NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 652 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 248.04 of 350.00 AH used of 24V (29.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -2.08 - - 91 - - - 1755 - -136.3 -61.25 - 2540 - - - - - - - - 14.79 - 14.81
74 4.1 -2.6 4 109 roll -2.08 13.45 0.407 2633 189.0 2.78 2.017 3204 521.2 -136.3 -13.10 - 3146 -46.3 - - - - - - - 13.91 13.12 14.31
252 36.6 -17.6 40 260 done -2.00 0.12 0.272 2659 216.7 2.33 0.032 1801 -602.1 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 13.89 14.39 14.06
570 92.8 -17.1 63 576 roll -1.95 - - 2650 - 2.42 0.044 3203 579.3 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
632 102.5 -14.7 76 637 done -1.89 0.17 0.265 2685 205.9 2.33 0.030 1798 -603.0 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 13.73 14.34 14.05
940 142.6 -12.3 97 944 roll -1.89 - - 2685 - 2.40 0.054 409 -578.8 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.95
996 150.1 -12.6 108 1003 done -1.89 - - 2677 - 2.33 0.027 1823 606.9 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.44
1302 185.0 -11.6 129 1307 roll -1.89 - - 2676 - 2.47 0.054 416 -569.6 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.95 14.11 14.97
1365 192.7 -12.0 141 1371 done -1.89 0.10 0.286 2683 70.0 2.28 0.028 1802 607.9 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.88 14.34 14.10
1686 228.1 -10.5 164 1693 roll -1.93 - - 2675 - 2.38 0.047 3195 585.3 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.87
1725 232.5 -10.7 171 1730 done -1.96 - - 2675 - 2.33 0.031 1803 -597.4 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.37 14.30 14.39
2054 268.1 -11.2 189 2062 roll -1.99 - - 2665 - 2.40 0.044 3193 579.2 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.86 14.16 14.88
2102 273.7 -11.3 197 2110 done -2.04 - - 2665 - 2.35 0.033 1797 -594.0 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.37
2430 314.6 -12.9 211 2431 done -2.04 - - 2665 - - - 1797 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
2731 350.0 -11.2 221 2736 roll -2.04 - - 2656 - 2.42 0.047 3187 574.4 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.83 14.12 14.85
2791 357.4 -11.2 232 2799 done -2.07 - - 2655 - 2.38 0.034 1794 -585.3 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.33
3099 391.2 -11.2 243 3104 roll -2.07 - - 2645 - 2.45 0.047 3195 571.8 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.87 14.10 14.89
3121 394.1 -12.0 247 3126 done -2.07 - - 2645 - 2.38 0.035 1802 -585.3 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.32
3434 429.7 -11.2 259 3439 roll -2.07 - - 2635 - 2.42 0.047 3186 571.9 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.84 14.09 14.86
3470 433.5 -11.4 265 3476 done -2.07 - - 2635 - 2.38 0.035 1793 -585.3 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.31
3804 473.4 -12.0 281 3812 roll -2.07 - - 2625 - 2.45 0.049 3187 569.0 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.83 14.07 14.85
3844 478.5 -12.2 288 3850 done -2.07 0.12 0.262 2651 216.7 2.40 0.037 1785 -584.2 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 13.61 14.16 13.75
4175 514.7 -10.8 303 4176 done -2.07 - - 2651 - - - 1785 - -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
4475 547.2 -10.9 313 4477 done -2.07 - - 2651 - - - 1785 - -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
4778 579.6 -10.9 323 4779 done -2.07 - - 2651 - - - 1785 - -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
5076 611.5 -10.7 333 5077 done -2.07 - - 2651 - - - 1785 - -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
