SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 654 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 275.24 of 350.00 AH used of 24V (21.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.96, SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.07 - - 140 - - - 1518 - -194.6 -10.25 - 1199 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 159 roll -1.07 10.73 0.349 2518 221.6 2.12 0.148 460 -499.1 -194.6 -102.78 - 3488 -22.3 - - - - - - - 14.00 13.94 14.52
387 31.1 -12.3 35 395 done -0.97 0.17 0.282 2548 176.5 1.95 0.073 1528 547.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.64 13.99 -
575 50.0 -9.3 54 581 done -0.92 - - 2548 - - - 1528 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
769 67.5 -9.0 73 777 done -0.88 0.12 0.263 2580 266.7 - - 1528 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.78 - -
958 83.7 -8.5 92 964 roll -0.88 - - 2581 - 2.12 0.124 460 -503.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
1037 91.0 -9.2 100 1044 done -0.85 - - 2576 - 1.95 0.073 1519 543.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
1228 107.9 -9.0 119 1235 roll -0.85 - - 2577 - 2.12 0.128 455 -501.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
1297 114.7 -9.9 126 1304 done -0.81 0.10 0.222 2598 210.0 1.92 0.072 1493 540.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.67 13.92 -
1486 133.1 -10.2 145 1494 roll -0.81 - - 2592 - 2.05 0.097 2570 525.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.84 -
1536 138.3 -10.1 150 1544 done -0.81 - - 2592 - 2.10 0.106 1485 -516.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
1726 158.9 -10.8 169 1734 roll -0.81 - - 2592 - 2.05 0.128 464 -498.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.84 -
1786 165.5 -10.7 175 1794 done -0.79 - - 2591 - 1.90 0.074 1490 540.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
1977 182.8 -7.8 194 1984 roll -0.79 - - 2584 - 2.05 0.099 2588 535.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
2066 189.0 -6.4 203 2074 done -0.79 0.08 0.195 2608 300.0 2.12 0.106 1503 -511.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.78 13.87 -
2257 198.7 -4.6 222 2264 roll -0.79 - - 2608 - 2.08 0.128 459 -501.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
2316 201.5 -4.7 228 2324 done -0.79 - - 2605 - 1.92 0.073 1502 543.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
2506 211.2 -5.9 247 2512 done -0.79 - - 2605 - - - 1501 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2697 224.4 -7.9 266 2704 roll -0.79 - - 2605 - 2.08 0.125 456 -502.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
2786 232.4 -9.4 275 2794 done -0.79 - - 2605 - 1.90 0.073 1482 540.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.86 -
2996 254.4 -11.1 294 3002 roll -0.79 - - 2605 - 2.08 0.126 462 -490.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.84 -
3086 265.1 -11.8 297 3092 done -0.79 - - 2605 - 1.83 0.073 1445 537.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
3297 289.1 -11.2 304 3303 roll -0.79 - - 2604 - 2.12 0.098 2576 533.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
3365 295.0 -10.5 306 3372 done -0.79 - - 2605 - 2.20 0.106 1461 -506.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.86 -
3566 313.4 -8.4 313 3572 roll -0.79 - - 2605 - 2.03 0.129 466 -490.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.76 -
3707 322.9 -7.9 317 3715 done -0.79 - - 2605 - 1.77 0.073 1423 540.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.84 -
