• Previous call tries 1 | • 200.76 of 350.00 AH used of 24V (42.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 72 | VBD | -0.78 | - | - | 222 | - | - | - | 2229 | - | -77.9 | -60.25 | 0.003 | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | 14.86 |
76 | 3.8 | -10.8 | 10 | 97 | roll | -0.78 | 11.93 | 0.412 | 2501 | 191.0 | 1.30 | 0.096 | 1530 | -537.7 | -77.9 | -0.57 | 0.179 | 3571 | -75.4 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.40 | 14.31 |
150 | 32.6 | -25.9 | 23 | 158 | done | -0.51 | 0.32 | 0.285 | 2587 | 268.8 | 1.23 | 0.038 | 2203 | 547.2 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.34 | 14.17 |
346 | 66.8 | -17.9 | 51 | 350 | roll | -0.45 | - | - | 2586 | - | 1.12 | 0.060 | 2883 | 607.1 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.21 | 14.96 |
371 | 71.5 | -17.9 | 56 | 379 | done | -0.45 | - | - | 2587 | - | 1.08 | 0.034 | 2181 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.39 | 14.44 |
558 | 96.5 | -10.4 | 75 | 562 | roll | -0.49 | - | - | 2587 | - | 1.17 | 0.039 | 1526 | -559.8 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.32 | 14.99 |
584 | 99.2 | -10.2 | 80 | 592 | done | -0.58 | - | - | 2587 | - | 1.25 | 0.046 | 2192 | 532.8 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.30 | 14.38 |
771 | 117.6 | -11.1 | 99 | 775 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.141 | 2540 | -391.7 | 1.20 | 0.031 | 1532 | -550.0 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.34 | 14.53 |
866 | 128.4 | -11.4 | 117 | 869 | done | -0.72 | - | - | 2539 | - | 1.25 | 0.046 | 2205 | 538.4 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.38 |
1058 | 150.6 | -10.9 | 137 | 1062 | roll | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.25 | 0.037 | 1521 | -547.2 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.34 | 15.03 |
1115 | 155.8 | -8.3 | 148 | 1123 | done | -0.80 | 0.08 | 0.102 | 2501 | -475.0 | 1.27 | 0.047 | 2203 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.28 | 14.24 |
1304 | 174.6 | -11.4 | 167 | 1308 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.12 | 0.060 | 2889 | 612.5 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.23 | 15.02 |
1349 | 180.2 | -11.3 | 176 | 1357 | done | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.036 | 2209 | -647.6 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.39 | 14.46 |
1538 | 204.9 | -14.1 | 195 | 1542 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.275 | 2527 | 233.3 | 1.17 | 0.056 | 2893 | 584.6 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.20 | 14.17 |
1572 | 209.2 | -11.7 | 201 | 1575 | done | -0.74 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.036 | 2201 | -640.7 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.45 |
1765 | 229.9 | -10.0 | 221 | 1769 | roll | -0.74 | - | - | 2527 | - | 1.20 | 0.061 | 2900 | 582.5 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.19 | 15.03 |
1841 | 236.9 | -8.4 | 236 | 1848 | done | -0.79 | - | - | 2527 | - | 1.10 | 0.034 | 2184 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.43 |
2049 | 256.9 | -10.6 | 253 | 2053 | roll | -0.79 | - | - | 2527 | - | 1.20 | 0.061 | 2886 | 585.0 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.19 | 15.04 |
2112 | 263.8 | -10.7 | 265 | 2116 | done | -0.86 | 0.10 | 0.093 | 2481 | -460.0 | 1.05 | 0.037 | 2205 | -648.6 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.38 | 14.25 |
2325 | 293.7 | -14.6 | 277 | 2329 | roll | -0.78 | - | - | 2481 | - | 1.17 | 0.061 | 2889 | 584.6 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.18 | 15.06 |
2347 | 297.0 | -14.0 | 281 | 2352 | done | -0.73 | 0.12 | 0.246 | 2514 | 275.0 | 1.08 | 0.037 | 2198 | -639.8 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.36 | 13.89 |
2541 | 320.9 | -12.6 | 289 | 2545 | roll | -0.73 | - | - | 2514 | - | 1.20 | 0.063 | 2894 | 580.0 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.16 | 15.07 |
2582 | 325.8 | -11.4 | 297 | 2586 | done | -0.78 | - | - | 2514 | - | 1.08 | 0.037 | 2210 | -633.3 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
2785 | 348.8 | -11.8 | 307 | 2789 | roll | -0.78 | - | - | 2514 | - | 1.25 | 0.040 | 1507 | -562.4 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.26 | 15.05 |
2878 | 358.9 | -10.6 | 325 | 2882 | done | -0.82 | - | - | 2514 | - | 1.30 | 0.050 | 2195 | 529.2 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 14.31 |
3091 | 382.4 | -11.2 | 337 | 3095 | roll | -0.82 | - | - | 2513 | - | 1.25 | 0.040 | 1512 | -546.4 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.25 | 15.05 |
