DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 267.59 of 350.00 AH used of 24V (23.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 111 VBD -0.89 - - 103 - - - 2600 - -146.0 -87.40 - 2785 - - - - - - - - - - -
118 3.5 -2.4 9 147 roll -0.89 10.18 0.409 2212 207.2 1.55 0.155 3424 531.6 -146.0 -13.05 - 3340 -42.5 - - - - - - - 13.87 14.27 14.77
385 61.0 -16.6 35 389 done -0.83 - - 2213 - 1.50 0.076 2552 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
727 116.2 -16.8 62 731 roll -0.77 0.17 0.273 2251 223.5 1.65 0.119 3432 533.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.85 14.00 -
860 135.6 -14.7 66 864 done -0.73 - - 2251 - 1.52 0.077 2583 -558.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
1192 181.0 -13.1 77 1196 roll -0.70 0.12 0.275 2283 266.7 1.50 0.083 1733 -566.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.03 14.06 -
1236 185.3 -12.6 78 1240 done -0.67 - - 2279 - 1.55 0.112 2577 544.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
1563 220.0 -10.6 89 1564 done -0.65 - - 2278 - - - 2577 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1862 251.4 -10.6 99 1866 roll -0.64 - - 2272 - 1.58 0.119 3433 541.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
1941 258.7 -10.9 101 1945 done -0.62 0.15 0.237 2306 226.7 1.50 0.076 2573 -573.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.82 14.09 -
2263 289.4 -8.9 112 2266 roll -0.62 - - 2301 - 1.60 0.122 3426 533.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.88 -
2298 292.7 -8.9 113 2301 done -0.62 - - 2301 - 1.50 0.076 2566 -573.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
2634 322.5 -8.9 124 2635 done -0.62 - - 2301 - - - 2565 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2933 349.3 -9.1 134 2936 roll -0.62 - - 2295 - 1.67 0.121 3427 516.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.81 -
2971 352.4 -9.0 135 2975 done -0.62 - - 2295 - 1.52 0.076 2581 -556.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.05 -
3302 383.0 -9.0 146 3304 done -0.62 - - 2295 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3601 411.5 -9.6 156 3605 roll -0.62 - - 2295 - 1.50 0.086 1726 -570.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.96 -
3629 411.5 -9.6 156 3636 done -0.62 - - 2289 - 1.58 0.109 2581 541.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.90 -
3938 446.2 -10.8 167 3942 roll -0.62 - - 2282 - 1.60 0.120 3421 525.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.81 -
3976 450.1 -10.8 168 3979 done -0.62 - - 2282 - 1.50 0.075 2584 -558.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.04 -
4307 484.6 -10.5 179 4310 roll -0.61 - - 2282 - 1.48 0.084 1743 -568.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.93 -
4403 494.4 -10.3 182 4407 done -0.60 0.10 0.206 2306 240.0 1.58 0.107 2578 528.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.67 13.85 -
4739 523.9 -8.7 193 4743 roll -0.60 - - 2300 - 1.58 0.119 3436 543.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.85 -
4788 527.0 -8.7 194 4792 done -0.60 - - 2300 - 1.50 0.076 2572 -576.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.06 -
5108 557.9 -9.4 205 5109 done -0.60 - - 2300 - - - 2572 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5409 585.8 -9.2 215 5410 done -0.60 - - 2301 - - - 2572 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5709 612.5 -8.7 225 5710 done -0.60 - - 2300 - - - 2571 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6009 637.3 -8.4 235 6012 roll -0.60 - - 2294 - 1.62 0.114 3432 531.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.85 -
6044 640.4 -8.6 236 6048 done -0.60 - - 2294 - 1.52 0.072 2567 -569.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.06 -
6381 670.5 -9.2 247 6382 done -0.60 - - 2294 - - - 2567 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6679 699.4 -9.8 257 6680 done -0.60 - - 2294 - - - 2567 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6980 728.4 -9.7 267 6983 roll -0.60 - - 2288 - 1.67 0.117 3428 515.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.78 -
