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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 200.25 of 350.00 AH used of 24V (42.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 74 | done | -0.78 | - | - | 244 | - | - | - | 2167 | - | -77.9 | -61.60 | 0.003 | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.62 | 14.72 |
| 77 | 4.0 | -12.0 | 11 | 98 | roll | -0.78 | 11.98 | 0.417 | 2499 | 188.2 | 1.12 | 0.042 | 1540 | -559.8 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.44 | 14.33 |
| 126 | 27.8 | -36.7 | 19 | 133 | done | -0.37 | 0.50 | 0.275 | 2632 | 266.0 | 1.25 | 0.046 | 2205 | 532.0 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.33 | 14.22 |
| 318 | 58.9 | -15.8 | 51 | 322 | roll | -0.41 | - | - | 2632 | - | 1.23 | 0.036 | 1539 | -541.5 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.31 | 14.94 |
| 394 | 69.1 | -11.8 | 66 | 402 | done | -0.60 | 0.17 | 0.083 | 2564 | -400.0 | 1.25 | 0.044 | 2213 | 539.2 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.28 | 14.24 |
| 583 | 95.5 | -13.7 | 85 | 588 | roll | -0.56 | - | - | 2563 | - | 1.10 | 0.059 | 2883 | 609.1 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.21 | 14.97 |
| 606 | 99.0 | -13.4 | 89 | 612 | done | -0.49 | 0.12 | 0.252 | 2594 | 258.3 | 1.02 | 0.033 | 2202 | -667.6 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.41 | 13.94 |
| 802 | 116.4 | -7.8 | 109 | 807 | roll | -0.57 | - | - | 2594 | - | 1.17 | 0.058 | 2891 | 588.9 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.21 | 15.00 |
| 890 | 124.4 | -9.1 | 126 | 897 | done | -0.75 | 0.20 | 0.079 | 2518 | -380.0 | 1.05 | 0.033 | 2198 | -660.0 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.39 | 14.26 |
| 1077 | 149.5 | -13.2 | 145 | 1082 | roll | -0.72 | - | - | 2518 | - | 1.17 | 0.036 | 1528 | -572.6 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.34 | 15.01 |
| 1223 | 164.8 | -10.4 | 173 | 1227 | done | -0.72 | - | - | 2517 | - | 1.25 | 0.045 | 2198 | 536.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.37 |
| 1416 | 182.9 | -10.0 | 193 | 1421 | roll | -0.68 | - | - | 2517 | - | 1.15 | 0.059 | 2898 | 608.7 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.21 | 15.04 |
| 1433 | 184.9 | -10.4 | 196 | 1440 | done | -0.68 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.031 | 2205 | -660.0 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.45 |
| 1619 | 206.7 | -12.4 | 215 | 1623 | roll | -0.68 | - | - | 2517 | - | 1.17 | 0.057 | 2896 | 590.6 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.20 | 15.05 |
| 1681 | 214.4 | -11.8 | 227 | 1685 | done | -0.72 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.032 | 2206 | -657.1 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.41 | 14.45 |
| 1874 | 236.1 | -10.8 | 247 | 1878 | roll | -0.72 | - | - | 2517 | - | 1.17 | 0.057 | 2894 | 588.0 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.19 | 15.04 |
| 1920 | 242.0 | -12.2 | 256 | 1926 | done | -0.78 | - | - | 2517 | - | 1.08 | 0.032 | 2198 | -644.4 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.43 |
| 2117 | 267.0 | -13.2 | 268 | 2121 | roll | -0.78 | - | - | 2517 | - | 1.20 | 0.036 | 1517 | -567.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.31 | 15.05 |
| 2158 | 272.2 | -11.8 | 276 | 2161 | done | -0.83 | - | - | 2517 | - | 1.27 | 0.044 | 2199 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.35 |
| 2360 | 293.8 | -10.2 | 286 | 2361 | done | -0.83 | - | - | 2517 | - | - | - | 2199 | - | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 2540 | 312.8 | -10.7 | 292 | 2543 | roll | -0.83 | - | - | 2517 | - | 1.23 | 0.036 | 1527 | -546.3 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.29 | 15.07 |
| 2652 | 324.2 | -10.0 | 314 | 2656 | done | -0.86 | 0.08 | 0.109 | 2483 | -425.0 | 1.27 | 0.046 | 2207 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.23 | 14.16 |