5376 642.8 -10.6 343 5383 roll -2.07 - - 2642 - 2.50 0.053 3183 559.2 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.80 13.97 14.82
5411 647.0 -10.9 349 5417 done -2.07 - - 2642 - 2.42 0.042 1799 -571.9 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.20
5747 683.8 -11.1 365 5752 roll -2.07 - - 2641 - 2.53 0.065 395 -554.9 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.82 13.85 14.84
5797 690.0 -12.3 374 5804 done -2.07 - - 2632 - 2.38 0.032 1779 581.5 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.23
6119 727.9 -12.0 387 6121 done -2.07 - - 2632 - - - 1779 - -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
6421 764.4 -12.2 397 6422 done -2.07 - - 2632 - - - 1779 - -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6720 801.8 -12.4 407 6727 roll -2.07 - - 2622 - 2.50 0.057 3199 568.0 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.79 13.85 14.81
6772 808.2 -12.2 416 6778 done -2.07 0.10 0.249 2644 220.0 2.47 0.044 1792 -569.6 -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 13.43 13.98 13.61
7093 844.3 -10.9 429 7094 done -2.07 - - 2644 - - - 1792 - -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
7393 876.2 -10.6 439 7400 roll -2.07 - - 2644 - 2.53 0.066 399 -550.6 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.78 13.78 14.81
7431 880.3 -10.9 445 7436 done -2.04 - - 2636 - 2.45 0.037 1798 571.0 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.10 14.03 14.12
7766 916.5 -10.8 461 7767 done -2.04 - - 2636 - - - 1798 - -136.3 - - 3127 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8067 949.4 -11.0 471 8074 roll -2.04 - - 2625 - 2.50 0.057 3207 563.6 -136.3 - - 3126 - - - - - - - - 14.76 13.84 14.79
8107 954.3 -11.0 478 8113 done -2.04 0.10 0.247 2649 240.0 2.47 0.044 1796 -571.3 -136.3 - - 3126 - - - - - - - - 13.39 13.93 13.56
8438 989.3 -10.6 493 8444 roll -2.04 - - 2649 - 2.55 0.071 406 -545.1 -136.3 - - 3125 - - - - - - - - 14.82 13.74 14.84
8448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8448 begin apogee
8458 991.1 -10.5 495 8590 done -0.42 1.55 0.269 3008 231.6 - - 1881 - - 128.02 2.759 2589 -4.2 0.297 - - - - - - 13.81 13.83 12.49
8591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8591 begin climb
8593 994.9 - 499 8737 roll 2.08 1.92 0.159 3551 282.8 2.58 0.059 3265 536.4 136.3 130.65 2.738 2030 -4.3 0.307 - - - - - - 13.64 13.78 12.42
8743 984.5 11.6 533 8749 done 1.88 0.25 0.302 3512 -156.0 2.55 0.055 1874 -545.5 136.3 - - 2026 - - - - - - - - 13.45 13.87 13.79
9057 947.7 11.5 545 9062 roll 1.76 0.12 0.390 3497 -125.0 2.53 0.065 463 -557.7 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.70 14.08 13.93
9145 937.8 10.6 562 9153 done 1.64 0.17 0.337 3463 -200.0 2.45 0.042 1882 579.2 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.70 14.30 14.15
9451 908.1 9.6 573 9455 roll 1.60 - - 3462 - 2.50 0.069 3264 552.8 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.92
9485 904.8 10.5 579 9491 done 1.54 0.12 0.286 3441 -175.0 2.50 0.049 1853 -564.4 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.68 14.23 13.90
9814 874.6 9.0 595 9822 roll 1.54 - - 3450 - 2.50 0.070 474 -551.6 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.91 14.02 14.94
9888 867.4 9.2 610 9893 done 1.54 - - 3450 - 2.45 0.047 1866 568.2 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.26 14.15 14.31
10202 838.2 9.4 622 10208 roll 1.54 - - 3459 - 2.58 0.070 474 -539.5 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.91 13.89 14.94
10231 835.3 10.3 628 10238 done 1.50 0.10 0.333 3435 -240.0 2.45 0.047 1877 572.7 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 13.48 14.03 13.74
