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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.29 of 150.00 AH used of 24V (53.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.05 of 100.00 AH used of 10V (31.95% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 523.96, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 92 | VBD | -0.60 | - | - | 128 | - | - | - | 2090 | - | -195.5 | -77.22 | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.2 | -3.7 | 15 | 133 | roll | -0.60 | 10.10 | 0.227 | 2652 | 249.9 | 2.03 | 0.071 | 839 | -616.3 | -195.5 | -20.65 | - | 3950 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 24.7 | -13.8 | 36 | 213 | done | -0.62 | - | - | 2646 | - | 1.95 | 0.056 | 2060 | 626.2 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 72.5 | -13.1 | 97 | 540 | done | -0.62 | - | - | 2646 | - | - | - | 2060 | - | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 112.5 | -11.6 | 149 | 865 | roll | -0.62 | - | - | 2636 | - | 2.00 | 0.064 | 3312 | 626.0 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 121.8 | -11.6 | 156 | 947 | done | -0.64 | - | - | 2637 | - | 1.95 | 0.049 | 2073 | -635.4 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 161.0 | -11.9 | 187 | 1260 | roll | -0.64 | - | - | 2628 | - | 1.98 | 0.064 | 3309 | 624.2 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 170.1 | -11.0 | 194 | 1342 | done | -0.66 | - | - | 2628 | - | 1.90 | 0.048 | 2094 | -639.5 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | 189.1 | 11.9 | 210 | 1660 | done | -0.14 | 0.55 | 0.117 | 2807 | 325.5 | - | - | 1980 | - | - | 153.43 | 0.690 | 3149 | -5.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1665 | 197.3 | - | 226 | 1830 | done | 0.60 | 0.65 | 0.057 | 3051 | 375.4 | - | - | 1980 | - | 195.5 | 155.52 | 0.669 | 2352 | -5.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 165.7 | 9.2 | 272 | 2183 | roll | 0.62 | - | - | 3052 | - | 2.08 | 0.059 | 3227 | 599.5 | 243.9 | 39.33 | 0.650 | 2154 | -5.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 156.6 | 11.5 | 280 | 2233 | done | 0.62 | - | - | 3057 | - | 1.95 | 0.051 | 2005 | -626.7 | 243.9 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 126.4 | 9.9 | 311 | 2575 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.03 | 0.061 | 3230 | 603.4 | 273.2 | 23.92 | 0.630 | 2035 | -4.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 118.6 | 11.4 | 318 | 2621 | done | 0.64 | - | - | 3065 | - | 1.95 | 0.051 | 2002 | -629.7 | 273.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 84.9 | 10.1 | 362 | 2961 | done | 0.65 | - | - | 3065 | - | - | - | 2002 | - | 297.0 | 20.05 | 0.611 | 1939 | -4.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 51.9 | 9.2 | 426 | 3326 | roll | 0.68 | - | - | 3065 | - | 2.08 | 0.061 | 3244 | 597.1 | 344.2 | 38.95 | 0.604 | 1746 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 43.9 | 9.3 | 442 | 3415 | done | 0.72 | - | - | 3069 | - | 1.98 | 0.052 | 2022 | -617.2 | 389.1 | 36.90 | 0.591 | 1562 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 18.0 | 6.0 | 510 | 3848 | done | 0.83 | 0.15 | 0.084 | 3139 | 466.7 | - | - | 2020 | - | 521.2 | 103.70 | 0.579 | 1024 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3911 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.40 | 8.00 | 0.041 | 141 | -374.8 | - | - | 2092 | - | 523.96 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||