3107 | 384.4 | -11.3 | 340 | 3111 | done | -0.85 | - | - | 2513 | - | 1.30 | 0.050 | 2199 | 528.5 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 14.29 |
3272 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3277 | 401.7 | -10.3 | 348 | 3350 | done | -0.15 | 0.75 | 0.233 | 2704 | 254.7 | - | - | 2199 | - | - | 68.90 | 1.405 | 3248 | -4.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.23 | 13.25 |
3352 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3352 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
3575 | 410.6 | -2.7 | 352 | 3576 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
4175 | 428.8 | -3.0 | 357 | 4177 | done | -0.58 | 0.40 | 0.083 | 2562 | -355.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | 14.54 |
4775 | 449.2 | -3.3 | 362 | 4776 | done | -0.64 | - | - | 2562 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
5375 | 470.5 | -3.7 | 367 | 5376 | done | -0.69 | - | - | 2561 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
5974 | 499.2 | -4.8 | 372 | 5976 | done | -0.76 | 0.15 | 0.135 | 2511 | -333.3 | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.59 | 14.56 |
6575 | 533.2 | -5.7 | 377 | 6597 | done | -0.66 | 0.15 | 0.275 | 2541 | 200.0 | - | - | 2199 | - | 22.2 | 19.00 | 1.519 | 3158 | -3.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.40 | 13.34 |
7174 | 550.8 | -2.5 | 382 | 7184 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | 8.50 | 1.538 | 3119 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.42 | 13.35 |
7774 | 550.0 | 0.5 | 387 | 7775 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
8374 | 538.7 | 1.9 | 392 | 8375 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
8974 | 532.7 | 0.9 | 397 | 8975 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
9573 | 532.1 | 0.1 | 402 | 9574 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
10175 | 536.5 | -0.8 | 407 | 10176 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
10774 | 530.3 | 1.3 | 412 | 10775 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
11373 | 529.0 | 0.1 | 417 | 11374 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
11974 | 530.5 | -0.3 | 422 | 11975 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
12575 | 534.3 | -0.6 | 427 | 12576 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
13173 | 533.9 | 0.1 | 432 | 13174 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
13774 | 541.4 | -1.4 | 437 | 13775 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
14374 | 547.2 | -0.9 | 442 | 14375 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2198 | - | 32.1 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
14974 | 547.3 | 0.1 | 447 | 14975 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
15574 | 541.3 | 1.0 | 452 | 15575 | done | -0.65 | - | - | 2542 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
16174 | 542.1 | -0.3 | 457 | 16175 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
16773 | 546.4 | -0.7 | 462 | 16774 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
17375 | 549.4 | -0.5 | 467 | 17376 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
17974 | 546.0 | 0.7 | 472 | 17975 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
18573 | 544.7 | 0.1 | 477 | 18574 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
19174 | 542.5 | 0.4 | 482 | 19175 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
19775 | 538.2 | 0.8 | 487 | 19776 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
20373 | 529.4 | 1.5 | 492 | 20374 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
20974 | 524.8 | 0.8 | 497 | 20975 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
21574 | 519.3 | 1.0 | 502 | 21575 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2198 | - | 32.1 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
22173 | 521.3 | -0.5 | 507 | 22174 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
22775 | 528.5 | -1.3 | 512 | 22776 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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26974 | 540.1 | 0.1 | 547 | 26975 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
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28174 | 546.2 | -0.5 | 557 | 28175 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
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43174 | 564.8 | 0.6 | 682 | 43175 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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45573 | 554.9 | 0.2 | 702 | 45574 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2198 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
