NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 655 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.76 of 350.00 AH used of 24V (42.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 72 VBD -0.78 - - 222 - - - 2229 - -77.9 -60.25 0.003 3528 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
76 3.8 -10.8 10 97 roll -0.78 11.93 0.412 2501 191.0 1.30 0.096 1530 -537.7 -77.9 -0.57 0.179 3571 -75.4 0.305 - - - - - - 13.90 13.40 14.31
150 32.6 -25.9 23 158 done -0.51 0.32 0.285 2587 268.8 1.23 0.038 2203 547.2 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.78 14.34 14.17
346 66.8 -17.9 51 350 roll -0.45 - - 2586 - 1.12 0.060 2883 607.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.96
371 71.5 -17.9 56 379 done -0.45 - - 2587 - 1.08 0.034 2181 -650.0 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.41 14.39 14.44
558 96.5 -10.4 75 562 roll -0.49 - - 2587 - 1.17 0.039 1526 -559.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
584 99.2 -10.2 80 592 done -0.58 - - 2587 - 1.25 0.046 2192 532.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.38
771 117.6 -11.1 99 775 roll -0.67 0.12 0.141 2540 -391.7 1.20 0.031 1532 -550.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.53
866 128.4 -11.4 117 869 done -0.72 - - 2539 - 1.25 0.046 2205 538.4 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
1058 150.6 -10.9 137 1062 roll -0.76 - - 2539 - 1.25 0.037 1521 -547.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.01 14.34 15.03
1115 155.8 -8.3 148 1123 done -0.80 0.08 0.102 2501 -475.0 1.27 0.047 2203 537.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.16 14.28 14.24
1304 174.6 -11.4 167 1308 roll -0.73 - - 2498 - 1.12 0.060 2889 612.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
1349 180.2 -11.3 176 1357 done -0.73 - - 2499 - 1.05 0.036 2209 -647.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.46
1538 204.9 -14.1 195 1542 roll -0.68 0.12 0.275 2527 233.3 1.17 0.056 2893 584.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.03 14.20 14.17
1572 209.2 -11.7 201 1575 done -0.74 - - 2527 - 1.08 0.036 2201 -640.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
1765 229.9 -10.0 221 1769 roll -0.74 - - 2527 - 1.20 0.061 2900 582.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.03
1841 236.9 -8.4 236 1848 done -0.79 - - 2527 - 1.10 0.034 2184 -650.9 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.43
2049 256.9 -10.6 253 2053 roll -0.79 - - 2527 - 1.20 0.061 2886 585.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
2112 263.8 -10.7 265 2116 done -0.86 0.10 0.093 2481 -460.0 1.05 0.037 2205 -648.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.18 14.38 14.25
2325 293.7 -14.6 277 2329 roll -0.78 - - 2481 - 1.17 0.061 2889 584.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.06
2347 297.0 -14.0 281 2352 done -0.73 0.12 0.246 2514 275.0 1.08 0.037 2198 -639.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 13.71 14.36 13.89
2541 320.9 -12.6 289 2545 roll -0.73 - - 2514 - 1.20 0.063 2894 580.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.07
2582 325.8 -11.4 297 2586 done -0.78 - - 2514 - 1.08 0.037 2210 -633.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
2785 348.8 -11.8 307 2789 roll -0.78 - - 2514 - 1.25 0.040 1507 -562.4 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.05
2878 358.9 -10.6 325 2882 done -0.82 - - 2514 - 1.30 0.050 2195 529.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
3091 382.4 -11.2 337 3095 roll -0.82 - - 2513 - 1.25 0.040 1512 -546.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.03 14.25 15.05
3107 384.4 -11.3 340 3111 done -0.85 - - 2513 - 1.30 0.050 2199 528.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.29
3272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3272 begin apogee
3277 401.7 -10.3 348 3350 done -0.15 0.75 0.233 2704 254.7 - - 2199 - - 68.90 1.405 3248 -4.7 0.258 - - - - - - 13.70 14.23 13.25
3352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3352 begin loiter
3575 410.6 -2.7 352 3576 done -0.15 - - 2704 - - - 2199 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
4175 428.8 -3.0 357 4177 done -0.58 0.40 0.083 2562 -355.0 - - 2199 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.54
4775 449.2 -3.3 362 4776 done -0.64 - - 2562 - - - 2199 - - - - 3232 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
5375 470.5 -3.7 367 5376 done -0.69 - - 2561 - - - 2199 - - - - 3229 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
5974 499.2 -4.8 372 5976 done -0.76 0.15 0.135 2511 -333.3 - - 2199 - - - - 3226 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.56