3897 337.3 -6.7 324 3902 roll -0.81 - - 2605 - 2.17 0.098 2577 531.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.86 -
3935 339.2 -6.6 325 3942 done -0.81 - - 2606 - 2.28 0.107 1418 -508.3 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.81 -
4138 353.1 -6.8 332 4143 roll -0.81 - - 2605 - 1.92 0.129 460 -499.0 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 13.82 -
4256 362.1 -7.5 336 4262 done -0.81 - - 2605 - 1.75 0.075 1402 538.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.82 -
4468 378.0 -7.7 343 4474 roll -0.81 - - 2604 - 2.22 0.099 2576 528.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.79 -
4587 387.1 -7.6 347 4593 done -0.84 - - 2605 - 2.25 0.109 1425 -511.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.89 -
4802 403.3 -7.7 354 4807 roll -0.86 - - 2605 - 1.95 0.132 460 -494.9 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.84 -
4957 414.9 -7.7 359 4963 done -0.86 - - 2604 - 1.73 0.076 1392 538.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.80 -
5158 429.3 -6.8 366 5164 roll -0.88 - - 2604 - 2.25 0.100 2576 526.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.86 -
5228 433.3 -6.7 368 5234 done -0.90 - - 2605 - 2.28 0.110 1398 -516.7 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.85 -
5428 448.4 -7.5 375 5434 roll -0.93 - - 2604 - 1.90 0.134 455 -496.3 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.85 -
5478 450.7 -7.6 376 5484 done -0.93 - - 2604 - 1.75 0.076 1408 544.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.96 -
5667 469.3 -9.2 383 5675 roll -0.95 0.12 0.129 2549 -458.3 2.20 0.099 2576 530.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 14.28 13.82 -
5766 478.8 -10.3 386 5773 done -0.95 - - 2549 - 2.28 0.108 1425 -504.8 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.81 -
5968 502.7 -11.6 393 5974 roll -0.95 - - 2549 - 1.95 0.131 460 -494.9 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.79 -
6057 513.3 -11.7 396 6063 done -0.92 - - 2546 - 1.77 0.077 1412 537.9 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.86 -
6268 535.9 -10.5 403 6274 roll -0.92 - - 2539 - 2.22 0.103 2576 524.3 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.87 -
6316 538.8 -10.2 404 6325 done -0.92 0.10 0.201 2569 300.0 2.28 0.109 1423 -505.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 13.71 13.81 -
6507 556.6 -8.1 411 6514 roll -0.92 - - 2569 - 1.98 0.132 460 -486.4 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.78 -
6577 561.4 -7.8 413 6583 done -0.92 - - 2564 - 1.77 0.079 1405 533.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.87 -
6777 576.0 -6.9 420 6783 roll -0.92 - - 2556 - 2.28 0.103 2576 513.6 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.82 -
6867 582.1 -6.7 423 6873 done -0.92 - - 2556 - 2.25 0.111 1425 -511.6 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.91 -
7079 596.7 -7.1 430 7080 done -0.92 - - 2556 - - - 1425 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7257 611.3 -8.3 436 7258 done -0.92 - - 2557 - - - 1425 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7437 628.0 -9.5 442 7443 roll -0.92 - - 2555 - 1.98 0.135 456 -489.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.82 -
7478 631.1 -9.7 443 7483 done -0.92 - - 2553 - 1.83 0.080 1441 538.3 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.95 -
7677 653.1 -10.7 450 7683 roll -0.92 - - 2549 - 2.15 0.106 2575 527.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.90 -
