WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 653 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.76 of 150.00 AH used of 24V (50.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.75 of 100.00 AH used of 10V (21.25% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=325)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 done -0.50 - - 116 - - - 2183 - -117.3 -66.72 - 3215 - - - - - - - - - - -
88 - - - 103 roll -0.50 10.68 0.225 2747 246.3 2.38 0.038 653 -642.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
172 32.5 -13.0 - 176 done -0.48 - - 2738 - 2.35 0.047 2167 644.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
390 61.7 -13.4 3 395 roll -0.45 0.12 0.148 2764 216.7 2.42 0.057 3697 632.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
425 65.6 -10.6 3 429 done -0.45 - - 2763 - 2.35 0.041 2171 -649.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
695 88.7 -8.4 6 699 roll -0.44 - - 2763 - 2.33 0.047 662 -647.6 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
738 92.5 -8.1 6 743 done -0.44 - - 2758 - 2.35 0.044 2187 648.9 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1196 127.0 -7.6 9 1201 roll -0.44 - - 2747 - 2.40 0.057 3695 628.3 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1231 129.8 -8.6 9 1236 done -0.44 0.12 0.121 2786 325.0 2.35 0.041 2167 -650.2 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1826 164.4 -5.7 11 1830 roll -0.45 - - 2786 - 2.33 0.050 659 -647.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1887 168.5 -6.8 11 1891 done -0.47 - - 2786 - 2.33 0.047 2174 650.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2454 199.4 -5.2 13 2458 roll -0.50 - - 2786 - 2.42 0.061 3692 627.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2538 203.9 -5.0 13 2543 done -0.54 0.12 0.083 2718 -566.7 2.42 0.043 2128 -646.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3085 245.5 -7.8 15 3089 roll -0.54 - - 2708 - 2.50 0.060 3693 626.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3146 250.4 -8.0 15 3151 done -0.53 0.15 0.120 2754 306.7 2.47 0.043 2103 -643.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3710 287.2 -6.6 17 3714 roll -0.53 - - 2753 - 2.28 0.053 665 -630.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3737 289.1 -7.2 17 3742 done -0.53 - - 2749 - 2.22 0.049 2106 649.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4336 327.1 -6.2 19 4340 roll -0.53 - - 2737 - 2.58 0.063 3689 613.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4370 329.4 -6.9 19 4374 done -0.53 - - 2737 - 2.47 0.046 2102 -642.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4962 370.4 -7.0 21 4967 roll -0.53 - - 2737 - 2.28 0.054 669 -628.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4986 372.1 -7.4 21 4990 done -0.53 - - 2732 - 2.22 0.050 2109 648.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5590 415.0 -7.2 23 5594 roll -0.53 - - 2721 - 2.55 0.062 3693 621.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5635 418.3 -7.6 23 5640 done -0.53 - - 2720 - 2.45 0.046 2117 -643.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6218 462.6 -7.7 25 6222 roll -0.53 - - 2720 - 2.28 0.054 665 -636.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6279 467.6 -7.7 25 6284 done -0.53 0.12 0.133 2750 250.0 2.22 0.050 2106 649.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6852 498.9 -5.4 27 6856 roll -0.53 - - 2741 - 2.60 0.064 3690 609.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6885 501.0 -5.8 27 6889 done -0.54 - - 2741 - 2.47 0.047 2111 -639.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7478 539.4 -6.8 29 7481 roll -0.54 - - 2740 - 2.28 0.056 674 -630.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7533 543.5 -7.4 29 7537 done -0.54 - - 2733 - 2.25 0.054 2105 636.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8109 585.0 -7.2 31 8114 roll -0.54 - - 2722 - 2.60 0.066 3694 611.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8165 589.0 -7.4 31 8169 done -0.54 - - 2721 - 2.50 0.048 2108 -634.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8734 629.0 -6.9 33 8738 roll -0.54 - - 2721 - 2.30 0.057 666 -627.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8785 632.7 -7.4 33 8790 done -0.54 0.12 0.136 2751 250.0 2.28 0.054 2106 631.