6575 533.2 -5.7 377 6597 done -0.66 0.15 0.275 2541 200.0 - - 2199 - 22.2 19.00 1.519 3158 -3.6 0.240 - - - - - - 13.95 14.40 13.34
7174 550.8 -2.5 382 7184 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 8.50 1.538 3119 -4.6 0.313 - - - - - - 15.03 14.42 13.35
7774 550.0 0.5 387 7775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8374 538.7 1.9 392 8375 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8974 532.7 0.9 397 8975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9573 532.1 0.1 402 9574 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10175 536.5 -0.8 407 10176 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
10774 530.3 1.3 412 10775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11373 529.0 0.1 417 11374 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
11974 530.5 -0.3 422 11975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12575 534.3 -0.6 427 12576 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13173 533.9 0.1 432 13174 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3103 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13774 541.4 -1.4 437 13775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14374 547.2 -0.9 442 14375 done -0.65 - - 2541 - - - 2198 - 32.1 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14974 547.3 0.1 447 14975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15574 541.3 1.0 452 15575 done -0.65 - - 2542 - - - 2199 - 32.1 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16174 542.1 -0.3 457 16175 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16773 546.4 -0.7 462 16774 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
17375 549.4 -0.5 467 17376 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
17974 546.0 0.7 472 17975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18573 544.7 0.1 477 18574 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19174 542.5 0.4 482 19175 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19775 538.2 0.8 487 19776 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20373 529.4 1.5 492 20374 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20974 524.8 0.8 497 20975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21574 519.3 1.0 502 21575 done -0.65 - - 2541 - - - 2198 - 32.1 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22173 521.3 -0.5 507 22174 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22775 528.5 -1.3 512 22776 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3101 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23374 534.7 -0.9 517 23375 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23973 530.8 0.8 522 23974 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24574 533.6 -0.7 527 24575 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
25175 542.1 -1.4 532 25176 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3101 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
25773 543.5 - 537 25774 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3101 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26374 541.1 0.4 542 26375 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
26974 540.1 0.1 547 26975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27574 542.5 -0.5 552 27575 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28174 546.2 -0.5 557 28175 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
28774 543.9 0.4 562 28775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29373 547.2 -0.6 567 29374 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29975 551.8 -0.7 572 29976 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3100 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30574 552.8 -0.2 577 30575 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
31173 554.5 -0.3 582 31174 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31774 559.7 -1.0 587 31775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32375 564.0 -0.6 592 32376 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3100 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32973 566.2 -0.4 597 32974 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3100 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33574 564.4 0.4 602 33575 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3100 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34174 562.3 0.2 607 34175 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
