DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 654 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.28 of 150.00 AH used of 24V (42.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.69 of 110.00 AH used of 10V (59.37% remains)
• Surface angle -1.2 deg, depth 10.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.5 m at 19.2 m depth, ceiling 3.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6116.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6116.8 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2895 - - - 3693 - -146.0 -6.15 - 3024 - - - - - - - - - - -
28 12.1 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.111 2672 -343.1 4.38 0.075 1076 -597.5 -146.0 -14.82 - 3631 -41.0 - - - - - - - - - -
252 46.8 -16.6 40 259 done -0.54 - - 2672 - 2.35 0.076 2488 600.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
603 103.9 -16.1 100 608 roll -0.45 0.17 0.223 2714 247.1 2.45 0.092 3906 578.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
701 114.9 -10.0 108 705 done -0.52 - - 2714 - 2.30 0.063 2481 -619.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1026 150.4 -10.5 138 1030 roll -0.56 - - 2714 - 2.30 0.078 1081 -608.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1084 156.1 -9.7 143 1089 done -0.64 0.17 0.116 2656 -341.2 2.35 0.076 2496 602.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1410 202.1 -13.3 173 1414 roll -0.56 - - 2656 - 2.40 0.092 3906 587.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1533 217.2 -11.9 183 1540 done -0.51 0.15 0.198 2690 226.7 2.33 0.062 2481 -611.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1859 249.0 -9.7 214 1863 roll -0.51 - - 2690 - 2.30 0.077 1080 -609.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1886 251.9 -9.8 216 1893 done -0.51 - - 2690 - 2.35 0.075 2492 600.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2211 284.2 -10.2 247 2215 roll -0.51 - - 2690 - 2.42 0.091 3906 584.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2254 288.6 -10.0 250 2261 done -0.56 - - 2690 - 2.30 0.061 2481 -619.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2580 320.6 -9.7 281 2584 roll -0.59 - - 2690 - 2.30 0.076 1076 -610.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2621 324.8 -9.7 284 2626 done -0.63 - - 2690 - 2.38 0.075 2491 594.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2948 355.6 -9.6 314 2952 roll -0.66 0.12 0.128 2647 -358.3 2.45 0.090 3909 578.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2992 361.0 -12.5 317 2999 done -0.61 - - 2647 - 2.33 0.061 2485 -611.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3319 402.9 -12.4 348 3324 roll -0.54 0.15 0.208 2683 240.0 2.33 0.074 1077 -604.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3372 408.6 -9.7 352 3376 done -0.58 - - 2683 - 2.38 0.073 2495 595.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3703 440.7 -9.4 383 3707 roll -0.58 - - 2683 - 2.40 0.089 3909 589.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3770 447.3 -9.7 388 3777 done -0.63 - - 2683 - 2.33 0.060 2482 -612.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4096 478.2 -9.4 419 4097 done -0.65 - - 2683 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4415 506.8 -8.9 449 4420 roll -0.68 0.12 0.135 2641 -350.0 2.35 0.074 1070 -600.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4456 511.5 -11.8 452 4460 done -0.63 - - 2641 - 2.35 0.073 2492 605.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4782 551.2 -12.7 482 4787 roll -0.55 0.17 0.207 2684 252.9 2.42 0.090 3904 583.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4827 556.0 -8.9 485 4834 done -0.61 - - 2684 - 2.28 0.060 2489 -620.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5153 583.6 -8.1 516 5157 roll -0.65 - - 2684 - 2.30 0.074 1079 -613.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5185 586.5 -9.2 518 5190 done -0.68 0.12 0.128 2644 -333.3 2.35 0.073 2498 603.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5527 625.4 -11.6 536 5532 roll -0.62 - - 2644 - 2.40 0.090 3900 584.