46174 | 556.1 | -0.2 | 707 | 46175 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
46774 | 550.9 | 1.0 | 712 | 46775 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
47374 | 548.9 | 0.2 | 717 | 47375 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
47974 | 556.3 | -1.3 | 722 | 47975 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
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50374 | 564.3 | 0.5 | 742 | 50375 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
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57575 | 567.6 | -0.5 | 802 | 57576 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
58173 | 566.7 | 0.2 | 807 | 58174 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2198 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
58774 | 564.0 | 0.4 | 812 | 58775 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
59374 | 567.0 | -0.5 | 817 | 59375 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
59974 | 566.1 | 0.1 | 822 | 59975 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
60574 | 566.5 | -0.1 | 827 | 60575 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
61174 | 567.7 | -0.2 | 832 | 61175 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
61773 | 572.4 | -0.8 | 837 | 61774 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
62375 | 577.5 | -0.9 | 842 | 62376 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.04 |
62974 | 575.9 | 0.4 | 847 | 62975 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
63573 | 573.7 | 0.3 | 852 | 63574 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
64174 | 577.2 | -0.6 | 857 | 64175 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
64775 | 575.2 | 0.4 | 862 | 64776 | done | -0.65 | - | - | 2542 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
65373 | 572.0 | 0.5 | 867 | 65374 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
65974 | 570.2 | 0.2 | 872 | 65975 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
66574 | 571.3 | -0.2 | 877 | 66575 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
67174 | 573.6 | -0.4 | 882 | 67175 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.05 |
67774 | 577.1 | -0.6 | 887 | 67775 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
68374 | 579.8 | -0.4 | 892 | 68375 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
68973 | 581.2 | -0.2 | 897 | 68974 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
69575 | 577.2 | 0.8 | 902 | 69576 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2198 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
70174 | 573.8 | 0.5 | 907 | 70175 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2198 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
70773 | 579.1 | -1.1 | 912 | 70774 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2198 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
71374 | 583.7 | -0.6 | 917 | 71375 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
71975 | 577.6 | 1.1 | 922 | 71976 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
72573 | 571.6 | 0.9 | 927 | 72574 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
73174 | 573.9 | -0.4 | 932 | 73175 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
73774 | 576.8 | -0.4 | 937 | 73775 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
74373 | 579.6 | -0.6 | 942 | 74374 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
74975 | 585.0 | -0.9 | 947 | 74976 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
75574 | 589.8 | -0.7 | 952 | 75575 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.05 |
76173 | 587.2 | 0.5 | 957 | 76174 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
76774 | 580.3 | 1.2 | 962 | 76775 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
77375 | 569.1 | 1.9 | 967 | 77376 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
77973 | 563.8 | 0.7 | 972 | 77974 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
78574 | 567.1 | -0.7 | 977 | 78575 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2198 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
79174 | 567.9 | -0.1 | 982 | 79175 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
79774 | 563.6 | 0.8 | 987 | 79775 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
80374 | 559.1 | 0.7 | 992 | 80375 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
80974 | 553.2 | 1.0 | 997 | 80975 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