10562 805.5 8.9 644 10569 roll 1.50 - - 3434 - 2.58 0.073 3274 541.5 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.92 13.83 14.94
10592 802.7 9.2 650 10598 done 1.50 - - 3443 - 2.50 0.055 1880 -557.6 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.05 13.99 14.10
10922 773.6 8.8 666 10928 roll 1.50 - - 3442 - 2.55 0.063 3269 544.7 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.92 13.83 14.95
10953 770.8 9.2 672 10960 done 1.50 0.10 0.306 3429 -130.0 2.50 0.051 1861 -563.2 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 13.47 13.95 13.71
11283 743.6 8.3 688 11290 roll 1.50 - - 3438 - 2.55 0.070 464 -547.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 13.83 14.95
11336 739.0 9.3 699 11343 done 1.50 - - 3429 - 2.47 0.041 1871 569.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.20
11644 713.1 8.6 710 11650 roll 1.50 - - 3438 - 2.60 0.070 477 -536.2 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.91 13.76 14.93
11677 710.1 8.9 717 11681 done 1.50 - - 3429 - 2.47 0.042 1887 570.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.21
12005 682.5 8.4 732 12012 roll 1.50 - - 3438 - 2.65 0.070 465 -536.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.91 13.78 14.93
12073 676.7 8.3 746 12078 done 1.50 - - 3429 - 2.47 0.042 1875 570.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.14 14.05 14.19
12391 652.5 7.5 759 12397 roll 1.50 - - 3438 - 2.62 0.073 474 -534.7 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 13.80 14.95
12452 648.0 7.6 771 12458 done 1.50 - - 3429 - 2.42 0.042 1858 571.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 13.96 13.90 14.00
12781 623.9 7.1 787 12787 roll 1.53 - - 3438 - 2.60 0.073 472 -533.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.77 14.94
12814 621.3 8.2 794 12819 done 1.53 - - 3429 - 2.47 0.041 1879 569.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.16
13138 597.4 7.6 808 13144 roll 1.53 - - 3438 - 2.65 0.072 466 -533.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.91 13.78 14.94
13200 592.0 8.4 821 13205 done 1.53 - - 3429 - 2.47 0.041 1872 569.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.09 13.99 14.14
13528 564.8 8.5 836 13535 roll 1.53 - - 3437 - 2.62 0.069 468 -535.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.75 14.93
13597 558.6 9.1 850 13601 done 1.53 - - 3429 - 2.47 0.042 1871 568.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.12
13914 533.0 7.7 863 13920 roll 1.53 - - 3437 - 2.62 0.070 466 -536.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.76 14.95
13975 528.3 8.7 875 13981 done 1.53 - - 3428 - 2.45 0.041 1868 572.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 13.93 13.88 13.96
14304 504.7 7.1 891 14310 roll 1.53 - - 3437 - 2.62 0.068 456 -538.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.78 14.94
14335 502.4 8.4 897 14339 done 1.53 - - 3428 - 2.50 0.041 1874 567.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.06 13.96 14.12
14668 477.6 7.7 913 14672 roll 1.56 - - 3437 - 2.65 0.070 466 -531.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.91 13.84 14.94
14738 471.7 8.0 927 14743 done 1.56 - - 3428 - 2.47 0.041 1872 569.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.10
15057 446.0 8.2 940 15064 roll 1.60 - - 3436 - 2.60 0.066 475 -537.3 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.91 13.73 14.93
15125 439.9 9.0 954 15130 done 1.60 - - 3427 - 2.47 0.044 1873 566.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.09
15444 413.7 8.4 967 15446 done 1.65 0.12 0.129 3469 350.0 - - 1875 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.44 14.43 14.43
