NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.60 of 150.00 AH used of 24V (38.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.91 of 100.00 AH used of 10V (30.09% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.47 - - 111 - - - 2199 - -136.3 -66.12 - 2846 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -3.2 12 121 roll -0.47 11.65 0.213 3024 250.0 2.35 0.074 3605 598.3 -136.3 -11.02 - 3355 -46.2 - - - - - - - 24.46 25.32 26.22
316 40.7 -13.5 55 324 done -0.47 - - 3023 - 2.20 0.044 2189 -643.6 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.56 -
631 87.4 -12.2 116 637 roll -0.47 - - 3023 - 2.17 0.051 792 -643.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.44 -
696 95.3 -11.4 128 703 done -0.47 - - 3013 - 2.20 0.052 2201 640.5 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.44 -
1008 130.8 -11.5 177 1017 roll -0.47 - - 3003 - 2.33 0.062 3608 603.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.30 -
1068 137.8 -11.4 183 1080 done -0.47 0.15 0.125 3047 293.3 2.25 0.044 2193 -628.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 25.42 25.63 -
1382 163.6 -7.8 204 1388 roll -0.47 - - 3048 - 2.17 0.051 800 -641.9 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.44 -
1438 168.6 -8.3 210 1447 done -0.47 - - 3041 - 2.28 0.050 2211 618.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.46 -
1750 194.4 -8.3 231 1758 roll -0.47 - - 3030 - 2.25 0.063 3608 620.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.29 -
1837 201.7 -8.8 239 1841 done -0.47 - - 3030 - 2.25 0.044 2192 -629.3 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.64 -
2138 229.5 -8.5 254 2144 roll -0.47 - - 3030 - 2.22 0.050 800 -627.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.44 -
2166 231.3 -8.7 255 2170 done -0.47 - - 3028 - 2.28 0.051 2208 617.5 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.44 -
2469 259.1 -9.2 270 2474 roll -0.47 - - 3017 - 2.30 0.063 3606 607.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.28 -
2517 263.0 -9.4 272 2521 done -0.47 - - 3017 - 2.25 0.044 2193 -628.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.63 -
2820 292.5 -9.6 287 2824 roll -0.47 - - 3007 - 2.30 0.063 3612 617.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.27 -
2869 296.6 -9.8 289 2878 done -0.47 0.10 0.098 3045 380.0 2.22 0.044 2202 -635.1 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 25.41 25.62 -
3178 320.3 -7.2 305 3184 roll -0.47 - - 3045 - 2.25 0.050 800 -623.1 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.41 -
3206 321.8 -7.1 306 3210 done -0.47 - - 3041 - 2.28 0.051 2205 616.2 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.41 -
3509 344.6 -7.3 321 3514 roll -0.47 - - 3031 - 2.33 0.064 3610 603.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.24 -
3576 349.2 -7.5 324 3581 done -0.47 - - 3031 - 2.25 0.044 2203 -625.3 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.61 -
3878 372.8 -7.5 339 3884 roll -0.47 - - 3021 - 2.35 0.063 3608 597.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.24 -
3907 374.2 -7.5 340 3911 done -0.47 - - 3020 - 2.28 0.044 2189 -622.4 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.60 -
4208 399.6 -8.3 355 4210 done -0.47 - - 3021 - - - 2186 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4528 426.8 -8.7 366 4534 roll -0.47 - - 3011 - 2.38 0.063 3608 597.5 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.22 -
4560 429.5 -8.7 367 4565 done -0.47 0.08 0.099 3041 375.0 2.25 0.044 2193 -628.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 25.41 25.60 -
4888 454.1 -7.2 378 4894 roll -0.47 - - 3033 - 2.38 0.063 3619 599.2 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.22 -
4918 456.5 -7.4 379 4924 done -0.47 - - 3033 - 2.28 0.045 2200 -622.4 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.58 -
5249 480.7 -7.3 390 5254 roll -0.47 - - 3023 - 2.35 0.065 3607 598.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.20 -
5286 483.0 -7.4 391 5290 done -0.47 - - 3023 - 2.28 0.045 2193 -620.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.58 -
5598 508.1 -7.5 402 5604 roll -0.47 - - 3013 - 2.38 0.064 3615 597.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.19 -
5636 510.4 -7.5 403 5640 done -0.47 - - 3013 - 2.28 0.045 2200 -620.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.57 -