81573 | 552.8 | - | 1002 | 81574 | done | -0.65 | - | - | 2542 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
82175 | 558.9 | -1.1 | 1007 | 82176 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
82774 | 560.6 | -0.1 | 1012 | 82775 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
83373 | 558.3 | 0.4 | 1017 | 83374 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2198 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
83974 | 556.5 | 0.2 | 1022 | 83975 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
84575 | 558.6 | -0.4 | 1027 | 84576 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
85173 | 559.9 | -0.2 | 1032 | 85174 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
85774 | 558.8 | 0.1 | 1037 | 85775 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
86374 | 564.5 | -1.1 | 1042 | 86375 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
86974 | 569.5 | -0.7 | 1047 | 86975 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
87574 | 559.9 | 1.8 | 1052 | 87575 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
88174 | 555.3 | 0.6 | 1057 | 88175 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
88773 | 556.0 | -0.2 | 1062 | 88774 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
89375 | 560.6 | -0.7 | 1067 | 89376 | done | -0.65 | - | - | 2541 | - | - | - | 2199 | - | 32.1 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
89732 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
89732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
89734 | 561.9 | - | 1070 | 89795 | roll | 0.78 | 1.92 | 0.239 | 2995 | 236.5 | 1.23 | 0.076 | 2901 | 570.7 | 77.9 | 49.12 | 1.508 | 2923 | -3.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 12.86 | 14.19 | 13.09 |
89903 | 555.6 | 5.0 | 1103 | 89961 | done | 0.95 | 0.17 | 0.086 | 3071 | 447.1 | 1.15 | 0.042 | 2201 | -608.7 | 124.5 | 51.08 | 1.474 | 2739 | -3.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.27 | 12.95 |
90159 | 532.4 | 9.9 | 1124 | 90163 | roll | 0.95 | - | - | 3075 | - | 1.27 | 0.048 | 1510 | -544.1 | 124.5 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.19 | 14.81 |
90225 | 526.2 | 8.7 | 1137 | 90229 | done | 0.95 | - | - | 3076 | - | 1.33 | 0.057 | 2192 | 512.8 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.28 |
90432 | 506.1 | 9.9 | 1148 | 90436 | roll | 0.95 | - | - | 3076 | - | 1.25 | 0.073 | 2906 | 571.2 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.07 | 14.91 |
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90887 | 460.4 | 9.5 | 1207 | 90894 | done | 0.93 | - | - | 3055 | - | 1.17 | 0.041 | 2193 | -607.7 | 124.5 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.27 |
91075 | 441.8 | 10.2 | 1214 | 91079 | roll | 0.98 | - | - | 3056 | - | 1.27 | 0.069 | 2901 | 557.5 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.01 | 14.97 |
91190 | 429.7 | 10.1 | 1237 | 91197 | done | 0.98 | - | - | 3059 | - | 1.15 | 0.041 | 2205 | -605.2 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 14.25 |
91379 | 412.7 | 9.1 | 1244 | 91383 | roll | 0.98 | - | - | 3059 | - | 1.25 | 0.069 | 2902 | 557.6 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.98 | 14.99 |
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91591 | 393.3 | 9.1 | 1256 | 91595 | roll | 0.98 | - | - | 3064 | - | 1.27 | 0.070 | 2904 | 555.9 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.95 | 15.01 |
91787 | 376.6 | 7.3 | 1295 | 91792 | done | 0.98 | - | - | 3068 | - | 1.17 | 0.040 | 2191 | -609.4 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.15 | 14.22 |
91985 | 361.9 | 7.4 | 1304 | 91989 | roll | 0.98 | - | - | 3068 | - | 1.27 | 0.068 | 2897 | 555.9 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.93 | 15.01 |
92007 | 360.3 | 7.5 | 1308 | 92011 | done | 0.98 | - | - | 3071 | - | 1.15 | 0.042 | 2204 | -602.6 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.17 | 14.24 |
92201 | 345.3 | 7.7 | 1316 | 92204 | roll | 0.98 | - | - | 3071 | - | 1.25 | 0.066 | 2902 | 558.4 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.93 | 15.02 |
92265 | 339.0 | 9.8 | 1329 | 92269 | done | 0.98 | - | - | 3075 | - | 1.17 | 0.041 | 2186 | -612.0 | 124.5 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.13 | 14.21 |
92474 | 319.2 | 9.8 | 1340 | 92478 | roll | 0.98 | - | - | 3076 | - | 1.30 | 0.067 | 2909 | 556.2 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.93 | 15.01 |
92586 | 307.5 | 10.2 | 1362 | 92590 | done | 0.98 | - | - | 3080 | - | 1.17 | 0.038 | 2192 | -612.8 | 124.5 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.19 |