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9366 664.9 -5.5 35 9371 roll -0.55 - - 2743 - 2.60 0.067 3691 609.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9407 667.2 -5.9 35 9412 done -0.57 - - 2742 - 2.50 0.050 2106 -634.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9995 701.1 -5.7 37 9999 roll -0.57 - - 2742 - 2.25 0.056 675 -636.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10036 703.6 -6.2 37 10040 done -0.57 - - 2737 - 2.28 0.054 2113 630.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10625 739.8 -6.3 39 10629 roll -0.57 - - 2730 - 2.60 0.066 3694 608.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10680 743.8 -7.3 39 10685 done -0.58 - - 2730 - 2.50 0.049 2106 -635.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11253 784.6 -7.2 41 11254 done -0.58 - - 2729 - - - 2105 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11551 805.3 -7.1 42 11552 done -0.58 - - 2729 - - - 2105 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11852 823.0 -6.7 43 11856 roll -0.58 - - 2725 - 2.62 0.067 3693 606.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11886 824.8 -5.0 43 11890 done -0.58 - - 2724 - 2.47 0.050 2123 -635.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12480 854.7 -5.0 45 12484 roll -0.58 - - 2724 - 2.30 0.057 666 -633.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12504 856.0 -5.2 45 12508 done -0.58 - - 2723 - 2.30 0.054 2115 630.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13108 888.2 -5.5 47 13112 roll -0.58 - - 2712 - 2.55 0.066 3689 617.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13165 891.7 -5.8 47 13169 done -0.58 - - 2712 - 2.47 0.049 2119 -635.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13736 929.2 -6.8 49 13737 done -0.58 - - 2711 - - - 2118 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14035 949.7 -6.8 50 14040 roll -0.58 - - 2702 - 2.55 0.065 3686 614.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14079 952.8 -6.6 50 14084 done -0.58 0.12 0.128 2740 316.7 2.47 0.049 2120 -634.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14661 983.4 -5.1 52 14665 roll -0.59 - - 2740 - 2.28 0.057 675 -633.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14688 984.8 -5.4 52 14692 done -0.59 - - 2740 - 2.30 0.055 2121 628.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14797 begin apogee
14805 990.1 4.2 52 14916 done -0.22 0.30 0.099 2849 363.3 - - 2068 - - 104.57 1.228 2734 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
14917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14917 begin climb
14921 992.5 - 52 15045 roll 0.50 0.65 0.061 3096 380.0 2.65 0.056 553 -571.7 117.3 114.18 1.195 2255 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
15096 980.9 9.2 53 15100 done 0.47 - - 3096 - 2.53 0.050 2062 596.4 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15604 925.6 10.9 55 15609 roll 0.43 0.12 0.168 3062 -283.3 2.45 0.062 3581 620.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15702 915.2 11.3 55 15706 done 0.40 - - 3072 - 2.42 0.049 2063 -627.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16233 863.5 9.6 57 16234 done 0.38 - - 3072 - - - 2063 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16535 834.6 9.6 58 16540 roll 0.36 0.12 0.159 3037 -291.7 2.47 0.063 3577 613.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16562 831.9 9.2 58 16567 done 0.34 - - 3045 - 2.40 0.050 2059 -632.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17163 787.1 7.1 60 17164 done 0.33 - - 3045 - - - 2057 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17462 767.6 6.8 61 17466 roll 0.32 - - 3045 - 2.45 0.063 3580 621.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17489 765.7 6.2 61 17494 done 0.30 0.12 0.155 3021 -200.0 2.38 0.050 2071 -634.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18087 736.8 4.8 63 18120 done 0.32 - - 3021 - - - 2068 - 153.5 31.17 1.053 2109 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
18389 720.2 5.1 64 18417 done 0.34 - - 3021 - - - 2068 - 181.2 25.65 1.029 1996 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
18688 702.7 5.4 65 18710 done 0.35 - - 3021 - - - 2068 - 202.8 20.10 1.004 1909 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
