NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 655 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  655 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041218,015701,-8.1446,6240.3975,38,1.1,40,-4.2,1.1,91.1,7,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.4,1204006,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  041218,020334,-8.1207,6240.5659,17,1.0,20,-4.2,0.8,90.7,7,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.022486 _10V_AH  8.19,0.000
SM_CCo  96127,52.67,0.082,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.29,9.60,1.15,52.67,0.135,0.037,0.082,245,2191,1619,-7.82,1.78,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.45,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -8.68,6234.98,021218,230357 MEM  302980
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79834,1820
HUMID  61.18 CAP_FILE_SIZE  283004,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,195551232
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.120,41.81,1
_24V_AH  12.86,200.759 GPS  051218,044837,-3.366,6244.812,40,0.9,42,-4.2,0.8,57.9,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26411141.05 SBE_CT46823144.33
Roll_motor8295101.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34715376871.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface528155.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255137451.56 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.62
TT838869301.45
LPSleep8891421594.78
TT8_Active593946.02
TT8_Sampling251328580.38
TT8_CF865534183.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238516312.58
GPS_charging000.00
Compass190817269.28
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 222 2229 1633 1618 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.25 0.003 16386 0.000 0.000 222 2229 3528 3505 3551 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
76 -0.78 -77.9 222 2229 3505 3552 3.8 -10.8 10 97 11.93 1.30 -0.57 0.179 18948 0.412 0.096 2501 1530 3571 3556 3586 0 0 0 0 0 0 13.90 13.40 14.31
150 -0.51 -77.9 2501 1530 3561 3585 32.6 -25.9 23 158 0.32 1.23 0.00 0.000 3206 0.285 0.038 2587 2203 3573 3561 3585 0 0 0 0 0 0 13.78 14.34 14.17
346 -0.45 -77.9 2586 2202 3566 3585 66.8 -17.9 51 350 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2586 2883 3575 3565 3585 0 0 0 0 0 0 14.94 14.21 14.96
371 -0.45 -77.9 2586 2883 3566 3584 71.5 -17.9 56 379 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2587 2181 3575 3566 3584 0 0 0 0 0 0 14.41 14.39 14.44
558 -0.49 -77.9 2587 2176 3569 3585 96.5 -10.4 75 562 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2587 1526 3576 3569 3584 0 0 0 0 0 0 14.97 14.32 14.99
584 -0.58 -77.9 2587 1525 3569 3584 99.2 -10.2 80 592 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2587 2192 3577 3570 3584 0 0 0 0 0 0 14.34 14.30 14.38
771 -0.67 -77.9 2586 2192 3573 3584 117.6 -11.1 99 775 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.141 0.031 2540 1532 3578 3573 3584 0 0 0 0 0 0 14.51 14.34 14.53
866 -0.72 -77.9 2539 1533 3574 3584 128.4 -11.4 117 869 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2539 2205 3579 3574 3584 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.38
1058 -0.76 -77.9 2539 2204 3577 3585 150.6 -10.9 137 1062 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2539 1521 3581 3578 3584 0 0 0 0 0 0 15.01 14.34 15.03
1115 -0.80 -77.9 2539 1522 3578 3585 155.8 -8.3 148 1123 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.102 0.047 2501 2203 3581 3578 3584 0 0 0 0 0 0 14.16 14.28 14.24
1304 -0.73 -77.9 2500 2202 3580 3584 174.6 -11.4 167 1308 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2498 2889 3582 3580 3585 0 0 0 0 0 0 15.00 14.23 15.02
1349 -0.73 -77.9 2498 2889 3580 3584 180.2 -11.3 176 1357 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2499 2209 3582 3580 3585 0 0 0 0 0 0 14.42 14.39 14.46
1538 -0.68 -77.9 2498 2209 3581 3584 204.9 -14.1 195 1542 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.275 0.056 2527 2893 3582 3581 3584 0 0 0 0 0 0 14.03 14.20 14.17
1572 -0.74 -77.9 2527 2893 3581 3585 209.2 -11.7 201 1575 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2527 2201 3582 3581 3584 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
1765 -0.74 -77.9 2527 2197 3581 3584 229.9 -10.0 221 1769 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2527 2900 3582 3581 3584 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.03
1841 -0.79 -77.9 2527 2900 3581 3585 236.9 -8.4 236 1848 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2527 2184 3582 3581 3584 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.43
2049 -0.79 -77.9 2527 2184 3581 3584 256.9 -10.6 253 2053 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2527 2886 3582 3580 3584 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
2112 -0.86 -77.9 2527 2886 3580 3585 263.8 -10.7 265 2116 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.093 0.037 2481 2205 3582 3580 3584 0 0 0 0 0 0 14.18 14.38 14.25
2325 -0.78 -77.9 2481 2201 3578 3583 293.7 -14.6 277 2329 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2481 2889 3580 3578 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.06
2347 -0.73 -77.9 2480 2888 3578 3583 297.0 -14.0 281 2352 0.12 1.08 0.00 0.000 3206 0.246 0.037 2514 2198 3580 3578 3582 0 0 0 0 0 0 13.71 14.36 13.89
2541 -0.73 -77.9 2513 2194 3577 3581 320.9 -12.6 289 2545 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2514 2894 3579 3577 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.07
2582 -0.78 -77.9 2513 2894 3576 3581 325.8 -11.4 297 2586 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2514 2210 3578 3576 3580 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
2785 -0.78 -77.9 2513 2206 3574 3578 348.8 -11.8 307 2789 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2514 1507 3576 3574 3578 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.05
2878 -0.82 -77.9 2513 1507 3574 3578 358.9 -10.6 325 2882 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2514 2195 3576 3574 3578 0 0 0 0 0 0 14.27 14.21 14.31
3091 -0.82 -77.9 2514 2195 3573 3576 382.4 -11.2 337 3095 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2513 1512 3574 3573 3576 0 0 0 0 0 0 15.03 14.25 15.05
3107 -0.85 -77.9 2513 1512 3573 3576 384.4 -11.3 340 3111 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2513 2199 3574 3573 3576 0 0 0 0 0 0 14.26 14.20 14.29
3272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3272 begin apogee
3277 -0.15 0.0 2514 2199 3572 3575 401.7 -10.3 348 3350 0.75 0.00 68.90 1.405 10246 0.233 0.000 2704 2199 3248 3257 3240 0 0 0 0 0 0 13.70 14.23 13.25
3352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3352 begin loiter
3575 -0.15 0.0 2704 2199 3249 3232 410.6 -2.7 352 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 2199 3241 3249 3233 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
4175 -0.58 0.0 2704 2199 3245 3228 428.8 -3.0 357 4177 0.40 0.00 0.00 0.000 4230 0.083 0.000 2562 2199 3236 3244 3228 0 0 0 0 0 0 14.42 14.57 14.54
4775 -0.64 0.0 2561 2199 3239 3225 449.2 -3.3 362 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2562 2199 3232 3238 3226 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
5375 -0.69 0.0 2561 2199 3235 3223 470.5 -3.7 367 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2561 2199 3229 3236 3223 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
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