DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 653 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.10 of 150.00 AH used of 24V (42.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.60 of 110.00 AH used of 10V (59.45% remains)
• Surface angle 0.3 deg, depth 11.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.7 m at 19.3 m depth, ceiling 3.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2896 - - - 3694 - -146.0 -5.57 - 3014 - - - - - - - - - - -
27 12.8 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.106 2670 -347.7 4.40 0.077 1079 -594.3 -146.0 -14.38 - 3630 -42.8 - - - - - - - - - -
296 59.1 -17.9 48 303 done -0.54 - - 2670 - 2.38 0.078 2487 591.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
644 114.2 -15.4 102 649 roll -0.45 0.17 0.219 2712 247.1 2.45 0.093 3908 580.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
749 124.3 -8.6 110 755 done -0.50 - - 2712 - 2.33 0.073 2491 -608.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1077 154.2 -8.9 141 1081 roll -0.52 - - 2712 - 2.33 0.080 1081 -605.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1118 158.2 -9.4 144 1122 done -0.57 - - 2712 - 2.40 0.078 2497 590.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1444 188.9 -10.3 174 1446 done -0.61 0.15 0.119 2662 -333.3 - - 2497 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1762 230.3 -12.8 204 1763 done -0.55 - - 2662 - - - 2497 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2083 271.5 -13.1 234 2088 roll -0.49 0.15 0.210 2697 233.3 2.45 0.093 3910 576.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2147 278.7 -9.4 239 2151 done -0.56 - - 2698 - 2.33 0.063 2482 -612.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2473 311.1 -10.0 269 2477 roll -0.60 - - 2698 - 2.33 0.076 1070 -606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2525 316.4 -10.2 273 2530 done -0.65 0.15 0.124 2651 -313.3 2.40 0.076 2493 592.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2850 358.0 -12.6 303 2854 roll -0.58 - - 2650 - 2.42 0.091 3900 581.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2884 362.6 -13.4 305 2891 done -0.52 0.17 0.197 2693 252.9 2.33 0.063 2485 -607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3210 393.7 -9.6 336 3214 roll -0.55 - - 2693 - 2.30 0.076 1079 -611.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3251 397.9 -10.3 339 3255 done -0.61 - - 2693 - 2.38 0.075 2490 592.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3578 429.7 -9.7 369 3583 roll -0.64 0.12 0.125 2648 -375.0 2.42 0.090 3906 585.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3635 436.8 -12.8 373 3642 done -0.60 - - 2648 - 2.33 0.062 2485 -609.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3960 479.7 -13.2 404 3965 roll -0.54 0.15 0.208 2684 240.0 2.33 0.075 1080 -603.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3990 483.2 -11.6 406 3994 done -0.54 - - 2684 - 2.38 0.074 2493 593.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4316 515.3 -9.1 436 4320 roll -0.56 - - 2684 - 2.42 0.090 3907 584.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4358 519.1 -9.0 439 4362 done -0.61 - - 2684 - 2.30 0.061 2485 -618.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4684 549.6 -9.2 469 4688 roll -0.64 - - 2684 - 2.30 0.075 1079 -611.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4719 552.9 -9.6 472 4724 done -0.68 0.12 0.129 2644 -333.3 2.38 0.074 2493 594.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5045 592.1 -11.9 502 5049 roll -0.61 - - 2644 - 2.42 0.090 3906 583.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5080 596.4 -12.6 505 5087 done -0.54 0.17 0.193 2686 247.1 2.33 0.061 2479 -612.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5423 626.1 -8.4 518 5427 roll -0.58 - - 2686 - 2.30 0.076 1076 -610.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5469 630.4 -8.7 519 5473 done -0.64 - - 2686 - 2.38 0.073 2489 593.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5788 655.5 -7.9 530 5793 roll -0.68 0.12 0.124 2642 -366.7 2.45 0.090 3905 578.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5826 659.6 -10.8 531 5831 done -0.64 - - 2642 - 2.33 0.062 2483 -610.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6152 696.1 -11.3 542 6157 roll -0.57 0.15 0.205 2678 240.0 2.33 0.075 1080 -602.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6202 701.1 -8.2 543 6206 done -0.62 - - 2678 - 2.35 0.074 2489 599.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6522 728.2 -8.5 554 6527 roll -0.65 - - 2678 - 2.38 0.089 3899 592.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6591 734.0 -8.2 556 6596 done -0.71 0.15 0.115 2627 -340.0 2.30 0.061 2490 -612.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6930 773.3 -11.6 567 6935 roll -0.61 0.15 0.207 2663 240.0 2.35 0.076 1078 -600.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6986 779.3 -8.7 568 6993 done -0.64 - - 2663 - 2.38 0.075 2488 592.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7300 807.3 -9.3 579 7304 roll -0.64 - - 2663 - 2.40 0.090 3901 588.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7378 815.0 -9.6 581 7382 done -0.66 - - 2663 - 2.30 0.060 2479 -618.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7696 845.0 -9.7 592 7697 done -0.66 - - 2663 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8003 873.7 -9.4 602 8004 done -0.66 - - 2663 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8245 begin apogee
8251 896.9 9.3 610 8389 done -0.12 0.52 0.188 2812 286.5 - - 2261 - - 131.65 1.504 3030 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
