WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 654 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.92 of 150.00 AH used of 24V (50.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.83 of 100.00 AH used of 10V (21.17% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.48, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 done -0.50 - - 108 - - - 2193 - -117.3 -79.65 - 3216 - - - - - - - - - - -
103 2.0 -0.8 1 118 roll -0.50 10.80 0.226 2751 244.7 2.40 0.042 653 -641.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
193 35.7 -11.7 1 197 done -0.47 - - 2742 - 2.35 0.049 2163 642.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
405 58.7 -10.8 4 407 done -0.45 0.12 0.148 2778 300.0 - - 2163 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
606 76.7 -9.9 6 607 done -0.43 - - 2778 - - - 2163 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
808 92.0 -8.3 8 812 roll -0.43 - - 2778 - 2.38 0.049 656 -633.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
864 96.0 -6.1 8 868 done -0.44 - - 2774 - 2.35 0.047 2182 649.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1310 124.2 -6.3 11 1311 done -0.44 - - 2774 - - - 2182 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1610 142.3 -6.2 12 1614 roll -0.44 - - 2774 - 2.40 0.050 649 -638.8 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1639 144.1 -6.9 12 1643 done -0.45 - - 2773 - 2.35 0.047 2175 649.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2245 182.2 -6.0 14 2246 done -0.45 - - 2773 - - - 2175 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2543 199.4 -5.9 15 2547 roll -0.45 - - 2772 - 2.40 0.051 653 -634.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2576 201.6 -7.1 15 2580 done -0.47 - - 2772 - 2.35 0.050 2171 646.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3174 240.2 -6.5 17 3175 done -0.48 - - 2772 - - - 2171 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3474 259.7 -6.4 18 3478 roll -0.49 - - 2772 - 2.38 0.053 661 -634.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3512 262.3 -7.1 18 3516 done -0.50 - - 2769 - 2.33 0.050 2161 643.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4105 297.5 -5.8 20 4106 done -0.51 - - 2769 - - - 2161 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4407 314.7 -5.8 21 4411 roll -0.52 - - 2768 - 2.38 0.053 663 -629.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4446 317.2 -5.9 21 4450 done -0.54 - - 2763 - 2.33 0.050 2160 642.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5041 349.7 -5.2 23 5042 done -0.54 - - 2764 - - - 2160 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5339 365.1 -5.2 24 5340 done -0.54 - - 2763 - - - 2160 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5640 381.9 -5.3 25 5644 roll -0.54 - - 2763 - 2.38 0.054 655 -632.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5680 384.4 -6.6 25 5684 done -0.55 - - 2760 - 2.35 0.053 2158 639.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6266 418.6 -5.8 27 6268 done -0.55 - - 2760 - - - 2158 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6567 434.7 -5.6 28 6571 roll -0.55 - - 2760 - 2.38 0.054 649 -634.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6596 436.4 -6.7 28 6600 done -0.56 - - 2759 - 2.35 0.053 2149 638.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7202 471.4 -5.8 30 7206 roll -0.56 - - 2749 - 2.50 0.066 3689 616.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7234 473.6 -6.3 30 7239 done -0.58 - - 2749 - 2.45 0.048 2130 -636.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7829 512.1 -6.6 32 7833 roll -0.58 - - 2749 - 2.33 0.055 667 -627.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7889 516.7 -7.5 32 7893 done -0.58 - - 2743 - 2.30 0.053 2143 641.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8454 554.7 -6.5 34 8457 roll -0.58 - - 2733 - 2.55 0.066 3692 607.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8492 557.1 -6.2 34 8497 done -0.59 - - 2732 - 2.45 0.048 2138 -634.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9085 595.9 -6.6 36 9089 roll -0.59 - - 2732 - 2.35 0.056 664 -627.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9145 600.1 -6.7 36 9149 done -0.59 - - 2726 - 2.33 0.054 2141 633.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9710 637.2 -6.5 38 9714 roll -0.59 - - 2714 - 2.55 0.066 3694 609.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9753 640.1 -6.1 38 9757 done -0.59 - - 2713 - 2.47 0.048 2127 -634.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10340 679.4 -6.8 40 10345 roll -0.59 - - 2713 - 2.30 0.056 666 -635.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10392 683.3 -7.7 40 10396 done -0.59 - - 2705 - 2.33 0.053 2149 636.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10968 724.2 -7.1 42 10972 roll -0.58 - - 2694 - 2.53 0.066 3692 609.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11007 727.2 -7.9 42 11012 done -0.58 0.15 0.126 2740 306.7 2.47 0.049 2141 -627.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11597 760.0 -5.5 44 11601 roll -0.58 - - 2740 - 2.33 0.057 665 -633.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11651 763.4 -6.3 44 11656 done -0.58 - - 2734 - 2.33 0.054 2146 635.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12224 795.4 -5.6 46 12225 done -0.58 - - 2734 - - - 2146 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12523 812.3 -5.6 47 12524 done -0.58 - - 2734 - - - 2146 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12823 830.4 -5.7 48 12828 roll -0.58 - - 2723 - 2.53 0.067 3690 610.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12856 832.5 -6.4 48 12861 done -0.58 - - 2722 - 2.45 0.050 2133 -635.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13450 869.7 -6.1 50 13454 roll -0.58 - - 2723 - 2.33 0.059 666 -629.