7016 731.9 -9.7 268 7019 done -0.60 - - 2288 - 1.50 0.073 2571 -571.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.05 -
7351 764.8 -9.8 279 7352 done -0.60 - - 2287 - - - 2571 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7651 794.2 -9.8 289 7652 done -0.60 - - 2288 - - - 2571 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7952 824.0 -10.0 299 7956 roll -0.60 - - 2281 - 1.65 0.118 3421 515.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.76 -
7987 827.9 -10.1 300 7992 done -0.60 0.12 0.245 2308 225.0 1.50 0.073 2562 -572.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.78 14.04 -
8329 857.3 -8.7 311 8330 done -0.61 - - 2308 - - - 2562 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8625 882.3 -8.1 321 8628 roll -0.63 - - 2304 - 1.65 0.119 3430 526.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.81 -
8669 885.5 -8.2 322 8672 done -0.64 - - 2304 - 1.50 0.073 2574 -570.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.03 -
8995 912.6 -8.2 333 8999 roll -0.64 - - 2304 - 1.50 0.083 1743 -554.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.89 -
9039 915.7 -8.4 334 9043 done -0.65 - - 2298 - 1.58 0.105 2578 528.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.81 -
9365 943.0 -8.2 345 9366 done -0.65 - - 2298 - - - 2579 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9666 967.2 -8.1 355 9667 done -0.65 - - 2298 - - - 2578 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9958 begin apogee
9972 990.4 -7.6 365 10151 done -0.22 0.47 0.203 2428 276.6 - - 2482 - - 171.82 2.775 2741 -3.5 0.267 - - - - - - 13.62 - 12.18
10151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10152 begin climb
10158 995.6 - 371 10358 roll 0.89 1.25 0.151 2793 292.0 1.73 0.090 1646 -483.2 146.0 191.32 2.729 2144 -3.1 0.243 - - - - - - 13.34 12.65 11.49
10404 980.3 9.3 379 10408 done 0.85 - - 2794 - 1.65 0.105 2483 507.3 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.08 -
10719 942.0 11.7 390 10721 done 0.81 - - 2793 - - - 2483 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11020 907.1 11.6 400 11022 done 0.77 0.15 0.249 2757 -240.0 - - 2483 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.26 - -
11319 877.9 9.7 410 11321 done 0.75 - - 2758 - - - 2483 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11619 849.3 9.6 420 11623 roll 0.73 - - 2762 - 1.50 0.093 1621 -574.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.23 -
11664 845.9 9.7 421 11667 done 0.71 - - 2762 - 1.55 0.107 2482 555.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.24 -
11989 811.8 10.4 432 11994 roll 0.68 0.12 0.259 2730 -266.7 1.58 0.118 3324 532.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.16 14.12 -
12045 808.3 10.2 433 12048 done 0.66 - - 2734 - 1.50 0.082 2460 -576.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.28 -
12361 777.9 8.8 444 12364 roll 0.66 - - 2740 - 1.50 0.095 1634 -550.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.14 -
12396 774.8 8.8 445 12400 done 0.66 - - 2740 - 1.52 0.107 2485 559.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.17 -
12732 745.7 8.8 456 12734 done 0.65 - - 2740 - - - 2485 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13032 719.2 8.7 466 13035 roll 0.64 - - 2746 - 1.55 0.094 1633 -549.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.09 -
13069 716.1 8.7 467 13073 done 0.63 0.12 0.228 2718 -233.3 1.52 0.107 2479 556.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.02 14.12 -
13405 689.6 7.9 478 13418 done 0.65 - - 2719 - - - 2479 - 156.6 11.23 2.311 2102 -3.0 0.193 - - - - - - - - 13.19
13705 666.7 7.6 488 13731 roll 0.68 - - 2718 - 1.60 0.124 3326 529.4 173.9 20.88 2.417 2032 -3.4 0.197 - - - - - - - 14.27 13.15
13757 664.6 7.6 489 13786 done 0.70 - - 2723 - 1.50 0.082 2453 -582.0 192.1 22.38 2.404 1958 -3.3 0.195 - - - - - - - 14.39 13.00
14104 635.8 7.6 501 14127 done 0.74 - - 2723 - - - 2453 - 209.6 21.02 2.380 1886 -3.4 0.195 - - - - - - - - 13.16
