NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 653 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  653 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  97 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011218,201402,-15.1131,6237.8730,42,1.5,51,-4.2,0.7,58.6,6,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.1,1213824,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  011218,202030,-15.0714,6238.0054,15,1.4,26,-4.2,0.6,65.1,6,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022381 _10V_AH  13.24,0.000
SM_CCo  95912,44.12,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.34,9.07,1.33,44.12,0.093,0.049,0.080,246,2196,1618,-7.81,-1.30,400.08,0,0,0,0,0,0,14.29,14.37,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -19.55,6236.89,301118,170539 MEM  303028
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73260,1711
HUMID  60.86 CAP_FILE_SIZE  281433,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,195772416
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.093,329.70,1
_24V_AH  12.62,200.248 GPS  021218,230151,-10.848,6235.636,29,1.4,45,-4.2,1.2,59.9,6,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26416140.48 SBE_CT47023142.30
Roll_motor886573.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35815657084.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface447944.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer242139425.39 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27207.40
TT838309480.26
LPSleep8890122577.74
TT8_Active608976.31
TT8_Sampling234928876.78
TT8_CF864234290.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231816491.05
GPS_charging000.00
Compass175417400.29
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 244 2166 1631 1618 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.60 0.003 16390 0.000 0.000 244 2167 3568 3544 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.72
77 -0.78 -77.9 244 2167 3544 3593 4.0 -12.0 11 98 11.98 1.12 0.00 0.000 2820 0.417 0.042 2499 1540 3573 3553 3593 0 0 0 0 0 0 13.89 14.44 14.33
126 -0.37 -77.9 2499 1539 3561 3590 27.8 -36.7 19 133 0.50 1.25 0.00 0.000 3206 0.275 0.046 2632 2205 3576 3563 3589 0 0 0 0 0 0 13.84 14.33 14.22
318 -0.41 -77.9 2632 2204 3567 3587 58.9 -15.8 51 322 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2632 1539 3577 3568 3586 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.94
394 -0.60 -77.9 2632 1539 3570 3586 69.1 -11.8 66 402 0.17 1.25 0.00 0.000 5254 0.083 0.044 2564 2213 3577 3570 3585 0 0 0 0 0 0 14.17 14.28 14.24
583 -0.56 -77.9 2564 2212 3572 3585 95.5 -13.7 85 588 0.00 1.10 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2563 2883 3578 3572 3585 0 0 0 0 0 0 14.95 14.21 14.97
606 -0.49 -77.9 2562 2883 3572 3585 99.0 -13.4 89 612 0.12 1.02 0.00 0.000 3206 0.252 0.033 2594 2202 3579 3573 3585 0 0 0 0 0 0 13.76 14.41 13.94
802 -0.57 -77.9 2593 2198 3575 3585 116.4 -7.8 109 807 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.058 2594 2891 3580 3575 3585 0 0 0 0 0 0 14.99 14.21 15.00
890 -0.75 -77.9 2593 2891 3577 3585 124.4 -9.1 126 897 0.20 1.05 0.00 0.000 5254 0.079 0.033 2518 2198 3580 3576 3585 0 0 0 0 0 0 14.20 14.39 14.26
1077 -0.72 -77.9 2517 2198 3581 3585 149.5 -13.2 145 1082 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2518 1528 3583 3581 3585 0 0 0 0 0 0 14.99 14.34 15.01
1223 -0.72 -77.9 2518 1528 3583 3585 164.8 -10.4 173 1227 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2517 2198 3584 3583 3585 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.37
1416 -0.68 -77.9 2517 2198 3585 3585 182.9 -10.0 193 1421 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2517 2898 3585 3585 3585 0 0 0 0 0 0 15.02 14.21 15.04
1433 -0.68 -77.9 2518 2897 3585 3585 184.9 -10.4 196 1440 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2518 2205 3585 3585 3585 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.45
1619 -0.68 -77.9 2517 2204 3586 3585 206.7 -12.4 215 1623 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2517 2896 3585 3585 3585 0 0 0 0 0 0 15.03 14.20 15.05
1681 -0.72 -77.9 2517 2896 3585 3585 214.4 -11.8 227 1685 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2517 2206 3585 3586 3585 0 0 0 0 0 0 14.43 14.41 14.45
1874 -0.72 -77.9 2517 2202 3585 3585 236.1 -10.8 247 1878 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2517 2894 3585 3586 3585 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
1920 -0.78 -77.9 2517 2894 3586 3585 242.0 -12.2 256 1926 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2517 2198 3585 3585 3585 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.43
2117 -0.78 -77.9 2517 2198 3585 3583 267.0 -13.2 268 2121 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2517 1517 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.31 15.05
2158 -0.83 -77.9 2517 1516 3585 3583 272.2 -11.8 276 2161 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2517 2199 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.31 14.27 14.35
2360 -0.83 -77.9 2517 2198 3586 3581 293.8 -10.2 286 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2199 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
2540 -0.83 -77.9 2516 2199 3584 3580 312.8 -10.7 292 2543 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2517 1527 3581 3583 3580 0 0 0 0 0 0 15.04 14.29 15.07
2652 -0.86 -77.9 2517 1527 3583 3579 324.2 -10.0 314 2656 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.109 0.046 2483 2207 3581 3583 3579 0 0 0 0 0 0 14.08 14.23 14.16
2846 -0.80 -77.9 2483 2207 3581 3577 348.2 -12.5 322 2849 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2483 1520 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 15.04 14.27 15.06
2901 -0.80 -77.9 2482 1520 3581 3577 354.6 -11.2 333 2909 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2483 2203 3578 3580 3577 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.29
3088 -0.74 -77.9 2483 2202 3578 3576 376.4 -11.8 340 3092 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.304 0.033 2512 1520 3577 3579 3576 0 0 0 0 0 0 13.95 14.17 14.07
3108 -0.74 -77.9 2512 1520 3579 3576 379.1 -12.2 344 3112 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2512 2203 3577 3578 3576 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.30
3301 -0.74 -77.9 2512 2202 3577 3574 399.1 -10.5 352 3305 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2512 1531 3575 3577 3574 0 0 0 0 0 0 15.04 14.25 15.05
3327 -0.78 -77.9 2512 1531 3577 3574 401.9 -10.8 357 3335 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2512 2196 3575 3577 3574 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.28
3513 -0.78 -77.9 2512 2195 3575 3572 421.7 -10.8 364 3517 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2512 1526 3574 3576 3572 0 0 0 0 0 0 15.05 14.25 15.07
3565 -0.82 -77.9 2512 1526 3575 3572 427.1 -10.4 374 3569 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2512 2204 3574 3576 3572 0 0 0 0 0 0 14.23 14.17 14.26
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3821 -0.87 -77.9 2512 1525 3575 3571 452.2 -8.8 394 3825 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2512 2201 3572 3575 3570 0 0 0 0 0 0 14.21 14.14 14.25
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state 95869 begin surface coast
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state 95891 begin surface