34774 570.0 -1.4 612 34775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35374 579.3 -1.5 617 35375 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35974 579.5 0.1 622 35975 done -0.65 - - 2541 - - - 2198 - 32.1 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36573 575.0 0.8 627 36574 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37175 572.7 0.2 632 37176 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37774 578.4 -1.0 637 37775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38373 576.0 0.6 642 38374 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
38974 573.5 0.4 647 38975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39575 574.5 -0.2 652 39576 done -0.65 - - 2541 - - - 2198 - 32.1 - - 3099 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40173 571.9 0.5 657 40174 done -0.65 - - 2541 - - - 2198 - 32.1 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40774 574.1 -0.5 662 40775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41374 573.3 0.2 667 41375 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3099 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41973 567.2 1.1 672 41974 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42575 567.2 -0.2 677 42576 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43174 564.8 0.6 682 43175 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43773 558.5 1.0 687 43774 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44374 557.8 - 692 44375 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44975 556.7 0.2 697 44976 done -0.65 - - 2540 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45573 554.9 0.2 702 45574 done -0.65 - - 2541 - - - 2198 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46174 556.1 -0.2 707 46175 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
46774 550.9 1.0 712 46775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47374 548.9 0.2 717 47375 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47974 556.3 -1.3 722 47975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
48574 561.5 -0.8 727 48575 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49173 566.2 -0.8 732 49174 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49775 566.8 -0.1 737 49776 done -0.65 - - 2541 - - - 2198 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50374 564.3 0.5 742 50375 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
50973 560.1 0.7 747 50974 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51574 556.9 0.5 752 51575 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
52175 559.8 -0.6 757 52176 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52773 563.8 -0.7 762 52774 done -0.65 - - 2541 - - - 2198 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53374 560.6 0.7 767 53375 done -0.65 - - 2542 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53974 560.5 -0.2 772 53975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
54574 566.1 -1.0 777 54575 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55174 568.3 -0.3 782 55175 done -0.65 - - 2541 - - - 2198 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
55774 567.9 0.2 787 55775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56373 563.9 0.6 792 56374 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56974 564.3 -0.2 797 56975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
57575 567.6 -0.5 802 57576 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58173 566.7 0.2 807 58174 done -0.65 - - 2541 - - - 2198 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58774 564.0 0.4 812 58775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
59374 567.0 -0.5 817 59375 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59974 566.1 0.1 822 59975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60574 566.5 -0.1 827 60575 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61174 567.7 -0.2 832 61175 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
61773 572.4 -0.8 837 61774 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62375 577.5 -0.9 842 62376 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
62974 575.9 0.4 847 62975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63573 573.7 0.3 852 63574 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64174 577.2 -0.6 857 64175 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64775 575.2 0.4 862 64776 done -0.65 - - 2542 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65373 572.0 0.5 867 65374 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65974 570.2 0.2 872 65975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
66574 571.3 -0.2 877 66575 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
67174 573.6 -0.4 882 67175 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
67774 577.1 -0.6 887 67775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
