DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.78 of 150.00 AH used of 24V (42.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.43 of 110.00 AH used of 10V (59.61% remains)
• Surface angle 2.8 deg, depth 117.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 14.7 m at 19.5 m depth, ceiling 4.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 done -0.62 - - 2885 - 0.40 0.151 2497 - -146.0 -4.12 - 3635 - - - - - - - - - - -
28 118.8 - 1 34 done -0.62 0.68 0.137 2669 -317.6 - - 2498 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
356 159.2 -13.1 32 360 roll -0.55 - - 2669 - 2.35 0.083 3900 596.6 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
396 164.6 -12.1 35 402 done -0.51 - - 2669 - 2.28 0.054 2476 -624.6 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
722 207.9 -13.0 66 727 roll -0.45 0.17 0.210 2712 252.9 2.45 0.080 3906 583.7 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
767 212.7 -9.0 69 774 done -0.55 - - 2712 - 2.25 0.054 2483 -632.4 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1096 239.8 -7.5 100 1102 done -0.63 0.15 0.120 2661 -340.0 - - 2483 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1421 277.9 -11.8 131 1425 roll -0.57 - - 2661 - 2.42 0.079 3909 589.3 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1460 282.6 -11.7 134 1467 done -0.57 - - 2661 - 2.30 0.054 2479 -621.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1786 319.8 -11.8 165 1791 roll -0.53 0.12 0.210 2690 241.7 2.30 0.070 1076 -610.0 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1815 323.0 -11.4 167 1819 done -0.53 - - 2690 - 2.35 0.069 2490 601.7 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2141 353.2 -9.3 197 2145 roll -0.56 - - 2690 - 2.35 0.082 3899 599.6 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2196 358.3 -8.5 201 2203 done -0.62 - - 2690 - 2.28 0.054 2482 -621.5 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2523 388.9 -8.8 232 2525 done -0.66 0.12 0.127 2647 -358.3 - - 2482 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2840 428.5 -12.0 262 2841 done -0.59 - - 2647 - - - 2482 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3160 466.9 -12.0 292 3165 roll -0.52 0.17 0.197 2691 258.8 2.33 0.069 1082 -600.9 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3219 472.8 -9.1 297 3223 done -0.59 - - 2691 - 2.35 0.068 2494 600.9 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3546 499.8 -8.4 327 3551 roll -0.63 - - 2690 - 2.38 0.082 3907 593.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3606 504.5 -7.5 332 3610 done -0.71 0.17 0.108 2629 -358.8 2.28 0.054 2486 -623.2 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3936 547.2 -13.2 363 3941 roll -0.62 0.12 0.214 2659 250.0 2.30 0.070 1082 -610.4 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4022 556.9 -10.6 370 4026 done -0.62 - - 2658 - 2.33 0.068 2497 607.3 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4354 592.8 -11.2 401 4358 roll -0.59 - - 2658 - 2.35 0.083 3900 597.0 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4393 597.4 -10.5 404 4398 done -0.59 - - 2658 - 2.25 0.056 2495 -624.4 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4728 635.4 -11.5 416 4732 roll -0.56 - - 2658 - 2.33 0.072 1079 -607.7 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4794 642.8 -11.1 418 4798 done -0.56 - - 2658 - 2.35 0.070 2494 602.1 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5129 681.2 -11.3 429 5134 roll -0.54 0.12 0.207 2689 258.3 2.42 0.084 3909 584.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5181 686.1 -8.8 430 5185 done -0.63 - - 2689 - 2.28 0.057 2488 -623.2 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5494 712.9 -8.4 440 5499 roll -0.68 0.15 0.116 2637 -346.7 2.35 0.071 1069 -603.8 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5525 716.0 -11.4 441 5529 done -0.65 - - 2637 - 2.38 0.070 2492 597.9 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5861 755.7 -11.6 452 5863 done -0.59 0.15 0.212 2672 233.3 - - 2492 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6166 784.8 -9.8 462 6171 roll -0.59 - - 2672 - 2.38 0.085 3900 591.6 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6205 788.9 -10.1 463 6209 done -0.63 - - 2673 - 2.30 0.057 2484 -615.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6533 810.9 -3.0 474 6537 roll -0.84 0.22 0.112 2598 -340.9 2.35 0.073 1076 -599.1 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6666 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6666 begin apogee
6675 810.9 - 478 6813 done -0.12 0.70 0.132 2819 315.7 - - 2277 - - 131.15 1.449 3030 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
6813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6814 begin climb
6816 810.8 - 482 6968 roll 0.62 0.77 0.131 3059 311.7 2.80 0.076 864 -504.6 146.0 139.43 1.392 2433 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