5949 535.9 -7.9 414 5951 done -0.47 0.12 0.138 3049 300.0 - - 2199 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 26.01 - -
6249 554.2 -5.9 424 6254 roll -0.47 - - 3041 - 2.35 0.066 3605 598.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.17 -
6282 556.1 -6.0 425 6286 done -0.47 - - 3041 - 2.20 0.046 2201 -638.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.56 -
6600 576.6 -6.4 436 6601 done -0.47 - - 3041 - - - 2199 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6899 595.6 -6.2 446 6904 roll -0.47 - - 3030 - 2.35 0.066 3605 598.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.15 -
6959 599.5 -6.3 448 6964 done -0.47 - - 3030 - 2.25 0.046 2201 -624.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.56 -
7290 621.3 -6.7 459 7291 done -0.47 - - 3030 - - - 2199 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7589 642.0 -7.0 469 7594 roll -0.47 - - 3020 - 2.35 0.066 3605 598.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.14 -
7648 646.6 -7.3 471 7654 done -0.47 - - 3020 - 2.28 0.046 2193 -619.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.53 -
7979 672.1 -7.6 482 7981 done -0.47 - - 3020 - - - 2190 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8279 693.6 -7.0 492 8284 roll -0.47 - - 3010 - 2.38 0.066 3605 594.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.13 -
8317 695.8 -7.0 493 8322 done -0.47 0.12 0.119 3047 308.3 2.28 0.047 2197 -617.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.39 25.52 -
8632 714.2 -5.6 504 8636 roll -0.47 - - 3040 - 2.33 0.067 3606 604.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.10 -
8678 716.0 -5.7 505 8683 done -0.47 - - 3040 - 2.28 0.047 2203 -615.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.52 -
8980 737.6 -6.9 515 8986 roll -0.47 - - 3030 - 2.35 0.067 3600 594.5 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.10 -
9012 739.7 -6.9 516 9016 done -0.47 - - 3030 - 2.25 0.047 2200 -622.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.51 -
9340 764.3 -7.4 527 9346 roll -0.47 - - 3020 - 2.38 0.067 3613 593.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.10 -
9388 766.6 -7.4 528 9392 done -0.47 - - 3020 - 2.30 0.047 2195 -616.5 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.48 -
9691 790.5 -7.3 538 9696 roll -0.47 - - 3011 - 2.35 0.067 3595 595.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.08 -
9728 792.6 -7.2 539 9733 done -0.47 0.12 0.118 3048 308.3 2.28 0.047 2192 -615.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.37 25.49 -
10041 809.2 -4.9 550 10047 roll -0.47 - - 3040 - 2.38 0.067 3603 592.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.07 -
10080 810.6 -4.7 551 10086 done -0.47 - - 3040 - 2.28 0.048 2197 -616.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.49 -
10401 827.2 -5.1 562 10407 roll -0.47 - - 3031 - 2.38 0.067 3610 593.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.06 -
10449 828.9 -5.2 563 10454 done -0.47 - - 3030 - 2.30 0.047 2192 -616.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.47 -
10752 848.5 -6.4 573 10754 done -0.47 - - 3031 - - - 2190 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11051 868.2 -6.5 583 11057 roll -0.47 - - 3021 - 2.38 0.067 3607 595.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.06 -
11111 872.3 -6.7 585 11117 done -0.47 - - 3020 - 2.25 0.047 2209 -621.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.46 -
11443 895.1 -6.9 596 11444 done -0.47 - - 3021 - - - 2207 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11741 915.4 -6.9 606 11747 roll -0.47 - - 3011 - 2.35 0.067 3606 595.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.04 -
11789 917.2 -6.7 607 11794 done -0.47 0.12 0.119 3048 308.3 2.30 0.047 2189 -616.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.33 25.46 -
12092 934.0 -4.9 617 12094 done -0.47 - - 3048 - - - 2186 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12391 946.4 -3.9 627 12393 done -0.47 - - 3048 - - - 2186 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12691 956.8 -3.4 637 12697 roll -0.47 - - 3040 - 2.38 0.067 3599 593.7 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.02 -
12730 958.0 -3.6 638 12736 done -0.47 - - 3040 - 2.28 0.048 2195 -615.8 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.45 -