68374 579.8 -0.4 892 68375 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68973 581.2 -0.2 897 68974 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69575 577.2 0.8 902 69576 done -0.65 - - 2541 - - - 2198 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
70174 573.8 0.5 907 70175 done -0.65 - - 2541 - - - 2198 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70773 579.1 -1.1 912 70774 done -0.65 - - 2541 - - - 2198 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71374 583.7 -0.6 917 71375 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71975 577.6 1.1 922 71976 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72573 571.6 0.9 927 72574 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73174 573.9 -0.4 932 73175 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73774 576.8 -0.4 937 73775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
74373 579.6 -0.6 942 74374 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74975 585.0 -0.9 947 74976 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75574 589.8 -0.7 952 75575 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
76173 587.2 0.5 957 76174 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76774 580.3 1.2 962 76775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
77375 569.1 1.9 967 77376 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
77973 563.8 0.7 972 77974 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78574 567.1 -0.7 977 78575 done -0.65 - - 2541 - - - 2198 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79174 567.9 -0.1 982 79175 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79774 563.6 0.8 987 79775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
80374 559.1 0.7 992 80375 done -0.65 - - 2540 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80974 553.2 1.0 997 80975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81573 552.8 - 1002 81574 done -0.65 - - 2542 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82175 558.9 -1.1 1007 82176 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
82774 560.6 -0.1 1012 82775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83373 558.3 0.4 1017 83374 done -0.65 - - 2541 - - - 2198 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83974 556.5 0.2 1022 83975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84575 558.6 -0.4 1027 84576 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
85173 559.9 -0.2 1032 85174 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85774 558.8 0.1 1037 85775 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86374 564.5 -1.1 1042 86375 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86974 569.5 -0.7 1047 86975 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87574 559.9 1.8 1052 87575 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88174 555.3 0.6 1057 88175 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88773 556.0 -0.2 1062 88774 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89375 560.6 -0.7 1067 89376 done -0.65 - - 2541 - - - 2199 - 32.1 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
89732 end loiter: LOITER_COMPLETE
89732 begin climb
89734 561.9 - 1070 89795 roll 0.78 1.92 0.239 2995 236.5 1.23 0.076 2901 570.7 77.9 49.12 1.508 2923 -3.5 0.252 - - - - - - 12.86 14.19 13.09
89903 555.6 5.0 1103 89961 done 0.95 0.17 0.086 3071 447.1 1.15 0.042 2201 -608.7 124.5 51.08 1.474 2739 -3.6 0.259 - - - - - - 14.18 14.27 12.95
90159 532.4 9.9 1124 90163 roll 0.95 - - 3075 - 1.27 0.048 1510 -544.1 124.5 - - 2733 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.81
90225 526.2 8.7 1137 90229 done 0.95 - - 3076 - 1.33 0.057 2192 512.8 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
90432 506.1 9.9 1148 90436 roll 0.95 - - 3076 - 1.25 0.073 2906 571.2 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.90 14.07 14.91
90557 492.8 10.8 1172 90562 done 0.90 0.10 0.247 3053 -230.0 1.15 0.041 2204 -610.4 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 13.73 14.22 13.90
90772 472.1 9.5 1184 90775 roll 0.93 - - 3053 - 1.25 0.071 2904 560.0 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.92 14.04 14.95
90887 460.4 9.5 1207 90894 done 0.93 - - 3055 - 1.17 0.041 2193 -607.7 124.5 - - 2731 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
91075 441.8 10.2 1214 91079 roll 0.98 - - 3056 - 1.27 0.069 2901 557.5 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.96 14.01 14.97
91190 429.7 10.1 1237 91197 done 0.98 - - 3059 - 1.15 0.041 2205 -605.2 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
91379 412.7 9.1 1244 91383 roll 0.98 - - 3059 - 1.25 0.069 2902 557.6 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.97 13.98 14.99