92778 | 288.2 | 10.2 | 1370 | 92783 | roll | 0.98 | - | - | 3080 | - | 1.27 | 0.067 | 2901 | 558.3 | 124.5 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.89 | 15.03 |
92888 | 276.7 | 10.5 | 1391 | 92893 | done | 0.94 | - | - | 3083 | - | 1.15 | 0.041 | 2206 | -604.3 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.10 | 14.18 |
93087 | 257.1 | 9.7 | 1400 | 93091 | roll | 0.94 | - | - | 3083 | - | 1.25 | 0.067 | 2902 | 556.8 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.89 | 15.02 |
93222 | 243.9 | 9.2 | 1427 | 93231 | done | 0.89 | 0.12 | 0.246 | 3054 | -241.7 | 1.17 | 0.040 | 2194 | -605.1 | 124.5 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 14.09 | 13.76 |
93413 | 229.0 | 8.3 | 1446 | 93416 | roll | 0.96 | - | - | 3057 | - | 1.25 | 0.044 | 1510 | -547.2 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.02 | 14.98 |
93447 | 226.2 | 7.9 | 1452 | 93451 | done | 1.05 | 0.10 | 0.103 | 3100 | 430.0 | 1.33 | 0.051 | 2202 | 520.3 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.06 | 14.02 |
93642 | 208.2 | 9.3 | 1472 | 93646 | roll | 1.02 | - | - | 3105 | - | 1.33 | 0.046 | 1489 | -536.1 | 124.5 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.97 | 14.98 |
93767 | 197.6 | 8.6 | 1496 | 93771 | done | 1.02 | - | - | 3105 | - | 1.38 | 0.052 | 2204 | 518.1 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.03 | 14.13 |
93962 | 178.0 | 10.1 | 1516 | 93966 | roll | 0.98 | - | - | 3109 | - | 1.33 | 0.043 | 1504 | -526.3 | 124.5 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.03 | 14.97 |
94017 | 172.8 | 9.0 | 1526 | 94021 | done | 0.98 | 0.10 | 0.203 | 3081 | -280.0 | 1.35 | 0.051 | 2209 | 522.2 | 124.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.05 | 14.14 |
94211 | 160.1 | 5.1 | 1546 | 94269 | roll | 1.04 | - | - | 3081 | - | 1.17 | 0.066 | 2899 | 589.7 | 169.7 | 48.83 | 1.095 | 2549 | -3.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.30 | 13.40 |
94406 | 146.3 | 9.0 | 1584 | 94410 | done | 1.08 | - | - | 3083 | - | 1.15 | 0.041 | 2194 | -613.0 | 169.7 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.34 |
94602 | 128.2 | 9.8 | 1604 | 94607 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.136 | 3145 | 413.3 | 1.25 | 0.038 | 1516 | -542.4 | 169.7 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.21 | 14.33 |
94635 | 124.4 | 10.9 | 1610 | 94639 | done | 1.18 | - | - | 3145 | - | 1.30 | 0.053 | 2196 | 523.1 | 169.7 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.27 |
94830 | 108.6 | 7.0 | 1630 | 94836 | done | 1.10 | - | - | 3145 | - | - | - | 2196 | - | 169.7 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
95019 | 98.6 | 4.0 | 1649 | 95087 | done | 1.18 | - | - | 3145 | - | - | - | 2195 | - | 229.8 | 61.03 | 1.009 | 2307 | -3.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 13.97 | 13.42 |
95268 | 87.8 | 5.2 | 1679 | 95317 | roll | 1.30 | - | - | 3145 | - | 1.20 | 0.067 | 2899 | 586.7 | 272.9 | 41.03 | 0.989 | 2130 | -4.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.27 | 13.45 |
95335 | 83.0 | 8.4 | 1692 | 95342 | done | 1.37 | 0.12 | 0.096 | 3197 | 433.3 | 1.15 | 0.039 | 2192 | -614.8 | 272.9 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.33 | 14.29 |
95522 | 63.1 | 10.0 | 1711 | 95527 | roll | 1.37 | - | - | 3201 | - | 1.23 | 0.046 | 1526 | -541.5 | 272.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.23 | 14.83 |
95610 | 53.5 | 10.7 | 1728 | 95616 | done | 1.37 | - | - | 3201 | - | 1.30 | 0.048 | 2213 | 528.5 | 272.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.33 |
95799 | 34.2 | 8.8 | 1762 | 95805 | roll | 1.37 | - | - | 3201 | - | 1.15 | 0.060 | 2902 | 599.1 | 272.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.19 | 14.89 |
95828 | 31.5 | 8.6 | 1767 | 95836 | done | 1.37 | - | - | 3203 | - | 1.12 | 0.037 | 2202 | -625.0 | 272.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 14.37 |
96021 | 11.2 | 11.1 | 1804 | 96028 | roll | 1.37 | - | - | 3204 | - | 1.20 | 0.054 | 2905 | 585.8 | 272.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.19 | 14.92 |
96095 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
96095 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
96106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
96107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.29 | - | - | - | - | -7.82 | 9.60 | 0.135 | 245 | 25.5 | 1.15 | 0.037 | 2191 | 1679.1 | 400.08 | 52.67 | 0.082 | 1619 | 30.7 | -0.011 | - | - | - | - | - | - |