| 2846 | 348.2 | -12.5 | 322 | 2849 | roll | -0.80 | - | - | 2483 | - | 1.25 | 0.037 | 1520 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.27 | 15.06 |
| 2901 | 354.6 | -11.2 | 333 | 2909 | done | -0.80 | - | - | 2483 | - | 1.30 | 0.047 | 2203 | 525.4 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.29 |
| 3088 | 376.4 | -11.8 | 340 | 3092 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.304 | 2512 | 241.7 | 1.25 | 0.033 | 1520 | -546.4 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.17 | 14.07 |
| 3108 | 379.1 | -12.2 | 344 | 3112 | done | -0.74 | - | - | 2512 | - | 1.30 | 0.049 | 2203 | 525.4 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.30 |
| 3301 | 399.1 | -10.5 | 352 | 3305 | roll | -0.74 | - | - | 2512 | - | 1.23 | 0.038 | 1531 | -546.3 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.25 | 15.05 |
| 3327 | 401.9 | -10.8 | 357 | 3335 | done | -0.78 | - | - | 2512 | - | 1.27 | 0.050 | 2196 | 523.6 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.28 |
| 3513 | 421.7 | -10.8 | 364 | 3517 | roll | -0.78 | - | - | 2512 | - | 1.23 | 0.038 | 1526 | -544.7 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.25 | 15.07 |
| 3565 | 427.1 | -10.4 | 374 | 3569 | done | -0.82 | - | - | 2512 | - | 1.30 | 0.050 | 2204 | 521.5 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.26 |
| 3758 | 446.3 | -10.1 | 382 | 3762 | roll | -0.82 | - | - | 2511 | - | 1.25 | 0.040 | 1525 | -543.2 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.23 | 15.06 |
| 3821 | 452.2 | -8.8 | 394 | 3825 | done | -0.87 | - | - | 2512 | - | 1.30 | 0.052 | 2201 | 520.0 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.25 |
| 4034 | 471.7 | -9.4 | 406 | 4038 | roll | -0.87 | - | - | 2512 | - | 1.25 | 0.041 | 1522 | -543.2 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.21 | 15.05 |
| 4076 | 476.0 | -9.4 | 414 | 4080 | done | -0.91 | 0.12 | 0.087 | 2463 | -408.3 | 1.30 | 0.052 | 2199 | 520.8 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.14 | 14.12 |
| 4280 | 499.2 | -11.8 | 424 | 4283 | roll | -0.83 | - | - | 2463 | - | 1.25 | 0.039 | 1516 | -546.4 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.21 | 15.05 |
| 4287 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4294 | 500.7 | -11.8 | 426 | 4369 | done | -0.15 | 0.98 | 0.252 | 2704 | 245.9 | - | - | 2200 | - | - | 70.95 | 1.511 | 3249 | -4.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.18 | 13.14 |
| 4370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4370 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4591 | 508.2 | -1.8 | 430 | 4592 | done | -0.15 | - | - | 2703 | - | - | - | 2200 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 5192 | 517.2 | -1.4 | 435 | 5194 | done | -0.59 | 0.40 | 0.084 | 2563 | -350.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.55 | 14.52 |
| 5792 | 542.2 | -4.5 | 440 | 5810 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | - | - | 2200 | - | 17.5 | 16.05 | 1.512 | 3177 | -3.7 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.42 | 13.38 |
| 6392 | 556.7 | -2.1 | 445 | 6398 | done | -0.68 | - | - | 2562 | - | - | - | 2199 | - | 25.7 | 4.80 | 1.355 | 3145 | -6.7 | 0.532 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.43 | 13.24 |
| 6992 | 562.8 | -1.0 | 450 | 6993 | done | -0.73 | 0.12 | 0.150 | 2520 | -350.0 | - | - | 2199 | - | 25.7 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.62 | 14.59 |
| 7592 | 579.5 | -2.9 | 455 | 7609 | done | -0.67 | - | - | 2520 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | 14.45 | 1.566 | 3098 | -3.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.44 | 13.39 |
| 8191 | 566.2 | 2.8 | 460 | 8193 | done | -0.61 | 0.17 | 0.271 | 2557 | 217.6 | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.35 | 14.26 |