14430 611.0 7.5 512 14458 roll 0.78 0.12 0.142 2780 475.0 1.60 0.120 3326 545.6 230.0 23.50 2.366 1802 -3.6 0.197 - - - - - - 14.50 14.31 13.16
14487 605.7 8.1 514 14498 done 0.79 - - 2785 - 1.50 0.083 2457 -579.3 233.4 5.43 1.926 1789 -2.4 0.161 - - - - - - - 14.42 13.07
14817 568.3 11.4 525 14820 roll 0.77 - - 2791 - 1.48 0.096 1634 -556.1 233.4 - - 1787 - - - - - - - - - 14.28 -
14860 564.1 11.4 526 14865 done 0.75 0.12 0.207 2755 -300.0 1.55 0.109 2476 543.2 233.4 - - 1787 - - - - - - - - 14.12 14.26 -
15188 530.6 9.8 537 15191 roll 0.75 - - 2755 - 1.55 0.123 3327 549.0 233.4 - - 1786 - - - - - - - - - 14.17 -
15216 530.6 9.8 537 15222 done 0.75 - - 2760 - 1.50 0.082 2466 -574.0 233.4 - - 1786 - - - - - - - - - 14.30 -
15523 495.0 10.7 548 15526 roll 0.75 - - 2766 - 1.50 0.096 1612 -569.3 233.4 - - 1786 - - - - - - - - - 14.16 -
15581 491.3 10.8 549 15588 done 0.75 - - 2766 - 1.58 0.107 2484 551.9 233.4 - - 1785 - - - - - - - - - 14.17 -
15889 456.0 10.4 560 15892 roll 0.75 - - 2772 - 1.50 0.096 1639 -563.3 233.4 - - 1786 - - - - - - - - - 14.13 -
15932 452.4 10.2 561 15936 done 0.75 - - 2772 - 1.52 0.109 2482 554.6 233.4 - - 1785 - - - - - - - - - 14.14 -
16258 416.5 10.9 572 16260 done 0.74 - - 2772 - - - 2482 - 233.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16558 383.8 11.0 582 16561 roll 0.73 - - 2778 - 1.50 0.095 1637 -563.3 233.4 - - 1785 - - - - - - - - - 14.09 -
16616 379.8 11.0 583 16625 done 0.72 0.15 0.226 2743 -233.3 1.55 0.108 2487 548.4 233.4 - - 1785 - - - - - - - - 13.95 14.09 -
16924 347.2 9.8 594 16928 roll 0.73 - - 2747 - 1.52 0.093 1633 -561.8 233.4 - - 1785 - - - - - - - - - 14.09 -
16962 343.7 9.7 595 16965 done 0.74 - - 2747 - 1.55 0.109 2481 547.1 233.4 - - 1785 - - - - - - - - - 14.07 -
17297 309.5 10.0 606 17301 roll 0.75 - - 2747 - 1.58 0.124 3334 539.9 233.4 - - 1785 - - - - - - - - - 14.00 -
17334 305.7 10.2 607 17337 done 0.75 - - 2754 - 1.50 0.081 2475 -572.7 233.4 - - 1785 - - - - - - - - - 14.16 -
17670 271.2 10.1 618 17674 roll 0.75 - - 2759 - 1.52 0.096 1638 -550.7 233.4 - - 1784 - - - - - - - - - 14.01 -
17719 267.7 10.0 619 17723 done 0.75 - - 2759 - 1.58 0.109 2480 532.9 233.4 - - 1784 - - - - - - - - - 14.00 -
18040 234.8 9.8 630 18043 roll 0.75 - - 2765 - 1.50 0.096 1638 -561.3 233.4 - - 1784 - - - - - - - - - 14.03 -
18083 231.5 9.6 631 18086 done 0.75 - - 2765 - 1.55 0.108 2488 548.4 233.4 - - 1784 - - - - - - - - - 14.04 -
18409 200.0 9.4 642 18412 roll 0.75 - - 2771 - 1.52 0.094 1635 -561.2 233.4 - - 1785 - - - - - - - - - 14.03 -
18452 196.9 9.1 643 18455 done 0.75 - - 2771 - 1.55 0.110 2483 547.1 233.4 - - 1784 - - - - - - - - - 14.02 -
18778 165.0 9.7 654 18779 done 0.75 - - 2771 - - - 2484 - 233.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19078 133.9 10.5 664 19081 roll 0.75 - - 2776 - 1.52 0.095 1638 -556.6 233.4 - - 1784 - - - - - - - - - 14.01 -
19113 130.1 10.6 665 19117 done 0.75 - - 2777 - 1.55 0.108 2483 545.2 233.4 - - 1784 - - - - - - - - - 14.02 -
19428 96.6 10.5 676 19434 done 0.75 - - 2777 - - - 2484 - 233.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19746 66.0 10.0 707 19752 done 0.75 - - 2777 - - - 2483 - 233.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20060 36.2 8.2 738 20063 roll 0.76 - - 2781 - 1.52 0.094 1630 -561.2 233.5 - - 1784 - - - - - - - - - 14.00 -
20099 33.2 7.0 741 20123 done 0.81 - - 2782 - 1.58 0.107 2483 539.9 265.8 18.45 0.246 1656 -6.9 0.200 - - - - - - - 14.02 13.95
20427 9.9 6.5 774 20463 roll 0.90 - - 2788 - 1.50 0.093 1638 -563.3 312.9 25.75 0.174 1462 -7.5 0.091 - - - - - - - 14.23 14.05
20507 4.1 8.2 781 20511 done 0.92 - - 2788 - 1.58 0.110 2479 532.3 313.9 - - 1460 - - - - - - - - - 14.09 -
20517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20517 begin surface coast
20549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20549 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.35 7.80 0.070 141 18.1 0.20 0.143 2585 7775.0 400.08 46.30 0.158 1108 23.9 -0.033 - - - - - -