91404 410.2 8.8 1249 91411 done 0.98 - - 3064 - 1.17 0.041 2198 -601.7 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.28
91591 393.3 9.1 1256 91595 roll 0.98 - - 3064 - 1.27 0.070 2904 555.9 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.99 13.95 15.01
91787 376.6 7.3 1295 91792 done 0.98 - - 3068 - 1.17 0.040 2191 -609.4 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.22
91985 361.9 7.4 1304 91989 roll 0.98 - - 3068 - 1.27 0.068 2897 555.9 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 15.00 13.93 15.01
92007 360.3 7.5 1308 92011 done 0.98 - - 3071 - 1.15 0.042 2204 -602.6 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.24
92201 345.3 7.7 1316 92204 roll 0.98 - - 3071 - 1.25 0.066 2902 558.4 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 15.00 13.93 15.02
92265 339.0 9.8 1329 92269 done 0.98 - - 3075 - 1.17 0.041 2186 -612.0 124.5 - - 2731 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.21
92474 319.2 9.8 1340 92478 roll 0.98 - - 3076 - 1.30 0.067 2909 556.2 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.99 13.93 15.01
92586 307.5 10.2 1362 92590 done 0.98 - - 3080 - 1.17 0.038 2192 -612.8 124.5 - - 2731 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.19
92778 288.2 10.2 1370 92783 roll 0.98 - - 3080 - 1.27 0.067 2901 558.3 124.5 - - 2731 - - - - - - - - 15.02 13.89 15.03
92888 276.7 10.5 1391 92893 done 0.94 - - 3083 - 1.15 0.041 2206 -604.3 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.18
93087 257.1 9.7 1400 93091 roll 0.94 - - 3083 - 1.25 0.067 2902 556.8 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 15.00 13.89 15.02
93222 243.9 9.2 1427 93231 done 0.89 0.12 0.246 3054 -241.7 1.17 0.040 2194 -605.1 124.5 - - 2731 - - - - - - - - 13.56 14.09 13.76
93413 229.0 8.3 1446 93416 roll 0.96 - - 3057 - 1.25 0.044 1510 -547.2 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.96 14.02 14.98
93447 226.2 7.9 1452 93451 done 1.05 0.10 0.103 3100 430.0 1.33 0.051 2202 520.3 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 13.93 14.06 14.02
93642 208.2 9.3 1472 93646 roll 1.02 - - 3105 - 1.33 0.046 1489 -536.1 124.5 - - 2731 - - - - - - - - 14.96 13.97 14.98
93767 197.6 8.6 1496 93771 done 1.02 - - 3105 - 1.38 0.052 2204 518.1 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.09 14.03 14.13
93962 178.0 10.1 1516 93966 roll 0.98 - - 3109 - 1.33 0.043 1504 -526.3 124.5 - - 2731 - - - - - - - - 14.95 14.03 14.97
94017 172.8 9.0 1526 94021 done 0.98 0.10 0.203 3081 -280.0 1.35 0.051 2209 522.2 124.5 - - 2732 - - - - - - - - 13.68 14.05 14.14
94211 160.1 5.1 1546 94269 roll 1.04 - - 3081 - 1.17 0.066 2899 589.7 169.7 48.83 1.095 2549 -3.7 0.105 - - - - - - 14.96 14.30 13.40
94406 146.3 9.0 1584 94410 done 1.08 - - 3083 - 1.15 0.041 2194 -613.0 169.7 - - 2548 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.34
94602 128.2 9.8 1604 94607 roll 1.18 0.15 0.136 3145 413.3 1.25 0.038 1516 -542.4 169.7 - - 2548 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.33
94635 124.4 10.9 1610 94639 done 1.18 - - 3145 - 1.30 0.053 2196 523.1 169.7 - - 2548 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
94830 108.6 7.0 1630 94836 done 1.10 - - 3145 - - - 2196 - 169.7 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
95019 98.6 4.0 1649 95087 done 1.18 - - 3145 - - - 2195 - 229.8 61.03 1.009 2307 -3.9 0.073 - - - - - - 14.93 13.97 13.42
95268 87.8 5.2 1679 95317 roll 1.30 - - 3145 - 1.20 0.067 2899 586.7 272.9 41.03 0.989 2130 -4.3 0.073 - - - - - - 14.83 14.27 13.45
95335 83.0 8.4 1692 95342 done 1.37 0.12 0.096 3197 433.3 1.15 0.039 2192 -614.8 272.9 - - 2128 - - - - - - - - 14.22 14.33 14.29
95522 63.1 10.0 1711 95527 roll 1.37 - - 3201 - 1.23 0.046 1526 -541.5 272.9 - - 2127 - - - - - - - - 14.82 14.23 14.83
95610 53.5 10.7 1728 95616 done 1.37 - - 3201 - 1.30 0.048 2213 528.5 272.9 - - 2127 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
95799 34.2 8.8 1762 95805 roll 1.37 - - 3201 - 1.15 0.060 2902 599.1 272.9 - - 2127 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.89
95828 31.5 8.6 1767 95836 done 1.37 - - 3203 - 1.12 0.037 2202 -625.0 272.9 - - 2127 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.37
96021 11.2 11.1 1804 96028 roll 1.37 - - 3204 - 1.20 0.054 2905 585.8 272.9 - - 2127 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
96095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96095 begin surface coast
96106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96107 begin surface
SM 0.29 - - - - -7.82 9.60 0.135 245 25.5 1.15 0.037 2191 1679.1 400.08 52.67 0.082 1619 30.7 -0.011 - - - - - -