8390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8390 begin climb
8393 901.0 - 614 8543 roll 0.62 0.82 0.133 3065 308.5 2.70 0.080 873 -514.1 146.0 142.07 1.445 2433 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
8597 885.8 11.7 621 8602 done 0.56 - - 3065 - 2.58 0.066 2284 546.9 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8933 845.9 11.8 632 8938 roll 0.50 0.15 0.183 3027 -253.3 2.38 0.083 3694 592.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8984 840.1 11.5 633 8988 done 0.46 - - 3035 - 2.38 0.067 2270 -598.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9297 807.6 10.6 643 9299 done 0.42 0.12 0.187 3005 -250.0 - - 2270 - 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9604 781.6 8.2 653 9641 done 0.51 - - 3005 - - - 2270 - 185.4 35.25 1.369 2274 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
9943 750.7 9.1 664 9964 done 0.59 0.15 0.098 3069 426.7 - - 2270 - 204.1 18.30 1.309 2197 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
10278 703.3 14.4 675 10283 roll 0.52 0.12 0.188 3038 -258.3 2.40 0.081 3698 595.0 204.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10308 699.2 13.3 676 10312 done 0.49 - - 3046 - 2.35 0.067 2272 -606.8 204.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10643 658.1 12.0 687 10647 roll 0.49 - - 3056 - 2.33 0.083 866 -603.4 204.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10681 653.4 11.0 688 10686 done 0.49 0.12 0.181 3027 -241.7 2.30 0.067 2278 613.9 204.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11018 620.5 9.9 699 11022 roll 0.52 - - 3026 - 2.35 0.083 3687 599.6 207.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11067 614.8 11.6 700 11071 done 0.52 - - 3034 - 2.33 0.067 2270 -608.2 207.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11387 581.0 10.7 720 11391 roll 0.52 - - 3045 - 2.33 0.080 861 -604.7 207.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11438 575.7 10.3 724 11443 done 0.57 - - 3044 - 2.33 0.068 2280 609.0 207.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11769 540.0 10.6 755 11773 roll 0.57 - - 3044 - 2.33 0.082 3686 603.4 207.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11814 534.5 12.5 758 11821 done 0.55 - - 3054 - 2.30 0.067 2274 -613.9 207.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12139 497.9 11.1 789 12144 roll 0.52 - - 3065 - 2.33 0.080 863 -605.6 207.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12184 492.8 10.1 792 12191 done 0.52 0.12 0.181 3035 -250.0 2.30 0.067 2275 613.9 207.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12510 462.9 8.9 823 12544 roll 0.59 - - 3035 - 2.40 0.082 3680 585.4 230.5 24.23 1.194 2089 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
12568 457.5 10.3 828 12572 done 0.62 - - 3042 - 2.33 0.067 2276 -602.6 230.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12894 425.4 10.0 858 12898 roll 0.65 - - 3053 - 2.38 0.080 861 -594.5 230.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12944 420.4 9.5 862 12963 done 0.72 0.12 0.109 3108 458.3 2.33 0.067 2275 606.9 240.9 10.80 1.092 2046 -3.7 0.168 - - - - - - - - -
13281 368.5 15.6 894 13286 roll 0.62 0.17 0.186 3061 -276.5 2.38 0.081 3685 592.4 240.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13325 362.0 12.9 897 13332 done 0.62 - - 3070 - 2.33 0.067 2273 -606.0 240.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13651 320.2 14.0 928 13655 roll 0.62 - - 3081 - 2.33 0.080 860 -606.4 240.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13691 314.7 13.2 931 13695 done 0.62 - - 3081 - 2.30 0.067 2275 615.2 240.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14017 268.7 14.2 961 14021 roll 0.58 0.12 0.184 3049 -266.7 2.38 0.082 3686 592.9 240.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14061 262.7 12.0 964 14068 done 0.61 - - 3056 - 2.33 0.076 2276 -605.2 240.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14387 226.1 11.3 995 14391 roll 0.63 - - 3067 - 2.33 0.080 863 -606.4 240.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14450 219.0 10.8 1000 14454 done 0.68 - - 3067 - 2.30 0.067 2274 613.5 240.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14775 181.8 10.9 1030 14779 roll 0.68 - - 3067 - 2.38 0.082 3694 596.6 240.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14853 172.0 12.4 1036 14860 done 0.68 - - 3077 - 2.35 0.067 2264 -608.5 240.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15179 136.4 10.6 1067 15184 roll 0.71 - - 3085 - 2.33 0.080 856 -604.3 240.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15220 132.2 9.9 1070 15225 done 0.76 - - 3086 - 2.35 0.067 2281 606.4 242.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15547 98.6 9.2 1101 15570 done 0.78 - - 3085 - - - 2282 - 258.8 17.20 0.976 1973 -4.0 0.047 - - - - - - - - -
15912 64.8 8.9 1165 15943 roll 0.84 0.15 0.099 3147 413.3 2.35 0.082 3686 597.4 282.7 23.60 0.975 1877 -4.1 0.032 - - - - - - - - -
15980 55.9 14.4 1176 15987 done 0.75 0.20 0.204 3109 -190.0 2.35 0.068 2272 -601.7 282.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16329 20.1 9.7 1237 16338 roll 0.79 - - 3111 - 2.38 0.084 862 -592.4 289.2 2.92 0.517 1850 -8.6 0.039 - - - - - - - - -
16420 11.5 9.4 1252 16434 done 0.86 - - 3111 - 2.35 0.069 2282 604.3 301.5 6.45 0.801 1799 -7.9 0.013 - - - - - - - - -
16446 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16446 begin subsurface finish
16454 8.5 -10.8 1256 16497 roll 0.08 0.70 0.153 2895 -308.6 2.45 0.099 3693 575.9 62.0 -36.22 - 2780 -27.1 - - - - - - - - - -
16497 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16498 begin surface