633.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13972 971.3 -6.2 49 13973 done -0.58 - - 2732 - - - 2123 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14274 989.5 -6.1 50 14275 done -0.58 - - 2732 - - - 2123 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14571 begin apogee
14578 1007.0 6.1 51 14687 done -0.22 0.35 0.099 2849 334.3 - - 2064 - - 106.90 1.237 2735 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
14688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14688 begin climb
14691 1007.0 - 51 14810 done 0.50 0.68 0.063 3084 345.6 - - 2064 - 117.3 116.15 1.203 2256 -4.1 0.388 - - - - - - - - -
14875 999.3 -0.2 52 15051 roll 0.57 - - 3096 - 2.75 0.059 556 -548.4 296.3 168.38 1.181 1525 -4.3 0.413 - - - - - - - - -
15074 977.7 11.7 52 15078 done 0.57 - - 3096 - 2.58 0.050 2054 580.6 296.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15490 926.1 12.7 54 15492 done 0.56 - - 3096 - - - 2054 - 296.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15787 887.0 12.8 55 15792 roll 0.54 - - 3107 - 2.40 0.060 554 -625.0 296.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15820 882.6 13.1 55 15825 done 0.54 - - 3107 - 2.38 0.053 2063 634.0 296.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16419 801.0 13.7 57 16423 roll 0.52 - - 3118 - 2.42 0.060 553 -624.0 296.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16464 795.2 12.5 57 16469 done 0.52 0.12 0.143 3082 -300.0 2.35 0.052 2054 638.7 296.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17053 730.1 11.1 59 17057 roll 0.52 - - 3091 - 2.38 0.060 553 -630.7 296.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17074 727.5 12.1 59 17078 done 0.52 - - 3091 - 2.30 0.051 2042 647.4 296.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17681 654.6 12.1 61 17685 roll 0.51 - - 3101 - 2.38 0.060 546 -628.6 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17707 651.1 10.9 61 17711 done 0.51 - - 3101 - 2.33 0.052 2041 641.6 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18314 574.2 12.8 63 18318 roll 0.50 - - 3111 - 2.40 0.060 546 -622.9 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18347 569.7 12.9 63 18352 done 0.50 0.12 0.133 3074 -308.3 2.30 0.052 2030 645.2 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18944 510.4 9.7 65 18949 roll 0.50 - - 3074 - 2.50 0.062 3578 619.2 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18960 508.7 9.7 65 18964 done 0.50 - - 3078 - 2.47 0.050 2029 -627.1 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19569 449.5 9.7 67 19573 roll 0.50 - - 3089 - 2.35 0.060 545 -631.5 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19602 446.3 9.3 67 19607 done 0.51 - - 3089 - 2.35 0.051 2042 637.0 296.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
20195 389.9 9.4 69 20199 roll 0.51 - - 3089 - 2.47 0.063 3582 623.5 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20240 385.5 9.8 69 20244 done 0.51 - - 3096 - 2.45 0.050 2030 -633.5 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20821 327.7 10.0 71 20825 roll 0.51 - - 3106 - 2.38 0.060 535 -628.2 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20874 322.8 10.3 71 20878 done 0.51 - - 3106 - 2.35 0.051 2033 637.4 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
21456 258.5 11.2 73 21461 roll 0.51 - - 3106 - 2.47 0.063 3580 626.3 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
21478 255.6 12.6 73 21483 done 0.51 0.12 0.145 3081 -208.3 2.45 0.049 2027 -633.9 296.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
22084 206.4 7.7 75 22088 roll 0.52 - - 3085 - 2.38 0.058 541 -624.4 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
22134 202.6 7.2 75 22138 done 0.54 - - 3085 - 2.33 0.050 2027 637.8 296.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
22709 152.9 8.9 77 22714 roll 0.55 - - 3085 - 2.47 0.061 3574 626.3 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
22731 150.8 9.3 77 22736 done 0.56 - - 3093 - 2.47 0.047 2010 -633.2 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
23335 102.9 7.8 79 23339 roll 0.58 - - 3093 - 2.35 0.057 536 -627.2 296.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
23386 99.2 9.8 79 23390 done 0.60 - - 3093 - 2.30 0.049 2025 647.4 296.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
23763 74.3 6.7 81 23767 roll 0.62 - - 3093 - 2.47 0.060 3581 630.0 296.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
23797 71.7 7.6 81 23802 done 0.64 0.10 0.097 3147 540.0 2.47 0.046 2013 -634.8 296.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24067 49.8 7.9 84 24071 roll 0.64 - - 3157 - 2.30 0.057 546 -637.8 296.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
24105 46.7 9.1 84 24109 done 0.64 - - 3157 - 2.28 0.048 2022 647.4 296.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
24369 28.2 6.9 87 24374 roll 0.64 - - 3157 - 2.47 0.060 3578 630.0 296.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
24425 24.6 5.9 87 24430 done 0.66 0.12 0.137 3129 -233.3 2.42 0.046 2024 -642.1 301.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
24675 13.6 4.4 90 24724 roll 0.73 - - 3129 - 2.42 0.056 537 -614.5 349.5 43.45 0.584 1309 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
24755 10.3 4.8 90 24795 done 0.80 0.15 0.080 3194 433.3 2.33 0.047 2022 637.3 387.4 32.30 0.571 1154 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
24853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24854 begin surface coast
24859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24859 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.62 8.23 0.044 109 -374.8 - - 2182 - 389.78 - - 1146 - - - - - - - -