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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.17 of 150.00 AH used of 24V (99.22% remains) | |
| • 16.39 of 100.00 AH used of 10V (83.61% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.79 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 308 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.23 | - | - | - | 85.76 | -0.62 | 73.12 | - | 438.06 | - | - | 0.002 | 2019.88 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3097.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 88.03 | 2.9 | -3.6 | 15 | 103.92 | -0.62 | - | - | 2301.62 | - | 9.93 | - | 3461.69 | 145.2 | -146.63 | 2.60 | - | 3098.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 371.33 | 30.5 | -9.4 | 61 | 376.23 | -0.62 | - | - | 2302.31 | - | - | - | 1976.81 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 557.07 | 46.3 | -8.1 | 80 | 561.08 | -0.62 | - | - | 2301.56 | - | - | - | 3487.81 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 626.47 | 52.2 | -8.3 | 87 | 630.61 | -0.62 | - | - | 2302.19 | - | - | - | 2019.44 | - | -146.63 | 2.74 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 936.63 | 79.8 | -8.6 | 118 | 937.86 | turning | -0.62 | - | - | 2301.38 | - | - | - | 2018.44 | - | -146.63 | - | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169.48 | 100.5 | 8.8 | 141 | 1293.69 | -0.20 | 120.66 | - | 2452.38 | 1.3 | 0.76 | 0.001 | 1969.31 | -64.6 | - | 0.14 | - | 2501.81 | -4257.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1295 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1295 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296.33 | 107.7 | - | 153 | 1420.69 | 0.62 | 121.21 | - | 2698.00 | 2.0 | 1.27 | - | 1969.31 | - | 146.63 | - | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1718.65 | 86.5 | 6.5 | 196 | 1722.68 | 0.62 | - | - | 2698.06 | - | - | - | 3476.31 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1819.96 | 79.1 | 7.8 | 206 | 1824.07 | 0.62 | - | - | 2698.00 | - | - | - | 1977.56 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2124.00 | 57.7 | 7.0 | 236 | 2128.84 | 0.62 | - | - | 2699.38 | - | - | - | 3481.00 | - | 146.63 | 3.17 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2199.08 | 52.2 | 7.4 | 243 | 2203.73 | 0.62 | - | - | 2698.94 | - | - | - | 2009.88 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2504.10 | 31.0 | 6.9 | 273 | 2507.68 | turning | 0.62 | - | - | 2699.50 | - | - | - | 3458.06 | - | 146.63 | 2.71 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2584.28 | 25.4 | 7.0 | 281 | 2588.73 | 0.62 | - | - | 2701.25 | - | - | - | 1972.75 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2768.95 | 14.3 | 5.8 | 308 | 2782.79 | 0.63 | 8.39 | - | 2698.06 | -0.4 | - | - | 558.19 | - | 153.19 | 2.62 | - | 1876.50 | -10.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2874.09 | 8.5 | 5.2 | 329 | 2899.13 | 0.66 | 19.67 | - | 2699.12 | - | - | - | 2026.50 | - | 179.78 | 2.92 | - | 1768.62 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2959.41 | 4.2 | 5.1 | 346 | 2979.21 | 0.70 | 18.98 | - | 2698.25 | - | - | - | 2025.88 | - | 210.41 | - | - | 1643.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 3014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 870.19 | 12.13 | - | - | 0.0 | - | 0.030 | 1081849344 | - | 0.05 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081670832 | - | - | - | - | |||