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5591 633.2 -11.4 538 5595 done -0.59 - - 2643 - 2.28 0.060 2488 -619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5927 671.5 -11.2 549 5932 roll -0.53 0.17 0.199 2687 258.8 2.35 0.074 1079 -599.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5966 675.5 -8.8 550 5970 done -0.59 - - 2687 - 2.35 0.073 2493 601.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6292 700.5 -7.7 561 6297 roll -0.63 - - 2687 - 2.42 0.090 3906 583.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6349 705.2 -8.0 562 6356 done -0.71 0.17 0.109 2627 -352.9 2.33 0.060 2479 -612.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6662 742.4 -12.3 573 6667 roll -0.61 0.15 0.207 2663 240.0 2.33 0.075 1080 -600.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6697 746.3 -10.7 574 6702 done -0.61 - - 2663 - 2.38 0.075 2496 595.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7039 777.2 -8.9 585 7043 roll -0.61 - - 2663 - 2.42 0.090 3910 584.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7084 781.5 -9.1 586 7088 done -0.63 - - 2663 - 2.33 0.061 2488 -610.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7409 810.5 -9.0 597 7413 roll -0.63 - - 2663 - 2.33 0.075 1071 -608.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7455 814.8 -8.7 598 7459 done -0.65 - - 2663 - 2.38 0.075 2493 597.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7779 844.4 -9.1 609 7784 roll -0.65 - - 2663 - 2.42 0.090 3905 583.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7830 849.4 -9.2 610 7834 done -0.68 - - 2663 - 2.30 0.061 2482 -618.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8144 878.0 -9.2 620 8148 roll -0.68 - - 2663 - 2.30 0.075 1077 -610.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8189 882.4 -9.7 621 8193 done -0.71 - - 2663 - 2.38 0.076 2496 596.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8507 910.8 -8.8 632 8511 roll -0.71 - - 2663 - 2.40 0.090 3908 588.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8563 916.0 -8.9 633 8571 done -0.74 0.12 0.126 2622 -341.7 2.33 0.060 2484 -611.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8879 953.4 -12.2 644 8884 roll -0.64 0.12 0.218 2650 233.3 2.33 0.076 1082 -601.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8910 957.1 -12.0 645 8915 done -0.60 - - 2650 - 2.38 0.076 2501 596.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9247 989.7 -9.6 656 9251 roll -0.57 - - 2650 - 2.40 0.090 3903 584.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9256 begin apogee
9264 991.0 9.7 656 9402 done -0.12 0.57 0.191 2811 282.5 - - 2267 - - 133.82 1.562 3030 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9403 begin climb
9406 995.0 - 660 9560 roll 0.62 0.82 0.135 3061 304.9 2.78 0.081 877 -500.0 146.0 144.88 1.503 2433 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
9627 977.3 11.9 667 9634 done 0.57 - - 3060 - 2.55 0.068 2281 550.6 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9941 940.9 11.5 678 9945 roll 0.51 0.12 0.186 3030 -250.0 2.38 0.084 3688 591.2 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10006 933.6 11.9 680 10010 done 0.45 - - 3038 - 2.35 0.068 2276 -600.9 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10341 899.0 10.2 691 10343 done 0.42 0.15 0.181 3000 -253.3 - - 2276 - 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10648 874.1 8.0 701 10690 done 0.53 0.10 0.123 3045 450.0 - - 2276 - 188.9 39.15 1.434 2259 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
10983 835.8 11.4 712 10984 done 0.53 - - 3045 - - - 2276 - 188.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11289 800.5 11.7 722 11290 done 0.53 - - 3045 - - - 2276 - 188.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11596 765.2 11.7 732 11600 roll 0.53 - - 3045 - 2.38 0.083 3689 593.7 188.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11618 762.1 12.6 732 11623 done 0.50 - - 3055 - 2.33 0.069 2277 -606.0 188.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11932 725.7 11.2 742 11934 done 0.48 0.12 0.187 3024 -258.3 - - 2277 - 188.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12239 697.1 9.2 752 12257 done 0.54 - - 3024 - - - 2277 - 205.9 15.77 1.291 2190 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