7716 656.1 -10.6 451 7723 done -0.92 - - 2549 - 2.28 0.112 1435 -500.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.83 -
7919 678.4 -10.6 458 7924 roll -0.92 - - 2549 - 1.98 0.134 462 -491.4 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.88 -
7965 681.6 -10.6 459 7974 done -0.92 - - 2545 - 1.88 0.080 1451 526.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.89 -
8157 703.0 -10.0 466 8163 roll -0.92 - - 2539 - 2.15 0.107 2574 522.3 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.88 -
8218 708.6 -9.6 468 8224 done -0.92 0.12 0.230 2568 241.7 2.22 0.113 1447 -507.7 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - 13.81 13.88 -
8427 725.8 -8.0 475 8434 roll -0.92 - - 2568 - 2.03 0.138 462 -485.2 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.81 -
8507 730.6 -7.9 477 8515 done -0.92 - - 2562 - 1.83 0.081 1446 537.7 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.90 -
8698 746.6 -7.6 484 8700 done -0.92 - - 2562 - - - 1446 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8877 759.0 -6.8 490 8883 roll -0.92 - - 2554 - 2.17 0.108 2575 520.3 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.78 -
8926 761.1 -6.8 491 8934 done -0.92 - - 2554 - 2.25 0.112 1447 -501.3 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.82 -
9119 774.6 -6.4 498 9124 roll -0.92 - - 2550 - 2.03 0.137 456 -488.2 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.88 -
9177 778.6 -6.5 500 9183 done -0.92 - - 2549 - 1.85 0.083 1433 528.1 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.84 -
9389 793.1 -7.4 507 9395 roll -0.92 - - 2541 - 2.22 0.109 2580 516.7 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.93 -
9486 800.3 -7.8 510 9493 done -0.92 0.08 0.202 2564 287.5 2.25 0.114 1450 -502.2 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - 13.74 13.81 -
9687 818.2 -8.7 517 9693 roll -0.92 - - 2564 - 2.05 0.139 460 -482.9 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.78 -
9748 823.5 -8.8 519 9754 done -0.92 - - 2558 - 1.85 0.083 1446 533.0 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.90 -
9957 843.7 -9.8 526 9963 roll -0.92 - - 2553 - 2.20 0.112 2579 515.0 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.81 -
10048 852.6 -10.0 529 10054 done -0.92 - - 2553 - 2.25 0.116 1446 -503.6 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.94 -
10257 875.1 -11.0 536 10263 roll -0.92 - - 2552 - 2.05 0.139 457 -482.4 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.78 -
10317 882.2 -11.3 538 10323 done -0.92 - - 2552 - 1.90 0.087 1452 523.7 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.86 -
10528 905.7 -11.1 545 10534 roll -0.92 - - 2550 - 2.20 0.116 2575 510.5 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.92 -
10586 912.2 -11.0 547 10594 done -0.92 - - 2549 - 2.25 0.119 1460 -495.6 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.85 -
10797 934.9 -10.7 554 10798 done -0.92 - - 2549 - - - 1464 - -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10978 953.4 -10.1 560 10983 roll -0.92 - - 2549 - 2.20 0.112 2576 505.5 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.88 -
11016 956.3 -10.0 561 11023 done -0.92 - - 2549 - 2.25 0.121 1467 -492.9 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.88 -
11217 975.9 -9.2 568 11223 roll -0.92 - - 2549 - 2.05 0.146 462 -490.2 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.85 -
11273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11274 begin apogee
11287 981.5 -9.1 570 11492 roll -0.33 0.80 0.221 2756 258.8 - - 1899 - - 197.23 1.831 2693 -3.9 0.397 - - - - - - 13.76 - 12.96