18989 684.5 5.6 66 19005 done 0.36 - - 3020 - - - 2068 - 218.0 14.70 0.970 1846 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
19290 666.1 5.9 67 19304 roll 0.38 - - 3023 - 2.53 0.060 539 -604.3 224.4 6.82 0.836 1820 -3.8 0.339 - - - - - - - - -
19323 664.1 5.6 67 19343 done 0.41 - - 3024 - 2.42 0.053 2082 637.6 238.4 14.38 0.949 1762 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
19927 624.0 6.9 69 19929 done 0.44 0.10 0.102 3078 540.0 - - 2082 - 238.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20227 592.2 8.5 70 20232 roll 0.45 - - 3085 - 2.47 0.060 544 -622.7 238.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20249 589.5 10.6 70 20253 done 0.45 - - 3085 - 2.38 0.051 2071 641.6 238.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20854 525.8 10.3 72 20855 done 0.44 - - 3085 - - - 2071 - 238.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21154 495.5 10.2 73 21155 done 0.43 - - 3086 - - - 2071 - 238.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21455 465.5 10.1 74 21456 done 0.42 - - 3085 - - - 2071 - 238.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21756 436.5 10.0 75 21760 roll 0.42 - - 3096 - 2.45 0.059 544 -623.3 238.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21783 433.6 9.1 75 21788 done 0.42 0.15 0.125 3050 -306.7 2.38 0.050 2074 642.9 238.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22383 391.1 7.1 77 22387 roll 0.43 - - 3050 - 2.40 0.061 3576 625.8 238.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22417 388.3 7.2 77 22422 done 0.44 - - 3054 - 2.40 0.049 2067 -628.8 238.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23010 346.2 6.9 79 23014 roll 0.46 - - 3054 - 2.40 0.060 547 -633.3 238.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23060 342.9 5.5 79 23079 done 0.49 - - 3054 - 2.35 0.050 2067 646.8 254.6 14.15 0.779 1697 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
23639 303.8 7.0 81 23644 roll 0.51 - - 3054 - 2.47 0.061 3583 613.8 254.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
23662 301.9 9.3 81 23667 done 0.52 0.10 0.099 3107 530.0 2.40 0.048 2061 -634.2 254.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24266 235.0 10.8 83 24270 roll 0.51 - - 3118 - 2.42 0.058 539 -628.9 254.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24329 228.7 11.2 83 24334 done 0.51 0.12 0.135 3081 -308.3 2.38 0.051 2057 637.8 254.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24900 178.5 9.0 85 24905 roll 0.51 - - 3080 - 2.42 0.061 3579 628.9 254.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24922 176.3 8.7 85 24926 done 0.51 - - 3083 - 2.40 0.048 2057 -634.2 254.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25528 129.8 7.3 87 25529 done 0.51 - - 3083 - - - 2057 - 254.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25827 107.0 7.4 88 25831 roll 0.51 - - 3083 - 2.38 0.057 543 -636.1 254.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25878 102.6 8.2 88 25882 done 0.53 - - 3083 - 2.35 0.048 2068 648.9 254.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26254 78.3 5.3 90 26277 done 0.57 - - 3083 - - - 2067 - 278.7 21.52 0.631 1598 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
26455 68.2 5.2 92 26484 roll 0.60 - - 3084 - 2.47 0.056 547 -615.4 305.7 23.50 0.626 1487 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
26497 66.7 2.8 92 26585 done 0.69 0.17 0.067 3170 505.9 2.38 0.048 2061 636.1 400.3 77.88 0.622 1102 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
26872 34.0 9.1 96 26876 roll 0.69 - - 3177 - 2.42 0.057 547 -625.6 400.3 - - 1092 - - - - - - - - - - -
26905 30.9 7.6 96 26910 done 0.71 - - 3177 - 2.35 0.048 2044 637.0 400.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
27175 10.2 7.5 99 27179 roll 0.73 - - 3177 - 2.47 0.059 3583 623.1 400.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
27220 6.5 9.6 99 27224 done 0.75 - - 3177 - 2.42 0.045 2054 -631.8 400.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
27250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27250 begin surface coast
27256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27256 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.62 8.05 0.041 108 -381.2 - - 2193 - 405.24 - - 1083 - - - - - - - -