| 8791 | 549.5 | 2.9 | 465 | 8792 | done | -0.61 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 9391 | 541.8 | 1.0 | 470 | 9393 | done | -0.61 | - | - | 2556 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9991 | 533.0 | 1.7 | 475 | 9992 | done | -0.61 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10590 | 524.0 | 1.3 | 480 | 10591 | done | -0.61 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 11192 | 520.9 | 0.5 | 485 | 11194 | done | -0.61 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 11792 | 513.1 | 1.4 | 490 | 11793 | done | -0.64 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 12390 | 503.8 | 1.5 | 495 | 12391 | done | -0.64 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 12992 | 497.8 | 0.9 | 500 | 12993 | done | -0.67 | - | - | 2556 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 13592 | 486.8 | 1.9 | 505 | 13593 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 14190 | 474.4 | 2.2 | 510 | 14191 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 14791 | 465.6 | 1.4 | 515 | 14793 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 15391 | 456.9 | 1.3 | 520 | 15392 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 15990 | 451.3 | 1.0 | 525 | 15991 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 16592 | 444.6 | 1.2 | 530 | 16594 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 17191 | 434.8 | 1.7 | 535 | 17192 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 17790 | 429.6 | 0.7 | 540 | 17791 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 18391 | 431.4 | -0.4 | 545 | 18393 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2200 | - | 36.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 42391 | 433.1 | -0.2 | 745 | 42392 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 42990 | 435.5 | -0.3 | 750 | 42991 | done | -0.67 | - | - | 2556 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 43593 | 432.9 | 0.3 | 755 | 43594 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
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| 49591 | 431.9 | 0.4 | 805 | 49592 | done | -0.67 | - | - | 2556 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 52591 | 423.6 | 1.2 | 830 | 52593 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 53191 | 424.6 | -0.4 | 835 | 53192 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 54391 | 429.0 | 0.2 | 845 | 54393 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 54991 | 427.1 | 0.2 | 850 | 54992 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 55590 | 424.8 | 0.6 | 855 | 55591 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 56192 | 416.6 | 1.3 | 860 | 56194 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 56791 | 417.2 | -0.1 | 865 | 56792 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 57390 | 416.2 | 0.2 | 870 | 57391 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 57991 | 407.7 | 1.5 | 875 | 57993 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 58592 | 412.7 | -1.2 | 880 | 58593 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 59190 | 418.7 | -0.8 | 885 | 59191 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 59791 | 420.0 | -0.2 | 890 | 59793 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 60391 | 415.6 | 0.9 | 895 | 60392 | done | -0.67 | - | - | 2556 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 60991 | 421.7 | -1.3 | 900 | 60992 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 61591 | 424.2 | -0.2 | 905 | 61593 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | - | - | 2199 | - | 36.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 90749 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90753 | 432.7 | - | 1148 | 90800 | done | 0.78 | 1.88 | 0.236 | 3000 | 235.6 | - | - | 2199 | - | 77.9 | 42.88 | 1.389 | 2932 | -3.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 12.93 | 14.18 | 13.19 |
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| 91707 | 355.7 | 9.3 | 1212 | 91711 | done | 0.94 | - | - | 3088 | - | 1.30 | 0.055 | 2201 | 520.0 | 125.0 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 14.26 |