7199 778.0 10.6 494 7203 done 0.57 - - 3059 - 2.42 0.067 2273 582.2 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7523 743.9 10.6 505 7527 roll 0.51 - - 3069 - 2.38 0.079 858 -594.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7601 735.3 11.3 507 7606 done 0.45 0.22 0.187 3012 -259.1 2.38 0.068 2287 600.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7920 710.8 7.6 518 7972 roll 0.55 - - 3011 - 2.40 0.082 3687 583.3 197.6 46.12 1.336 2224 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
8016 703.5 9.5 521 8032 done 0.59 0.10 0.117 3060 490.0 2.35 0.065 2273 -601.7 208.1 11.10 1.196 2181 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
8353 663.3 12.3 532 8357 roll 0.55 - - 3071 - 2.35 0.080 864 -599.6 208.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8398 657.3 12.2 533 8403 done 0.55 0.12 0.184 3041 -250.0 2.30 0.066 2277 614.3 208.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8718 620.6 11.7 544 8722 roll 0.55 - - 3041 - 2.35 0.082 3685 599.1 208.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8751 616.2 13.1 545 8756 done 0.55 - - 3049 - 2.33 0.065 2268 -608.2 208.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9080 576.6 12.6 567 9084 roll 0.55 - - 3060 - 2.30 0.079 866 -609.6 208.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9109 572.7 12.5 569 9114 done 0.55 - - 3060 - 2.33 0.067 2284 608.6 208.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9435 530.1 13.0 599 9440 roll 0.51 0.12 0.187 3028 -266.7 2.33 0.081 3696 606.0 208.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9468 525.7 12.0 601 9475 done 0.51 - - 3035 - 2.33 0.064 2275 -609.9 208.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9794 490.3 10.9 632 9798 roll 0.53 - - 3046 - 2.35 0.078 857 -603.4 208.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9825 487.1 11.6 634 9829 done 0.57 - - 3046 - 2.33 0.067 2283 612.0 208.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10151 451.1 10.6 664 10155 roll 0.57 - - 3046 - 2.35 0.080 3696 601.3 208.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10202 444.9 12.0 668 10206 done 0.57 - - 3055 - 2.33 0.064 2274 -610.3 208.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10533 405.5 11.5 699 10537 roll 0.57 - - 3067 - 2.33 0.078 865 -604.7 208.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10562 401.9 11.8 701 10566 done 0.57 - - 3066 - 2.30 0.066 2280 615.2 208.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10888 361.7 12.5 731 10892 roll 0.54 - - 3067 - 2.35 0.080 3686 598.3 208.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10924 357.1 13.5 734 10928 done 0.50 0.17 0.181 3031 -211.8 2.30 0.064 2276 -613.0 208.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11254 322.6 10.3 765 11259 roll 0.55 - - 3040 - 2.33 0.078 862 -606.9 208.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11296 318.4 10.0 768 11300 done 0.63 - - 3040 - 2.30 0.065 2278 615.7 208.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11624 286.5 9.5 798 11639 roll 0.68 0.12 0.105 3098 483.3 2.35 0.081 3687 599.6 219.6 10.02 1.015 2134 -3.5 0.115 - - - - - - - - -
11663 281.2 14.1 801 11670 done 0.58 0.22 0.194 3051 -213.6 2.33 0.064 2268 -609.0 219.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11990 246.7 9.9 832 11991 done 0.61 - - 3051 - - - 2268 - 221.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12310 216.3 9.8 862 12323 roll 0.62 - - 3059 - 2.33 0.078 862 -603.4 224.7 6.10 0.871 2113 -3.1 0.090 - - - - - - - - -
12348 212.6 9.1 865 12374 done 0.68 - - 3058 - 2.33 0.066 2280 608.6 244.1 19.67 1.039 2034 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
12701 179.5 9.5 898 12717 roll 0.74 0.12 0.105 3114 466.7 2.35 0.080 3696 602.6 255.0 10.90 0.967 1989 -4.1 0.090 - - - - - - - - -
12735 175.2 13.1 900 12743 done 0.67 0.17 0.200 3082 -188.2 2.35 0.065 2273 -605.5 255.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13061 138.2 9.9 931 13062 done 0.70 - - 3082 - - - 2272 - 257.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13384 106.2 11.0 961 13388 roll 0.73 - - 3090 - 2.33 0.079 859 -606.4 257.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13492 94.5 10.0 974 13499 done 0.78 - - 3090 - 2.33 0.068 2282 610.7 257.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13841 61.0 9.2 1035 13867 roll 0.83 0.12 0.107 3143 441.7 2.42 0.083 3691 582.2 274.7 19.17 0.967 1909 -3.9 0.029 - - - - - - - - -
13914 51.2 13.6 1047 13921 done 0.73 0.20 0.202 3104 -195.0 2.35 0.065 2264 -607.2 274.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14263 16.8 10.3 1108 14270 roll 0.77 - - 3111 - 2.33 0.080 858 -603.4 274.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14317 11.4 9.8 1117 14325 done 0.83 - - 3111 - 2.35 0.072 2280 605.1 278.5 1.45 0.127 1894 -7.6 0.080 - - - - - - - - -
14341 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
14341 begin subsurface finish
14349 9.5 -7.5 1121 14391 roll 0.07 0.73 0.169 2897 -293.2 2.40 0.093 3694 589.2 58.2 -33.62 - 2794 -26.8 - - - - - - - - - -
14392 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14392 begin surface