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13495 872.8 -6.7 50 13499 done -0.58 - - 2717 - 2.35 0.056 2140 627.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14077 905.0 -5.4 52 14082 roll -0.58 - - 2706 - 2.53 0.067 3693 613.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14131 907.8 -5.4 52 14135 done -0.58 - - 2705 - 2.47 0.050 2127 -634.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14708 937.1 -4.9 54 14712 roll -0.58 - - 2705 - 2.30 0.057 669 -633.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14747 939.5 -7.0 54 14752 done -0.58 0.12 0.144 2734 241.7 2.30 0.054 2135 637.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15336 962.8 -4.1 56 15337 done -0.58 - - 2734 - - - 2135 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15635 976.9 -4.4 57 15636 done -0.58 - - 2734 - - - 2136 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15933 begin apogee
15939 993.0 4.7 58 16048 done -0.22 0.35 0.099 2854 342.9 - - 2049 - - 106.03 1.228 2735 -4.4 0.402 - - - - - - - - -
16048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16049 begin climb
16053 993.0 - 58 16172 done 0.50 0.65 0.060 3085 355.4 - - 2048 - 117.3 115.82 1.196 2256 -4.1 0.386 - - - - - - - - -
16237 985.7 -0.2 59 16411 done 0.57 - - 3084 - - - 2049 - 298.2 169.57 1.177 1518 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
16855 919.6 10.9 61 16859 roll 0.56 - - 3096 - 2.42 0.060 545 -621.5 298.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16910 913.9 8.2 61 16914 done 0.56 - - 3096 - 2.38 0.052 2054 634.0 298.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17480 849.4 11.3 63 17485 roll 0.55 - - 3107 - 2.40 0.060 553 -625.4 298.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17515 845.7 10.8 63 17519 done 0.55 - - 3107 - 2.33 0.052 2045 640.3 298.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18114 769.8 13.1 65 18115 done 0.53 - - 3107 - - - 2044 - 298.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18415 729.5 13.3 66 18419 roll 0.51 - - 3118 - 2.40 0.060 548 -623.3 298.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18459 723.4 12.5 66 18464 done 0.51 0.12 0.140 3081 -308.3 2.33 0.052 2041 640.8 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19053 658.8 10.8 68 19054 done 0.51 - - 3081 - - - 2041 - 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19352 626.2 10.8 69 19353 done 0.51 - - 3081 - - - 2041 - 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19653 593.3 10.9 70 19657 roll 0.51 - - 3089 - 2.38 0.060 549 -626.9 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19674 590.8 10.7 70 19678 done 0.51 - - 3089 - 2.33 0.051 2049 643.8 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20279 519.6 11.9 72 20283 roll 0.51 - - 3099 - 2.38 0.059 554 -628.2 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20301 517.0 10.2 72 20306 done 0.51 - - 3099 - 2.30 0.051 2036 644.3 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20906 445.5 11.7 74 20907 done 0.51 - - 3099 - - - 2036 - 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21207 411.0 11.6 75 21211 roll 0.51 - - 3109 - 2.38 0.060 546 -626.1 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21223 409.0 11.5 75 21227 done 0.51 - - 3109 - 2.33 0.051 2042 642.1 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21842 336.5 11.7 77 21846 roll 0.50 - - 3120 - 2.38 0.060 555 -624.8 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21863 333.6 12.3 77 21868 done 0.50 0.15 0.129 3074 -306.7 2.35 0.051 2058 639.6 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
22475 281.7 8.6 79 22476 done 0.51 - - 3074 - - - 2058 - 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
22774 257.0 8.4 80 22775 done 0.52 - - 3074 - - - 2058 - 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23074 232.4 8.3 81 23078 roll 0.53 - - 3082 - 2.40 0.058 549 -628.8 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23097 230.5 8.9 81 23101 done 0.55 - - 3082 - 2.33 0.050 2036 638.2 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23707 179.0 8.4 83 23711 roll 0.56 - - 3082 - 2.45 0.061 3573 627.3 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23736 176.6 8.2 83 23740 done 0.58 - - 3082 - 2.42 0.047 2033 -636.4 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24342 132.6 7.2 85 24346 roll 0.59 - - 3082 - 2.38 0.057 539 -627.7 298.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24381 129.6 6.0 85 24386 done 0.62 0.12 0.083 3150 566.7 2.33 0.050 2039 643.8 302.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24774 88.2 10.6 87 24779 roll 0.61 0.12 0.142 3112 -316.7 2.50 0.060 3581 616.8 302.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24801 85.6 9.4 87 24805 done 0.61 - - 3119 - 2.45 0.047 2032 -632.2 302.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
25077 65.9 7.0 90 25081 roll 0.61 - - 3124 - 2.35 0.057 542 -634.0 302.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
25104 63.8 5.8 90 25119 done 0.63 - - 3124 - 2.33 0.050 2039 642.5 311.7 10.25 0.577 1464 -3.7 0.046 - - - - - - - - -
25379 43.5 7.5 93 25380 done 0.65 - - 3124 - - - 2039 - 311.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
25579 29.9 7.2 95 25580 done 0.66 - - 3125 - - - 2039 - 311.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
25780 20.8 5.6 97 25799 roll 0.70 - - 3125 - 2.50 0.060 3569 612.0 325.1 13.07 0.565 1408 -4.1 0.017 - - - - - - - - -
25851 17.5 4.3 97 25901 done 0.78 0.12 0.084 3190 541.7 2.45 0.045 2010 -636.3 376.5 43.83 0.588 1199 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
26097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26097 begin surface coast
26196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26196 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.61 7.95 0.032 117 -386.5 - - 2181 - 379.48 - - 1188 - - - - - - - -