12544 668.0 9.6 762 12560 roll 0.59 - - 3031 - 2.35 0.083 865 -600.9 215.3 10.43 1.209 2151 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
12595 663.2 9.5 763 12612 done 0.68 0.15 0.099 3097 440.0 2.33 0.069 2280 607.3 225.9 11.93 1.226 2108 -3.6 0.230 - - - - - - - - -
12945 608.8 16.0 775 12950 roll 0.58 0.17 0.187 3052 -264.7 2.38 0.083 3688 591.6 225.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13000 600.4 13.1 776 13008 done 0.58 - - 3060 - 2.33 0.068 2275 -606.4 225.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13326 560.6 12.4 807 13330 roll 0.58 - - 3071 - 2.35 0.081 863 -600.9 225.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13365 555.7 12.6 810 13370 done 0.58 - - 3071 - 2.35 0.070 2283 604.3 225.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13691 513.5 12.6 840 13695 roll 0.55 - - 3071 - 2.35 0.083 3693 600.0 225.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13730 508.0 13.9 843 13737 done 0.50 0.20 0.193 3030 -205.0 2.35 0.067 2266 -607.2 225.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14056 475.0 10.0 874 14060 roll 0.56 - - 3038 - 2.35 0.081 855 -600.4 225.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14112 469.1 10.2 878 14118 done 0.64 - - 3038 - 2.35 0.070 2277 605.1 225.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14437 434.9 11.1 909 14442 roll 0.69 0.15 0.094 3106 453.3 2.35 0.083 3692 602.1 225.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14467 430.8 14.9 911 14472 done 0.62 0.20 0.206 3068 -190.0 2.33 0.066 2272 -609.4 225.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14792 388.6 12.5 941 14796 roll 0.62 - - 3077 - 2.35 0.081 861 -600.4 225.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14813 385.7 12.0 942 14820 done 0.62 - - 3077 - 2.33 0.067 2277 607.7 225.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15139 342.6 13.3 973 15143 roll 0.59 - - 3077 - 2.35 0.083 3696 603.8 225.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15183 336.0 14.9 976 15190 done 0.54 0.17 0.194 3044 -194.1 2.33 0.066 2267 -613.3 225.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15509 301.9 9.9 1007 15513 roll 0.58 - - 3052 - 2.33 0.080 859 -604.3 227.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15577 294.8 10.1 1012 15583 done 0.64 - - 3052 - 2.35 0.068 2281 605.1 227.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15902 261.6 10.1 1043 15906 roll 0.67 - - 3052 - 2.35 0.082 3687 598.3 227.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15935 257.7 12.2 1045 15942 done 0.67 - - 3062 - 2.33 0.067 2268 -609.0 227.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16260 223.2 10.1 1076 16265 roll 0.67 - - 3072 - 2.33 0.079 858 -605.2 227.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16323 217.0 10.4 1081 16327 done 0.71 - - 3072 - 2.33 0.069 2275 608.2 227.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16655 183.6 9.9 1112 16657 done 0.72 - - 3072 - - - 2275 - 229.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16976 152.8 9.2 1142 17001 roll 0.74 - - 3081 - 2.42 0.078 863 -583.5 247.3 19.45 1.006 2021 -4.0 0.072 - - - - - - - - -
17032 147.2 9.9 1147 17037 done 0.79 0.10 0.123 3125 440.0 2.33 0.068 2278 607.3 250.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17358 103.8 12.2 1177 17362 roll 0.73 - - 3125 - 2.38 0.082 3695 595.4 250.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17448 91.1 15.4 1190 17456 done 0.65 0.22 0.197 3079 -209.1 2.33 0.067 2269 -612.0 250.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17796 57.6 8.1 1251 17843 roll 0.76 - - 3083 - 2.45 0.081 858 -575.9 291.1 41.15 0.980 1843 -4.2 0.029 - - - - - - - - -
17904 49.1 7.5 1269 17963 done 0.95 0.25 0.085 3180 388.0 2.38 0.069 2280 597.5 346.3 49.67 0.952 1617 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
18151 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18151 begin subsurface finish
18158 8.4 -16.5 1312 18218 roll 0.08 0.98 0.179 2898 -287.8 2.42 0.099 3694 584.3 63.0 -50.55 - 2775 -22.9 - - - - - - - - - -
18219 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18219 begin surface