15743 386.9 8.8 977 15748 roll 1.61 - - 3480 - 2.62 0.069 471 -535.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.85 14.94
15799 381.9 8.7 988 15806 done 1.55 0.17 0.347 3442 -223.5 2.47 0.042 1871 566.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 13.35 13.95 13.88
16106 358.3 7.5 999 16112 roll 1.55 - - 3432 - 2.53 0.060 3268 552.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.78 14.93
16128 356.4 7.3 1004 16135 done 1.55 - - 3441 - 2.50 0.042 1867 -560.4 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.06 13.95 14.11
16435 333.9 7.4 1015 16442 roll 1.55 - - 3451 - 2.55 0.068 472 -547.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.79 14.94
16499 329.2 8.0 1028 16503 done 1.55 - - 3442 - 2.45 0.036 1878 573.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.11
16822 305.3 7.5 1042 16823 done 1.55 - - 3442 - - - 1878 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
17122 282.7 7.3 1052 17129 roll 1.55 - - 3451 - 2.62 0.067 470 -537.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.91 13.76 14.93
17205 276.3 8.1 1069 17213 done 1.55 - - 3442 - 2.45 0.039 1870 571.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.12
17513 252.0 8.2 1080 17514 done 1.59 - - 3442 - - - 1870 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
17814 228.7 7.0 1099 17849 roll 1.67 - - 3450 - 2.58 0.068 471 -542.2 172.1 28.52 1.604 1884 -4.5 0.126 - - - - - - 14.89 14.09 13.18
17940 218.9 8.4 1125 17948 done 1.67 - - 3442 - 2.40 0.038 1877 585.8 172.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.44
18251 195.3 7.8 1146 18257 roll 1.72 0.12 0.126 3486 366.7 2.40 0.054 3261 576.7 172.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.40
18273 193.1 8.9 1151 18280 done 1.72 - - 3495 - 2.42 0.038 1857 -580.2 172.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.44
18581 165.4 8.8 1172 18588 roll 1.72 - - 3486 - 2.50 0.056 3262 562.0 172.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.89 14.11 14.91
18626 161.2 9.4 1181 18632 done 1.69 0.15 0.322 3469 -113.3 2.42 0.039 1858 -580.2 172.1 - - 1879 - - - - - - - - 13.71 14.25 14.12
18945 137.8 7.0 1204 18982 roll 1.77 - - 3477 - 2.42 0.065 475 -571.5 207.7 31.27 1.476 1740 -4.4 0.082 - - - - - - 14.90 14.26 13.26
19015 132.9 7.7 1218 19021 done 1.77 - - 3469 - 2.35 0.034 1872 594.5 207.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.37
19333 108.9 7.6 1241 19339 roll 1.83 0.12 0.130 3528 491.7 2.50 0.057 468 -561.6 207.7 - - 1735 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.41
19405 102.7 8.5 1255 19412 done 1.79 0.15 0.325 3493 -233.3 2.38 0.035 1876 591.6 207.7 - - 1734 - - - - - - - - 13.74 14.35 14.17
19715 81.7 6.8 1276 19756 roll 1.88 - - 3501 - 2.53 0.061 474 -554.2 246.2 31.35 1.354 1582 -4.8 0.058 - - - - - - 14.87 14.25 13.33
19826 73.4 7.3 1298 19836 done 1.95 0.08 0.090 3530 362.5 2.30 0.031 1869 606.5 246.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.19 14.31 14.25
20137 50.6 7.8 1320 20138 done 1.95 - - 3530 - - - 1869 - 246.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
20434 26.0 8.4 1340 20441 roll 1.95 - - 3541 - 2.47 0.059 474 -564.8 246.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.69 14.19 14.71
20468 23.1 8.6 1347 20472 done 1.95 - - 3533 - 2.33 0.034 1861 595.3 246.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.45
20727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20727 begin surface coast
20760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20760 begin surface
SM 2.88 - - - - -13.76 10.30 0.061 93 9.0 0.10 0.119 1783 7530.0 400.08 69.47 0.076 958 13.8 -0.053 - - - - - -