13051 970.7 -3.9 649 13057 roll -0.47 - - 3040 - 2.25 0.055 798 -620.9 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.20 -
13089 972.4 -4.3 650 13094 done -0.47 - - 3033 - 2.30 0.055 2200 609.6 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.21 -
13403 986.9 -4.5 661 13407 roll -0.47 - - 3023 - 2.35 0.068 3605 597.9 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.01 -
13470 989.8 -4.7 663 13474 done -0.47 - - 3023 - 2.28 0.048 2202 -615.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.44 -
13479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13479 begin apogee
13487 990.9 -4.8 664 13619 done -0.22 0.28 0.103 3119 342.9 - - 2341 - - 127.50 1.159 2793 -4.4 0.421 - - - - - - 25.56 - 22.39
13620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13620 begin climb
13624 994.0 - 668 13766 roll 0.47 0.68 0.067 3350 339.7 2.58 0.067 3726 536.8 136.3 134.73 1.121 2237 -4.1 0.414 - - - - - - 24.39 23.39 21.69
13835 982.0 8.1 676 13840 done 0.47 - - 3360 - 2.38 0.049 2339 -582.8 136.3 - - 2232 - - - - - - - - - 24.37 -
14165 953.6 8.6 687 14170 roll 0.47 - - 3371 - 2.33 0.057 921 -608.6 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.39 -
14196 951.0 8.7 688 14201 done 0.47 - - 3370 - 2.25 0.057 2328 625.3 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.40 -
14514 922.8 8.8 699 14520 roll 0.47 - - 3371 - 2.38 0.069 3736 591.6 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.37 -
14575 916.6 9.4 701 14581 done 0.47 0.10 0.129 3350 -210.0 2.30 0.050 2322 -614.8 136.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.33 25.59 -
14905 891.9 7.4 712 14910 roll 0.47 - - 3357 - 2.28 0.057 918 -615.8 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.46 -
14934 889.6 7.4 713 14940 done 0.47 - - 3358 - 2.33 0.057 2334 607.7 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.47 -
15266 862.7 8.4 724 15270 roll 0.47 - - 3358 - 2.33 0.070 3747 606.4 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.34 -
15332 856.8 8.9 726 15337 done 0.47 - - 3368 - 2.33 0.050 2319 -612.9 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.60 -
15645 827.8 9.0 737 15650 roll 0.47 - - 3368 - 2.40 0.068 3745 594.2 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.33 -
15674 824.9 9.1 738 15681 done 0.47 0.12 0.158 3348 -166.7 2.33 0.050 2323 -610.3 136.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.36 25.58 -
16005 799.5 7.5 749 16007 done 0.47 - - 3347 - - - 2319 - 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16305 777.4 7.3 759 16310 roll 0.47 - - 3355 - 2.30 0.057 919 -608.7 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.40 -
16335 775.3 7.1 760 16340 done 0.47 - - 3355 - 2.30 0.057 2329 613.0 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.41 -
16665 751.6 7.1 771 16671 roll 0.47 - - 3356 - 2.35 0.069 3733 597.4 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.26 -
16724 746.8 7.6 773 16731 done 0.47 - - 3365 - 2.33 0.050 2310 -610.7 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.55 -
17056 722.6 7.3 784 17057 done 0.47 - - 3365 - - - 2309 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17355 700.0 7.7 794 17360 roll 0.47 - - 3365 - 2.40 0.068 3734 593.8 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.22 -
17415 694.4 8.5 796 17420 done 0.47 - - 3376 - 2.28 0.050 2329 -616.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.53 -
17745 664.5 9.3 807 17746 done 0.47 - - 3376 - - - 2327 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18045 636.0 9.3 817 18050 roll 0.47 - - 3376 - 2.38 0.068 3735 591.6 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.20 -
18093 632.7 9.5 818 18098 done 0.47 0.15 0.144 3346 -200.0 2.30 0.050 2327 -612.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.25 25.51 -
18395 605.4 8.2 828 18400 roll 0.47 - - 3355 - 2.28 0.057 923 -615.8 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.33 -
18425 603.0 8.2 829 18430 done 0.47 - - 3354 - 2.28 0.057 2321 613.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.33 -
18755 575.9 8.1 840 18761 roll 0.47 - - 3355 - 2.38 0.068 3733 593.3 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.18 -
18814 570.4 8.6 842 18820 done 0.47 - - 3364 - 2.30 0.050 2323 -613.0 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.49 -
