• Previous call tries 1 | • 69.40 of 150.00 AH used of 24V (53.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.10 of 100.00 AH used of 10V (31.90% remains) | |
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 571.30, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 98 | VBD | -0.60 | - | - | 132 | - | - | - | 2091 | - | -195.5 | -82.95 | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 3.0 | -2.8 | 16 | 140 | roll | -0.60 | 10.18 | 0.231 | 2648 | 247.2 | 2.00 | 0.078 | 3297 | 603.0 | -195.5 | -21.67 | - | 3949 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
252 | 32.1 | -15.2 | 44 | 257 | done | -0.60 | - | - | 2648 | - | 1.95 | 0.050 | 2071 | -628.7 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
578 | 73.8 | -12.6 | 105 | 583 | done | -0.60 | - | - | 2648 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
900 | 113.1 | -11.4 | 155 | 903 | roll | -0.61 | - | - | 2640 | - | 2.00 | 0.065 | 3302 | 617.0 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1040 | 128.1 | -12.1 | 168 | 1043 | done | -0.63 | - | - | 2640 | - | 1.90 | 0.048 | 2090 | -637.9 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1068 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1068 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | 132.0 | 12.2 | 171 | 1232 | done | -0.14 | 0.50 | 0.113 | 2804 | 328.0 | - | - | 1991 | - | - | 152.10 | 0.650 | 3149 | -5.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1236 | 142.0 | - | 187 | 1397 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.058 | 3065 | 383.8 | 2.00 | 0.056 | 780 | -605.5 | 195.5 | 153.70 | 0.634 | 2352 | -5.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1418 | 140.7 | 7.1 | 204 | 1506 | done | 0.65 | - | - | 3065 | - | 2.00 | 0.051 | 1999 | 609.5 | 299.5 | 83.47 | 0.619 | 1929 | -5.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1815 | 104.7 | 9.5 | 242 | 1851 | roll | 0.67 | - | - | 3065 | - | 2.00 | 0.058 | 3232 | 616.5 | 338.4 | 31.88 | 0.606 | 1769 | -5.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1885 | 97.9 | 10.7 | 249 | 1897 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | 1.98 | 0.052 | 2013 | -615.7 | 346.2 | 7.40 | 0.522 | 1738 | -4.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2220 | 61.2 | 10.0 | 311 | 2248 | roll | 0.69 | - | - | 3081 | - | 2.00 | 0.060 | 757 | -628.0 | 372.1 | 21.85 | 0.588 | 1632 | -4.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2393 | 44.5 | 8.2 | 343 | 2458 | done | 0.76 | - | - | 3080 | - | 1.92 | 0.052 | 1974 | 633.9 | 446.2 | 60.00 | 0.590 | 1329 | -5.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2779 | 17.9 | 6.4 | 415 | 2884 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.084 | 3155 | 500.0 | 1.98 | 0.061 | 764 | -611.1 | 568.9 | 96.85 | 0.573 | 829 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2914 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2941 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.41 | 8.02 | 0.038 | 129 | -377.3 | - | - | 2081 | - | 571.30 | - | - | 820 | - | - | - | - | - | - | - | - |