11494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11494 begin climb
11498 991.0 - 577 11720 roll 1.07 1.52 0.136 3214 301.3 2.10 0.125 2960 505.2 194.6 208.57 1.782 1894 -3.8 0.405 - - - - - - 13.67 13.66 12.90
11750 974.2 10.3 586 11757 done 0.97 0.12 0.292 3192 -183.3 2.12 0.117 1902 -499.1 194.6 - - 1882 - - - - - - - - 13.35 13.62 -
11962 952.2 10.4 593 11967 roll 0.92 - - 3200 - 2.20 0.151 834 -485.5 194.6 - - 1876 - - - - - - - - - 13.85 -
12100 939.7 10.4 597 12108 done 0.85 0.17 0.253 3154 -270.6 2.05 0.097 1886 513.2 194.6 - - 1873 - - - - - - - - 13.62 13.87 -
12291 921.0 8.6 604 12327 roll 0.84 - - 3154 - 2.00 0.116 2965 539.5 225.6 31.10 1.682 1768 -3.4 0.352 - - - - - - - 14.24 13.45
12433 910.7 8.6 608 12476 done 0.83 - - 3161 - 2.00 0.112 1913 -526.0 256.9 35.35 1.671 1638 -3.7 0.381 - - - - - - - 13.93 13.36
12686 888.3 8.1 617 12740 roll 0.86 - - 3162 - 2.05 0.123 2961 511.2 300.9 48.05 1.697 1460 -3.7 0.369 - - - - - - - 14.12 13.34
12780 881.0 8.2 620 12829 done 0.88 - - 3169 - 1.98 0.110 1946 -512.6 341.8 45.08 1.691 1299 -3.6 0.354 - - - - - - - 13.88 13.24
13036 857.8 9.1 629 13059 roll 0.89 - - 3168 - 1.88 0.116 2961 539.9 356.1 15.12 1.584 1236 -4.2 0.429 - - - - - - - 14.21 13.44
13109 851.9 9.5 631 13117 done 0.89 - - 3176 - 1.95 0.109 1943 -522.1 358.2 - - 1228 - - - - - - - - - 14.04 -
13301 829.8 10.7 638 13306 roll 0.89 - - 3176 - 1.92 0.118 2967 533.3 358.2 - - 1227 - - - - - - - - - 14.09 -
13381 822.7 11.3 640 13387 done 0.89 - - 3183 - 1.88 0.109 1978 -526.1 358.2 - - 1226 - - - - - - - - - 14.07 -
13570 797.6 12.1 647 13577 roll 0.89 - - 3183 - 1.90 0.116 2957 515.3 358.2 - - 1225 - - - - - - - - - 13.97 -
13640 790.0 12.3 649 13647 done 0.89 0.10 0.216 3161 -220.0 1.80 0.106 2018 -521.7 358.2 - - 1225 - - - - - - - - 13.87 14.00 -
13840 764.6 12.0 656 13846 roll 0.92 - - 3160 - 1.85 0.115 2964 511.4 358.2 - - 1225 - - - - - - - - - 13.93 -
13930 753.8 12.0 659 13937 done 0.95 - - 3167 - 1.75 0.106 2060 -516.6 358.2 - - 1224 - - - - - - - - - 13.95 -
14142 729.8 11.3 666 14147 roll 0.95 - - 3166 - 1.73 0.113 2961 520.8 358.2 - - 1224 - - - - - - - - - 13.95 -
14323 709.7 11.0 672 14328 done 0.98 - - 3173 - 1.65 0.105 2084 -531.5 358.2 - - 1224 - - - - - - - - - 13.96 -
14531 689.1 9.6 679 14537 roll 0.98 - - 3173 - 1.73 0.114 2963 508.1 358.2 - - 1224 - - - - - - - - - 13.90 -
14639 680.7 9.4 682 14648 done 1.00 - - 3179 - 1.65 0.103 2107 -518.8 364.3 1.83 0.166 1206 -9.8 7.670 - - - - - - - 13.88 14.04
14832 661.8 8.9 689 14867 roll 1.01 - - 3179 - 1.65 0.116 2965 520.0 384.8 22.75 1.428 1125 -3.6 0.314 - - - - 1 - - 14.16 13.35
14993 648.5 8.8 694 15031 done 1.05 - - 3185 - 1.55 0.103 2142 -531.0 409.2 28.50 1.551 1025 -3.5 0.279 - - - - 1 - - 14.03 13.16
15215 627.6 9.2 701 15247 roll 1.08 - - 3187 - 1.58 0.113 2958 516.5 420.9 19.17 1.312 977 -2.5 0.228 - - - - 1 - - 14.09 13.16
15480 600.3 10.4 710 15487 done 1.12 0.08 0.089 3231 550.0 1.50 0.099 2177 -520.7 420.9 1.23 0.172 976 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.01
15691 575.8 11.9 717 15698 roll 1.12 - - 3240 - 2.70 0.132 832 -498.1 420.9 - - 983 - - - - - - - - - 13.90 -
15789 564.1 12.8 720 15796 done 1.12 - - 3241 - 2.50 0.089 2148 526.4 420.9 - - 986 - - - - - - - - - 13.95 -
15991 535.7 13.6 727 15997 roll 1.12 - - 3251 - 2.65 0.132 837 -494.7 420.9 - - 986 - - - - - - - - - 13.93 -
16149 514.9 13.9 732 16157 done 1.08 0.08 0.235 3229 -275.0 2.42 0.088 2105 524.0 420.9 - - 986 - - - - - - - - 13.67 13.88 -