19145 543.9 8.0 853 19147 done 0.47 - - 3364 - - - 2322 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19445 521.3 7.5 863 19450 roll 0.47 - - 3364 - 2.38 0.067 3731 592.0 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.16 -
19482 519.0 7.5 864 19487 done 0.47 - - 3374 - 2.30 0.047 2316 -615.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.52 -
19795 494.3 7.5 875 19800 roll 0.47 - - 3375 - 2.40 0.067 3739 592.9 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.14 -
19826 491.9 7.6 876 19831 done 0.47 0.10 0.120 3351 -240.0 2.30 0.050 2325 -614.8 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.20 25.48 -
20155 471.3 6.0 887 20185 roll 0.48 - - 3359 - 2.30 0.057 901 -619.1 161.0 21.05 0.833 2137 -4.0 0.255 - - - - - - - 25.35 23.64
20203 469.5 6.1 888 20231 done 0.49 - - 3360 - 2.35 0.056 2329 607.7 184.9 23.35 0.829 2040 -4.2 0.266 - - - - - - - 25.38 23.47
20546 442.7 7.7 900 20547 done 0.49 - - 3360 - - - 2328 - 184.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20845 418.9 8.1 910 20850 roll 0.49 - - 3368 - 2.33 0.056 914 -606.9 184.9 - - 2032 - - - - - - - - - 25.39 -
20883 416.5 8.1 911 20887 done 0.49 - - 3368 - 2.33 0.056 2331 608.2 184.9 - - 2032 - - - - - - - - - 25.40 -
21196 388.1 9.1 924 21201 roll 0.49 - - 3368 - 2.35 0.068 3737 598.3 184.9 - - 2031 - - - - - - - - - 25.26 -
21223 386.2 9.2 925 21227 done 0.49 - - 3378 - 2.33 0.049 2313 -611.2 184.9 - - 2031 - - - - - - - - - 25.55 -
21526 356.1 9.4 940 21527 done 0.49 - - 3378 - - - 2309 - 184.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21828 328.1 9.2 955 21832 roll 0.49 - - 3378 - 2.35 0.067 3736 607.2 184.9 - - 2031 - - - - - - - - - 25.23 -
21863 325.2 9.3 956 21868 done 0.49 0.12 0.142 3355 -191.7 2.33 0.048 2313 -610.7 184.9 - - 2030 - - - - - - - - 25.35 25.53 -
22166 300.4 7.8 971 22171 roll 0.49 - - 3363 - 2.28 0.056 913 -614.0 184.9 - - 2030 - - - - - - - - - 25.36 -
22193 298.9 7.8 972 22197 done 0.49 - - 3363 - 2.33 0.055 2334 609.9 184.9 - - 2030 - - - - - - - - - 25.37 -
22495 274.0 8.0 987 22496 done 0.49 - - 3363 - - - 2333 - 184.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22796 249.8 8.1 1002 22797 done 0.49 - - 3363 - - - 2333 - 184.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23095 228.0 7.0 1017 23097 done 0.49 - - 3363 - - - 2333 - 185.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23396 206.8 7.0 1032 23401 roll 0.49 - - 3373 - 2.30 0.055 921 -613.9 186.0 - - 2030 - - - - - - - - - 25.32 -
23436 203.8 7.2 1034 23441 done 0.49 - - 3373 - 2.28 0.055 2322 614.5 186.0 - - 2030 - - - - - - - - - 25.34 -
23750 180.3 7.2 1054 23759 roll 0.49 - - 3373 - 2.35 0.067 3730 599.1 186.0 - - 2030 - - - - - - - - - 25.18 -
23811 175.3 8.5 1060 23819 done 0.49 - - 3383 - 2.28 0.047 2319 -618.9 186.0 - - 2030 - - - - - - - - - 25.51 -
24121 151.7 7.6 1081 24129 roll 0.49 - - 3393 - 2.28 0.055 919 -614.0 186.0 - - 2030 - - - - - - - - - 25.32 -
24172 148.1 7.0 1086 24180 done 0.49 0.15 0.125 3351 -280.0 2.25 0.055 2333 628.4 186.9 - - 2030 - - - - - - - - 25.20 25.33 -
24485 133.0 4.3 1107 24551 roll 0.52 - - 3355 - 2.38 0.054 919 -594.1 255.9 60.58 0.642 1749 -4.6 0.109 - - - - - - - 25.16 23.72
24590 127.6 5.2 1118 24639 done 0.54 - - 3354 - 2.30 0.053 2330 613.5 301.9 39.28 0.597 1563 -4.7 0.114 - - - - - - - 25.29 23.67
24943 105.4 6.3 1171 24962 roll 0.54 - - 3355 - 2.35 0.054 911 -603.8 318.9 14.75 0.581 1492 -4.8 0.099 - - - - - - - 25.44 23.91
24980 102.7 6.7 1177 24994 done 0.55 - - 3355 - 2.25 0.053 2334 632.4 327.4 8.45 0.534 1459 -3.9 0.085 - - - - - - - 25.44 23.84
25301 76.1 8.3 1239 25308 roll 0.55 - - 3354 - 2.30 0.067 3744 613.0 327.4 - - 1452 - - - - - - - - - 25.29 -
25347 72.4 7.6 1247 25354 done 0.55 - - 3355 - 2.22 0.046 2317 -642.8 327.4 - - 1451 - - - - - - - - - 25.60 -
25660 45.8 9.3 1308 25667 roll 0.55 - - 3355 - 2.33 0.066 3740 610.7 327.4 - - 1451 - - - - - - - - - 25.32 -
25841 28.6 9.8 1343 25848 done 0.55 - - 3355 - 2.20 0.045 2323 -644.1 327.4 - - 1450 - - - - - - - - - 25.65 -
26096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26097 begin surface coast
26140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26140 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.48 8.40 0.034 107 -386.7 0.17 0.078 2195 -752.9 330.17 - - 1448 - - - - - - - -