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| 91982 | 329.6 | 8.7 | 1236 | 91986 | done | 0.94 | 0.10 | 0.216 | 3065 | -260.0 | 1.27 | 0.053 | 2199 | 522.0 | 125.0 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 14.14 | 13.89 |
| 92179 | 314.0 | 7.7 | 1245 | 92184 | roll | 0.94 | - | - | 3068 | - | 1.27 | 0.044 | 1526 | -529.9 | 125.0 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.13 | 15.00 |
| 92197 | 312.7 | 7.2 | 1248 | 92201 | done | 0.97 | - | - | 3067 | - | 1.30 | 0.054 | 2197 | 516.2 | 125.0 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.13 | 14.23 |
| 92394 | 296.8 | 8.0 | 1257 | 92399 | roll | 0.97 | - | - | 3070 | - | 1.27 | 0.044 | 1538 | -518.9 | 125.0 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.09 | 15.02 |
| 92410 | 295.5 | 7.6 | 1260 | 92414 | done | 1.00 | - | - | 3070 | - | 1.27 | 0.053 | 2198 | 519.7 | 125.0 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.12 | 14.26 |
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| 93058 | 236.6 | 8.9 | 1306 | 93062 | done | 1.05 | - | - | 3079 | - | 1.30 | 0.054 | 2199 | 507.7 | 125.0 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.09 | 14.20 |
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| 93522 | 197.5 | 7.1 | 1361 | 93529 | done | 1.13 | - | - | 3084 | - | 1.33 | 0.055 | 2199 | 507.5 | 125.0 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.07 | 14.19 |
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| 93825 | 173.2 | 10.3 | 1402 | 93830 | done | 1.06 | 0.10 | 0.219 | 3107 | -260.0 | 1.30 | 0.057 | 2204 | 507.7 | 125.0 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.04 | 13.81 |
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| 94521 | 116.8 | 8.7 | 1502 | 94524 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | 1.30 | 0.054 | 2206 | 520.8 | 161.3 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.38 |
| 94716 | 101.5 | 6.9 | 1522 | 94720 | roll | 1.19 | - | - | 3112 | - | 1.17 | 0.066 | 2900 | 593.2 | 161.3 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.16 | 14.90 |
| 94761 | 98.5 | 5.1 | 1531 | 94819 | done | 1.27 | 0.15 | 0.095 | 3174 | 413.3 | 1.10 | 0.037 | 2208 | -629.1 | 206.3 | 46.38 | 1.014 | 2400 | -3.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.28 | 13.44 |
| 94998 | 86.6 | 5.3 | 1560 | 95049 | roll | 1.32 | - | - | 3174 | - | 1.15 | 0.060 | 2901 | 602.6 | 248.3 | 42.60 | 0.989 | 2227 | -4.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.98 | 13.43 |
| 95122 | 75.0 | 11.5 | 1584 | 95126 | done | 1.32 | - | - | 3178 | - | 1.12 | 0.038 | 2202 | -624.1 | 248.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.30 | 14.37 |
| 95315 | 54.2 | 9.9 | 1604 | 95319 | roll | 1.32 | - | - | 3180 | - | 1.27 | 0.046 | 1510 | -544.9 | 248.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.25 | 14.88 |
| 95342 | 51.6 | 9.1 | 1609 | 95349 | done | 1.37 | - | - | 3180 | - | 1.33 | 0.048 | 2205 | 522.6 | 248.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.34 |
| 95531 | 36.1 | 8.9 | 1644 | 95538 | roll | 1.40 | - | - | 3180 | - | 1.17 | 0.066 | 2902 | 595.7 | 248.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.17 | 14.92 |
| 95631 | 29.1 | 5.2 | 1663 | 95670 | done | 1.45 | 0.10 | 0.111 | 3221 | 410.0 | 1.12 | 0.037 | 2185 | -640.2 | 292.2 | 32.95 | 0.916 | 2054 | -5.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.31 | 13.57 |
| 95856 | 4.1 | 12.4 | 1705 | 95864 | roll | 1.45 | - | - | 3223 | - | 1.23 | 0.041 | 1510 | -548.8 | 292.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.33 | 14.88 |
| 95868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95869 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95891 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95891 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.81 | 9.07 | 0.093 | 246 | 27.1 | 1.33 | 0.049 | 2196 | 1263.2 | 400.08 | 44.12 | 0.080 | 1618 | 36.7 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||