16351 488.6 12.3 739 16357 roll 1.08 - - 3238 - 2.60 0.143 840 -486.5 420.9 - - 985 - - - - - - - - - 13.93 -
16421 481.3 12.0 741 16426 done 1.08 - - 3238 - 2.35 0.092 2089 531.5 420.9 - - 985 - - - - - - - - - 13.96 -
16621 458.6 10.5 748 16626 roll 1.08 - - 3247 - 2.55 0.145 840 -489.8 420.9 - - 985 - - - - - - - - - 13.93 -
16731 449.6 10.0 751 16740 done 1.06 0.15 0.252 3214 -220.0 2.33 0.092 2056 521.9 420.9 - - 986 - - - - - - - - 13.76 13.95 -
16920 430.8 8.8 758 16959 roll 1.07 - - 3222 - 2.50 0.142 836 -488.0 446.3 33.62 1.262 868 -3.5 0.228 - - - - - - - 14.14 13.57
16991 426.0 9.3 760 17007 done 1.08 - - 3222 - 2.30 0.091 2051 528.3 456.5 11.02 1.183 833 -3.2 0.217 - - - - - - - 14.02 13.47
17210 401.3 10.6 768 17217 roll 1.08 - - 3222 - 1.75 0.109 2962 520.6 456.5 - - 820 - - - - - - - - - 13.96 -
17270 394.5 11.0 770 17276 done 1.08 - - 3227 - 1.75 0.109 2062 -514.3 456.5 - - 820 - - - - - - - - - 13.95 -
17481 368.7 12.7 777 17483 done 1.08 - - 3227 - - - 2062 - 456.5 - - 820 - - - - - - - - - - -
17660 343.9 13.8 783 17666 roll 1.08 - - 3227 - 1.75 0.114 2956 510.9 456.5 - - 820 - - - - - - - - - 13.88 -
17699 339.5 14.0 784 17706 done 1.08 - - 3233 - 1.73 0.107 2075 -509.2 456.5 - - 820 - - - - - - - - - 13.97 -
17902 307.3 15.5 791 17907 roll 1.08 - - 3243 - 2.53 0.135 834 -490.5 456.5 - - 820 - - - - - - - - - 13.92 -
17949 302.6 15.6 792 17957 done 1.08 - - 3243 - 2.40 0.090 2083 520.4 456.5 - - 820 - - - - - - - - - 13.93 -
18140 271.8 14.3 799 18146 roll 1.08 - - 3252 - 2.55 0.138 839 -487.8 456.5 - - 820 - - - - - - - - - 13.95 -
18181 267.8 14.0 800 18187 done 1.08 0.15 0.233 3217 -233.3 2.33 0.088 2070 528.3 456.5 - - 820 - - - - - - - - 13.81 13.99 -
18373 243.6 11.2 810 18381 roll 1.08 - - 3216 - 1.73 0.114 2961 515.0 456.5 - - 820 - - - - - - - - - 13.94 -
18421 237.6 11.8 815 18428 done 1.11 - - 3222 - 1.70 0.109 2076 -520.6 456.5 - - 820 - - - - - - - - - 13.94 -
18611 216.9 10.5 834 18618 done 1.13 - - 3222 - - - 2077 - 456.5 - - 820 - - - - - - - - - - -
18800 197.5 10.7 853 18806 done 1.15 - - 3222 - - - 2075 - 456.5 - - 820 - - - - - - - - - - -
18990 176.0 12.0 872 18991 done 1.15 - - 3222 - - - 2076 - 456.5 - - 820 - - - - - - - - - - -
19171 154.1 11.9 890 19177 done 1.17 - - 3222 - - - 2075 - 456.5 - - 820 - - - - - - - - - - -
19360 132.5 11.8 909 19368 roll 1.17 - - 3231 - 2.55 0.137 842 -483.5 456.5 - - 822 - - - - - - - - - 13.88 -
19400 127.8 11.8 913 19408 done 1.17 - - 3232 - 2.40 0.089 2095 522.1 456.5 - - 822 - - - - - - - - - 13.87 -
19590 106.1 11.3 932 19592 done 1.17 - - 3231 - - - 2092 - 456.5 - - 821 - - - - - - - - - - -
19771 84.7 11.7 950 19772 done 1.17 - - 3231 - - - 2097 - 456.5 - - 822 - - - - - - - - - - -
19951 63.4 11.7 968 19959 roll 1.17 - - 3240 - 2.60 0.135 842 -482.7 456.5 - - 822 - - - - - - - - - 13.88 -
20011 56.4 11.6 974 20020 done 1.17 - - 3240 - 2.40 0.087 2092 520.8 456.5 - - 822 - - - - - - - - - 13.84 -
20201 34.0 11.8 993 20209 roll 1.17 - - 3248 - 2.55 0.135 838 -491.8 456.5 - - 822 - - - - - - - - - 13.91 -
20271 25.5 12.3 1000 20279 done 1.17 - - 3248 - 2.38 0.089 2073 518.9 456.5 - - 823 - - - - - - - - - 13.83 -
20458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20458 begin surface coast
20478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20479 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.48 9.23 0.070 136 -337.2 1.17 0.135 1516 -476.1 458.96 - - 823 - - - - - - - -